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公开(公告)号：CN119122950A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411614556.X
申请日：2024-11-13
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供了一种集成剪切和剪切阀双工作模式的磁流变制动器，包括安装套组、制动结构和从动结构；从动结构包括第一从动环、第二从动环和绕线架，第一从动环和所述第二从动环皆与绕线架连接，绕线架上缠绕有励磁线圈；制动结构包括旋转轴和制动盘，制动盘套设于旋转轴上，制动盘通过圆柱凸轮结构与绕线架连接；第一从动环相对的两侧壁和第二从动环相对的两侧壁分别与安装套组相对的两侧壁留有轴向阻尼间隙，制动盘相对的两侧壁与安装套组相对的两侧壁留有径向阻尼间隙。通过本申请，能够实现在不改变结构尺寸的前提下，提供更高的转矩体积比，有利于满足安装空间小又能提供较大输出转矩的场合。
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公开(公告)号：CN118358311B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410797304.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 华东交通大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/015
Abstract: 本发明提供了一种基于模型参考自适应控制的磁流变半主动悬架控制方法，该方法包括：建立带有半主动悬架变负载的动力学模型以及建立参考模型；基于动力学模型和参考模型的状态变量的差值，通过李雅普诺夫方法确定参数更新律和自适应控制律；基于参数更新律和自适应控制律确定磁流变减振器的最优控制力，并基于最优控制力，通过磁流变减振器的逆模型计算得到最优输入电流，以控制磁流变减振器。通过本申请，考虑到车辆负载的变化对半主动悬架的影响，实现半主动悬架的变负载控制，能够提升半主动悬架控制的鲁棒性、精确性以及抗干扰能力，还能够提升车辆乘坐舒适度和操作稳定性。
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公开(公告)号：CN118149038B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410246106.3
申请日：2024-03-05
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种刚度可调的复合式隔振器，包括隔磁板、设于隔磁板顶部的第一隔振系统以及设于隔磁板底部的第二隔振系统，第一隔振系统包括设于隔磁板顶部的动导磁块，在动导磁块的腰部凹陷处缠绕有第一励磁线圈，在动导磁块外套设有第一套筒，在第一套筒顶部连接有端盖，第二隔振系统包括设于隔磁板底部的动导磁凸块以及依次设于动导磁凸块底部的磁流变弹性体以及凸座，在凸座的凸台上套设有绕线架，在绕线架的绕线槽内缠绕有第二励磁线圈，在凸座底部连接有第二套筒，第二套筒套设在绕线架以及动导磁凸块上，在第二套筒上套设有与第一套筒连接的隔磁套筒，以使在刚度可调的复合式隔振器安装后，可以通过旋转第一套筒对正负及准零刚度进行调节。
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公开(公告)号：CN117489738A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202410001131.5
申请日：2024-01-02
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有圆柱螺旋形液流流道的磁流变阻尼器，包括缸体、与缸体间隙配合的活塞头组件，所述活塞头组件设有左活塞杆和右活塞杆，所述左活塞杆和所述右活塞杆通过螺纹连接贯穿所述活塞头组件并向远离的方向延伸，所述活塞头组件包括设在所述左活塞杆和所述右活塞杆上的导磁套筒，所述导磁套筒焊接固定螺旋挡板，在所述螺旋挡板上方由左及右分别过盈安装左绕线架、隔磁环和右绕线架，所述左绕线架与所述隔磁环和所述右绕线架合围成凹槽，所述凹槽内设有励磁线圈，所述左绕线架和所述导磁套筒与活塞头左端盖贴合，所述右绕线架和所述导磁套筒与活塞头右端盖贴合，所述缸体的圆周内表面分别与所述活塞头左端盖和所述活塞头右端盖间隙配合。
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公开(公告)号：CN108458006B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201810303329.3
申请日：2018-04-07
Applicant: 华东交通大学
IPC: F16D57/00
Abstract: 本发明公开了一种采用环形永磁体和励磁线圈激励的盘式磁流变制动器，主要由转轴、缸筒、导磁盘、转盘、内套筒、环形支架、端盖、环形永磁体及励磁线圈等组成。在制动器的环形支架凹槽内增设一个环形永磁体，对四段径向圆盘阻尼间隙处的磁流变液提供固定磁场；同时在环形永磁体上缠绕励磁线圈，对四段径向圆盘阻尼间隙处的磁流变液提供可变磁场；励磁线圈与环形永磁体配合使用，可形成三种工作方式。在励磁线圈失电情况下，环形永磁体仍可对制动器提供一定的阻尼力矩，提高了制动器的自动防故障性能。另外，将励磁线圈轴向放置在两个转盘中间，有效减少了制动器的径向尺寸。本发明特别适用于多工况制动场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116278573B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310564549.2
申请日：2023-05-19
Applicant: 华东交通大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于线性矩阵不等式的磁流变半主动悬架抗干扰控制方法、设备、介质和程序产品，方法包括：将路面激励和外界干扰输入到半主动悬架的状态空间方程后，利用线性矩阵不等式工具箱，得到最优反馈矩阵；基于最优反馈矩阵和状态空间方程，计算最优控制电流；基于最优控制电流，得到磁流变阻尼器的最优输入电流，进而控制磁流变阻尼器的输出阻尼力以调节半主动悬架刚度。本发明能够解决车辆半主动悬架面临的外界干扰不确定的问题，实现了车辆半主动悬架的抗干扰控制，提高半主动悬架控制方法的鲁棒性、精确性以及抗干扰能力，使得车辆在复杂路况下保持良好的操纵稳定性，提高车辆的道路通过性，获得更高的驾驶性能。
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公开(公告)号：CN116278573A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310564549.2
申请日：2023-05-19
Applicant: 华东交通大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于线性矩阵不等式的磁流变半主动悬架抗干扰控制方法、设备、介质和程序产品，方法包括：将路面激励和外界干扰输入到半主动悬架的状态空间方程后，利用线性矩阵不等式工具箱，得到最优反馈矩阵；基于最优反馈矩阵和状态空间方程，计算最优控制电流；基于最优控制电流，得到磁流变阻尼器的最优输入电流，进而控制磁流变阻尼器的输出阻尼力以调节半主动悬架刚度。本发明能够解决车辆半主动悬架面临的外界干扰不确定的问题，实现了车辆半主动悬架的抗干扰控制，提高半主动悬架控制方法的鲁棒性、精确性以及抗干扰能力，使得车辆在复杂路况下保持良好的操纵稳定性，提高车辆的道路通过性，获得更高的驾驶性能。
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公开(公告)号：CN108930753A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201811110946.8
申请日：2018-09-22
Applicant: 华东交通大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种具有多段轴向液流阻尼通道的双线圈磁流变阻尼器，主要由活塞杆、端盖、缸体、励磁线圈、导磁环、隔磁环以及内套筒等组成。内套筒与左导磁环之间、内套筒与左端盖之间、内套筒与右导磁环之间以及内套筒与右端盖之间分别形成第Ⅰ段、第Ⅱ段、第Ⅲ段和第Ⅳ段轴向液流阻尼通道。当给左、右励磁线圈分别通入电流时，四段轴向液流阻尼通道内将产生一定大小的磁场，流经四段轴向液流阻尼通道的磁流变液黏度增大，屈服应力增强，从而在磁流变阻尼器容腔Ⅱ和容腔Ⅲ之间形成压力差。通过控制施加电流大小可实现阻尼力的有效控制。本发明适用于铁路、汽车、桥梁等结构的减振抗震系统。
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公开(公告)号：CN119122950B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411614556.X
申请日：2024-11-13
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供了一种集成剪切和剪切阀双工作模式的磁流变制动器，包括安装套组、制动结构和从动结构；从动结构包括第一从动环、第二从动环和绕线架，第一从动环和所述第二从动环皆与绕线架连接，绕线架上缠绕有励磁线圈；制动结构包括旋转轴和制动盘，制动盘套设于旋转轴上，制动盘通过圆柱凸轮结构与绕线架连接；第一从动环相对的两侧壁和第二从动环相对的两侧壁分别与安装套组相对的两侧壁留有轴向阻尼间隙，制动盘相对的两侧壁与安装套组相对的两侧壁留有径向阻尼间隙。通过本申请，能够实现在不改变结构尺寸的前提下，提供更高的转矩体积比，有利于满足安装空间小又能提供较大输出转矩的场合。
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公开(公告)号：CN119244683A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411701263.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有圆环形磁流变阻尼器的船舶螺旋桨轴系装置。本发明主要适用于螺旋桨吸振，减少螺旋桨产生的激振力对于船体及其设备的影响。磁流变阻尼器工作时阻尼通道内磁流变液发生磁流变效应，剪切应力增大，当激振力将沿着船尾轴传递到磁流变阻尼器环形活塞杆处，环形活塞杆开始产生位移，带动环形活塞产生位移，由于剪切应力变大，产生较大的阻尼力，阻碍环形活塞杆、环形活塞移动，实现吸振效果。该磁流变阻尼器的活塞分为两个部分，分别为环形活塞外环部分和环形活塞内环部分；活塞外环与缸体外环下表面、活塞内环与缸体内环上表面之间分别构成两个半径不一的环形阻尼通道；两处独立运行的磁场能提高输出阻尼力的可调范围。
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