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公开(公告)号：CN108458006B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201810303329.3
申请日：2018-04-07
Applicant: 华东交通大学
IPC: F16D57/00
Abstract: 本发明公开了一种采用环形永磁体和励磁线圈激励的盘式磁流变制动器，主要由转轴、缸筒、导磁盘、转盘、内套筒、环形支架、端盖、环形永磁体及励磁线圈等组成。在制动器的环形支架凹槽内增设一个环形永磁体，对四段径向圆盘阻尼间隙处的磁流变液提供固定磁场；同时在环形永磁体上缠绕励磁线圈，对四段径向圆盘阻尼间隙处的磁流变液提供可变磁场；励磁线圈与环形永磁体配合使用，可形成三种工作方式。在励磁线圈失电情况下，环形永磁体仍可对制动器提供一定的阻尼力矩，提高了制动器的自动防故障性能。另外，将励磁线圈轴向放置在两个转盘中间，有效减少了制动器的径向尺寸。本发明特别适用于多工况制动场合。
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公开(公告)号：CN116278573B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310564549.2
申请日：2023-05-19
Applicant: 华东交通大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于线性矩阵不等式的磁流变半主动悬架抗干扰控制方法、设备、介质和程序产品，方法包括：将路面激励和外界干扰输入到半主动悬架的状态空间方程后，利用线性矩阵不等式工具箱，得到最优反馈矩阵；基于最优反馈矩阵和状态空间方程，计算最优控制电流；基于最优控制电流，得到磁流变阻尼器的最优输入电流，进而控制磁流变阻尼器的输出阻尼力以调节半主动悬架刚度。本发明能够解决车辆半主动悬架面临的外界干扰不确定的问题，实现了车辆半主动悬架的抗干扰控制，提高半主动悬架控制方法的鲁棒性、精确性以及抗干扰能力，使得车辆在复杂路况下保持良好的操纵稳定性，提高车辆的道路通过性，获得更高的驾驶性能。
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公开(公告)号：CN116278573A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310564549.2
申请日：2023-05-19
Applicant: 华东交通大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于线性矩阵不等式的磁流变半主动悬架抗干扰控制方法、设备、介质和程序产品，方法包括：将路面激励和外界干扰输入到半主动悬架的状态空间方程后，利用线性矩阵不等式工具箱，得到最优反馈矩阵；基于最优反馈矩阵和状态空间方程，计算最优控制电流；基于最优控制电流，得到磁流变阻尼器的最优输入电流，进而控制磁流变阻尼器的输出阻尼力以调节半主动悬架刚度。本发明能够解决车辆半主动悬架面临的外界干扰不确定的问题，实现了车辆半主动悬架的抗干扰控制，提高半主动悬架控制方法的鲁棒性、精确性以及抗干扰能力，使得车辆在复杂路况下保持良好的操纵稳定性，提高车辆的道路通过性，获得更高的驾驶性能。
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公开(公告)号：CN115111227B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210766853.0
申请日：2022-06-30
Abstract: 本发明提供一种基于速度和压力反馈的负载口独立解耦控制系统，包括液压执行器、两个负载口独立控制阀、两个压力传感器、速度传感器和控制器，两个负载口独立控制阀对应的工作油口分别连接液压执行器的两腔，两个压力传感器分别将检测到的两腔的压力信息发送给控制器；速度传感器将检测到的液压执行器的运行速度发送给控制器；控制器包括速度控制回路、压力控制回路和速度反馈解耦控制单元，速度反馈解耦控制单元分别向速度控制回路和压力控制回路提供第一解耦补偿量和第二解耦补偿量，以消除速度控制回路和压力控制回路之间的耦合干扰。本发明不仅可以降低液压执行器能耗，而且控制逻辑简单、降低多变量相互干扰、改善动态特性。
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公开(公告)号：CN113202833B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110562208.2
申请日：2021-05-24
Abstract: 本发明公开了一种电液流量匹配的负载口独立控制系统。所述液压系统，包括油箱用以储存系统所需液压油；电控变量泵用于为系统提供所需的流量；安全阀保证系统的安全性；负载口独立控制阀组用以改变系统液压回路，使执行器可在阻抗伸出、阻抗缩回、超越伸出、超越缩回、低压伸出再生、低压缩回再生、高压再生七种模式中选择能量最优的工作模式进行工作；执行机构包括多个液压执行器；控制器用以为系统提供控制信号；控制手柄控制机构运动。同时该系统将电液流量匹配和负载口独立控制相结合，有效降低系统的能耗，提高了系统能量效率。此外，系统中的阀还采用无压力补偿阀的电子化控制，电控泵则采用流量匹配控制，降低了传统系统较高的压力裕度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104228301B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410309987.5
申请日：2014-07-02
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种模外装饰设备的上膜装置。它包括上下密闭的腔体、上下压边框、导套、导柱、缓冲装置、导套法兰、气缸连接法兰、液压缸连接法兰、密封装置、液压缸、液压泵、气缸。装置上膜时将薄膜放在下腔体上表面，通过液压系统带动上下腔体合模，经过对薄膜加热变软、对箱体抽真空、加压、机械拉伸和最后的修剪使薄膜完全覆贴在基材上。相对于当今风行的模内装饰技术而言，模外装饰技术更具有仿真特殊质感；模外装饰技术可用于结构复杂、外形尺寸及拉伸深度较大的产品。
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公开(公告)号：CN103223544A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201210392049.7
申请日：2013-05-23
Applicant: 华东交通大学
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明公开了一种水下湿法焊接旋转传感器焊枪姿态复小波识别方法，该方法为在研究利用旋转电弧式传感器作为水下湿法焊接的焊缝自动跟踪传感器的过程中，提出的使用复小波方法进行信号特征提取分析的方法。该方法使用Morlet复小波对模拟的焊缝弧长信号和实际信号进行分析，其复小波系数的实部与偏差大小成正比关系，复小波系数的虚部与焊炬倾角成正比关系，据此得到焊炬相对于焊缝的偏差和倾角信息，获得焊炬姿态。本发明可以实现焊枪偏差和焊枪倾角的解耦，获得焊枪的姿态信息。
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公开(公告)号：CN118991326B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411482038.7
申请日：2024-10-23
Applicant: 华东交通大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/052 , B60G17/06
Abstract: 本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆稳定性控制方法，该方法包括：在车辆行驶的过程中，获取车辆的行驶工况数据；根据行驶工况数据，确定车辆的行驶状态数据；根据系统结构，建立磁流变空气悬架系统动力学方程组：根据行驶状态数据与预设的磁流变空气悬架系统的渐进稳定区控制策略，将车辆置于稳定区域内；若车辆未处于稳定区域内，则调整控制参数，以将车辆调整至稳定区内。这项发明综合了双腔式空气弹簧系统和磁流变阻尼器的优点，提高了悬架控制系统的鲁棒性、精确性和抗干扰能力，使得车辆在复杂工况下行驶时，降低了车辆颠簸的幅度，提高了车辆的行驶稳定性和舒适性。
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公开(公告)号：CN119333522A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411864530.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 华东交通大学
IPC: F16F15/123 , F16F15/30
Abstract: 本发明涉及汽车双质量飞轮技术领域，尤其是涉及一种双向间隙可调的汽车双质量飞轮。包括一级飞轮的弧形腔内对应设有弹簧，弹簧座分设于每一弧形腔的端部，弹簧座侧壁至少开设有两个缺口；圆台设置于弹簧座内；螺钉贯穿圆台、隔板后与隔板固接，通过调整贯穿隔板的螺钉的突出部长短来消除弹簧与弹簧座的间隙误差；双头螺栓贯穿圆台与隔板上的盲孔固接，远离盲孔侧的双头螺栓通过螺母将圆台锁紧；锁紧机构内嵌于缺口处，与圆台周侧壁抵接，通过抵接在圆台的不同外径处，从轴向和径向来锁紧弹簧座在弧形腔内的位置。本发明不仅降低了成本，还能很好地减振，延长双质量飞轮总成的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118293364A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410640180.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及液压控制技术领域，尤其是涉及一种基于压差反馈的液压管道破裂保护电液控制系统。包括液压执行系统和控制器系统，其中，控制器系统包括压差反馈回路，用于获取液压管道内的流量信号并计算比例信号；流量诊断回路用于接收比例信号，在判断该比例信号超出阈值范围的时间达到预设的安全时间后切断液压执行系统的执行端，以实现对液压管道破裂进行保护的目的。本发明可通过压差反馈回路的压力传感器间接检测管道泄漏情况，当通过控制器系统的流量诊断回路检测到发生泄漏时输出保护信号自动切断液压回路，实现了管道破裂检测的快速响应，适合用于无人监测情况下的液压系统。
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