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公开(公告)号：CN113548035A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110969164.5
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种车辆动力系统控制方法及装置，应用于车辆技术领域，该方法在判定需要由纯电驱动模式切换至混合驱动模式情况下，控制混合动力系统中的主离合器接合，然后控制第一电机和第二电机拖动发动机，并在发动机的转速达到预设点火转速情况下控制发动机点火启动，发动机启动后，对发动机进行主动控制，升高发动机的转速至使发动机的损耗处于燃油经济区的目标转速，同时，根据发动机的转速控制第一电机和第二电机的输出扭矩，以使混合动力系统的输出扭矩的偏差处于预设范围内。本发明提供的控制方法，可在需要由纯电驱动模式切换至混合驱动模式情况下，完成发动机的启动控制，从而切换至混合驱动模式，满足实际应用需求。
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公开(公告)号：CN111277321B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010093631.8
申请日：2020-02-14
Inventor： 忻向军 , 刘博 , 张琦 , 刘情嫄 , 高然 , 陶滢 , 田凤 , 田清华 , 张丽佳 , 张伟 , 沈宇飞 , 曹桂兴 , 刘乃金 , 陈东 , 王拥军 , 杨雷静 , 高梓贺 , 陈特
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明实施例提供了一种卫星通信系统及方法，上述系统包括：低轨道卫星LEO网络、中轨道卫星MEO网络和高轨道卫星GEO网络，其中：GEO网络，用于与MEO网络之间进行数据传输；MEO网络，用于分别与GEO网络和LEO网络之间进行数据传输；LEO网络，用于分别与MEO网络和地面通信通络之间进行数据传输。采用本发明实施例提供的卫星通信系统，可以通过GEO网络、MEO网络和LEO网络所包括的较少数量的卫星实现较大面积的通信覆盖，并且，通过多层卫星网络的所包括的较少数量的卫星实现了减少卫星网络节点数量，降低了路由切换的频繁程度，这也在一定程度上减小了卫星通信系统的传输时延。
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公开(公告)号：CN110884496A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911042940.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于履带车辆的路面附着系数的识别方法及装置，获取履带车辆的基本参数；依据所述基本参数构建车轮旋转动力学模型，并基于所述车轮旋转动力学模型选取车辆状态变量；根据所述车辆状态变量构建附着系数扩张型观测器，并设置观测器参数；基于所述附着系数扩张型观测器和所述观测器参数，计算所述路面附着系数。本发明利用扩张型状态观测器识别适用于履带车辆的非结构化路面附着系数，提高了识别结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110562842A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910968781.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种旋转式移物装置，包括：底座、主动转轴、主动齿轮、从动转轴、从动齿轮、悬臂梁和夹具组件；主动转轴和从动转轴分别与底座转动连接，且主动转轴和从动转轴分别设置在底座的两侧；主动齿轮固定设置在主动转轴上，从动齿轮固定设置在从动转轴上，主动齿轮和从动齿轮传动连接；悬臂梁固定设置在从动转轴的上部，夹具组件设置在悬臂梁的端部下方。通过本发明实施例提供的旋转式移物装置，在较狭小的空间内也可以搬移较重的物体；通过从动转轴实现旋转式搬移，某些情况下不需要整体移动该移物装置即可实现对物体的搬移，操作更加灵活；将夹具组件设置在悬臂梁的末端，可以增大夹具组件的移动范围。
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公开(公告)号：CN106045798B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610700850.1
申请日：2016-08-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种抑制ε‑CL‑20在混合体系中发生晶变的方法，属于含能材料领域。本方法将候选组分与ε‑CL‑20充分接触组成二元体系，通过原位XRD筛选出能够有效抑制ε‑CL‑20发生晶变的晶变抑制剂；将晶变抑制剂包覆在ε‑CL‑20表面；制备出的ε‑CL‑20和晶变抑制剂复合物加入炸药配方中制备样品，发现制备的样品初始晶变温度明显提高。证明经原位XRD测试筛选得到晶变抑制剂可有效抑制ε‑CL‑20在混合体系中发生晶变。该方法具有：操作简单，条件温和，安全可靠，并容易实现产业化等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107400033B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610333311.9
申请日：2016-05-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及含能材料制备领域的一种含能材料复合微球及其制备方法和应用。本发明的方法包括将聚合物和炸药在内的组分溶解在溶剂中，制成前驱体溶液，将前驱体溶液以液滴的形式喷出在高压静电场中，液滴破碎成微小液滴，微小液滴逐渐变为干燥的小球，接收于极板上沉积，干燥，即可得到所述含能材料复合微球。本发明的方法成本低廉，工艺简单，产物尺寸均匀，适合连续生产。
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公开(公告)号：CN119039561A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411173781.4
申请日：2024-08-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种超柔离子液体导电自修复聚氨酯弹性体及其制备方法，属于医疗保健领域，其能够导电，柔性好，能在常温下进行材料的自修复。该材料杨氏模量低，具有好的弹性和柔性。该材料可以在室温温和条件下实现高效自修复，其拉伸强度可以恢复初始的60％。此外，弹性体材料的导电性能优良，在大应变和小应变下，均可检测到电信号，可以应用于柔性电传感器件。其中预聚体和聚醚330N形成不可逆的共价化学交联点，而提高聚氨酯弹性体的力学性能；并且这种交联结构可以提高其结构稳定性，从而保证所述离子液体表面改性的导电自修复聚氨酯的力学性能稳定性。
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公开(公告)号：CN115242188B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210962132.7
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02S40/44 , H02S10/00 , F24D18/00 , G06F30/20 , F24D101/40
Abstract: 本申请提供耦合光伏发电与辐射制热的建筑供暖系统及其仿真方法。该建筑供暖系统，包括：光伏阵列、低温辐射电热膜、蓄电池、控制器；光伏阵列用于光伏发电，设置在待供暖建筑的室外；低温辐射电热膜用于辐射制热，设置在待供暖建筑的室内；控制器与蓄电池连接，用于控制蓄电池为低温辐射电热膜提供电能、或控制蓄电池储存光伏阵列产生的电能；控制器还与光伏阵列连接，用于控制光伏阵列将吸收的太阳辐射热量转换为电能，并将电能提供给蓄电池或市电电网；控制器还与低温辐射电热膜连接，控制低温辐射电热膜开闭，及在低温辐射电热膜开启时，控制低温辐射电热膜从蓄电池或市电电网获取电能。如此，提高采暖舒适性，降低和控制供暖产生的污染。
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公开(公告)号：CN118115847A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410234112.7
申请日：2024-03-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06V10/52
Abstract: 本发明公开了一种实现多传感器遥感图像解译的多模态大语言模型，包括：视觉增强模块，用于提取和融合遥感图像中的粗粒度语义感知信息和细粒度细节感知信息；跨模态交互理解模块，用于进行视觉信息和语义感知信息的融合，增强视觉感知和语言理解之间的相互作用和理解；统一指令微调模块，用于增强模型在下游任务中遵循指令的能力，并将其适用性从自然领域扩展到遥感领域。通过本发明，能够统一遥感图像理解的各种多传感器遥感解译任务。
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公开(公告)号：CN117928708A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311448421.6
申请日：2023-11-02
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明提供一种基于光纤能信共传的MEMS水听器阵列，通过光纤实现能量和信息共传，实现供能和信息传输缆的轻量化；通过MEMS技术，融合微机电系统MEMS水听器，实现了水听器阵元的高灵敏度和微型化；与现有水听器阵列技术相比，相同孔径的阵列体积、重量、功耗大幅降低，可大幅提升小型海洋平台承载大孔径阵列的能力。
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