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公开(公告)号：CN112474645A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011203071.3
申请日：2020-11-02
Applicant: 华侨大学
Abstract: 一种管道清洗装置和系统，包括套体，其特征在于：还包括第一驱动单元、主杆、清洗组件、第二驱动单元、第三驱动单元和移动组件；该第一驱动单元位于套体内，其连接驱动主杆伸缩；该清洗组件设有若干清洗单元，该若干清洗单元一端与主杆一端为可转动连接；该第二驱动单元连接于第一驱动单元和主杆之间以驱动主杆和清洗单元旋转；该第三驱动单元安装于主杆上且连接驱动若干清洗单元另一端相对主杆向外伸展或向内折叠；该移动组件与套体相连以驱动其移动。本发明利用主杆旋转为清洗单元提供的离心力清洗管道内壁，同时能够自动调节清洗半径，通过第三驱动单元驱使清洗装置折叠起来以通过小半径管道口；清洁效率高、清洁效果优良。
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公开(公告)号：CN108956015A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811124557.0
申请日：2018-09-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了电磁式在线动平衡系统，控制器接收振动测量装置测量的振动信息并将该振动信息转化为基座的不平衡量大小、相位以及所需的配重、并控制推拉式电磁铁制动锁紧装置离开第一平衡盘和第二平衡盘且控制吸盘式电磁铁驱动装置驱动第一平衡盘和第二平衡盘双向转动以使第一平衡盘和第二平衡盘通过矢量合成形成的配重与基座所需的配重相同进而使基座达到平衡。该电磁式在线动平衡系统结构简单、控制精度高，调节效率高，平衡盘的旋转步角小，配重精度高。且轴向尺寸小，可安装于狭小空间。
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公开(公告)号：CN106670991B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201611063310.3
申请日：2016-11-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种固结磨料叶序研磨盘的图案优选方法，是先设置研磨盘直径、表面图案的叶序参数优选范围，构造图元类型并设置图元表面的磨粒分布密度，然后根据H.Vogel平面叶序模型生成叶序研磨盘图案的数字化模型以及磨粒位置信息矩阵，对数字化模型施加研磨运动，将工件离散成M×N区域，统计每个离散区域内磨粒划擦密度，建立并计算工件表面磨粒划擦密度的全局评价系数。通过重复上述过程，依次计算各图案的全局评价系数，从而比较优选出全局评价系数值最小的叶序研磨盘图案。本发明的方法可通过计算机计算，节约实验成本，提高叶序研磨盘图案设计效率和设计广度。
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公开(公告)号：CN108335285A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810040362.1
申请日：2018-01-16
Abstract: 本发明提供了基于图像处理的金刚石磨粒磨损率测定方法，首先，对金刚石磨粒图像进行中值滤波和高斯滤波，获得由中值滤波图像和高斯滤波图像聚合而成的增强型金刚石磨粒图像，利用边缘检测和形态学方法对增强型金刚石磨粒图像进行磨粒区域分割，并提取分割的磨粒区域图像；其次，对提取的磨粒区域图像进行中值滤波预处理，继续利用边缘检测和形态学方法对磨粒进行磨损区域分割，并提取分割的磨损区域图像；最后，利用区域像素统计的方法，分别计算磨粒区域面积、磨损区域面积和磨粒磨损率，完成金刚石磨粒磨损率测定。本发明克服了以往人工定性地观测金刚石磨粒磨损的不足，实现了定量测量金刚石磨粒的磨损程度，测定的准确性和效率都得到提升。
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公开(公告)号：CN108334673A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810045283.X
申请日：2018-01-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磨粒切厚分布约束的磨削用量设计方法，其包括如下步骤：(1)、根据加工结果设定目标磨粒切厚分布，给出设定磨具表面磨粒参数磨削用量，初始化磨削用量；(2)、将磨具表面磨粒参数与磨削用量进行磨粒切厚分布计算，算出磨粒切厚分布；(3)、将步骤(2)算出的磨粒切厚分布与步骤(1)设定的目标磨粒切厚分布进行比较，若两者差异太大，调整磨粒磨削用量，再次进行步骤(2)、(3)循环，直到步骤(3)算出的磨粒切厚分布与步骤(1)中设定的磨粒切厚分布差异符合设定标准后，停止计算，此时磨削用量即为优选结果。采用优选磨削用量进行加工，可以行之有效的达到预期加工目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108214307A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810046401.9
申请日：2018-01-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磨粒切厚分布受控的砂轮修整量优选设计方法，其包括如下步骤：(1)给出设定砂轮表面磨粒参数，给定磨削用量，根据加工结果设定目标磨粒切厚分布；(2)将砂轮表面磨粒参数经虚拟修整后与磨削用量进行磨粒切厚分布计算，算出磨粒切厚分布；(3)将步骤(2)算出的磨粒切厚分布与步骤(1)设定的目标磨粒切厚分布进行比较，若两者差异太大，调整虚拟修整量，再次进行步骤(2)、(3)循环，直到步骤(3)算出的磨粒切厚分布与步骤(1)中设定的磨粒切厚分布差异符合设定标准后，停止计算。采用优选的修整量对砂轮进行修整，修整后砂轮结合给定磨削用量进行加工，可以行之有效的达到预期加工目的。
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公开(公告)号：CN107685257A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710875306.5
申请日：2017-09-25
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: B24B3/586 , B24D3/10 , B24D18/009 , B24D2203/00
Abstract: 本发明公开了采用微织构砂轮磨削制备微锯齿刀具的方法，包含：步骤1，砂轮表面微织构的制备，依序所设计刀具的微锯齿几何参数设计出砂轮表面微织构的几何参数，在砂轮表面加工出所设计的微织构图案；步骤2，刀具刃口微锯齿的制备，将制备好的微织构砂轮安装在磨床上，将刀具刃口沿砂轮轴向方向放置，采用微织构砂轮磨削刀具刃口，将砂轮表面的微米尺度形貌复印到刀具刃口，在刀具刃口加工出有规律的微米尺度锯齿。它具有如下优点：本发明先制备砂轮表面微织构，再通过磨削制备刀具刃口微锯齿，加工效率高、加工精度高、成本低，具有广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN107511938A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710873808.4
申请日：2017-09-25
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了精密超声打孔机及其工具头角度调整方法。精密超声打孔机包括机架、导轨、滑块、超声振动系统、工具头、进给系统、角度调节装置和位移传感器；该角度调节装置包括X轴角度微动台和Y轴角度微动台，该超声振动系统装接在Y轴角度微动台，通过角度调节装置能调节超声振动系统的角度，能调节工具头的角度；该位移传感器装接在机架上用于检测工具头移动前后位移传感器的两次测量值之差及工具头沿导轨的进给量，依据两次测量值之差及进给量并通过角度调节装置对工具头角度进行调整。它具有如下优点：能对工具头进行精准调节，使工具头轴线与导轨平行，有效地保证了打孔精度和起到保护工具头的作用。
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公开(公告)号：CN105150034A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510492706.9
申请日：2015-08-12
Applicant: 华侨大学
IPC: B24B1/04
CPC classification number: B24B1/04
Abstract: 本发明公开了一种实现端面超声辅助研磨和抛光的磨头，其特征在于，包括：法兰、基座、磁力支承座、变幅杆支撑座和超声振动块；所述超声振动块由超声换能器、变幅杆、磁力杆和磨块组成；所述法兰与基座相固定；所述超声振动块一端通过变幅杆零振幅处固定于基座上，另一端则通过安装在基座上的磁力支撑座对超声振动块末端的磁力杆通过磁力进行支撑；所述法兰装接于电机上，通过电机带动所述磨块旋转以磨削工艺产品。本发明提供的一种实现端面超声辅助研磨和抛光的磨头，能够实现端面超声辅助研磨和抛光的磨头可用于超声辅助端面磨削、研磨和抛光，大大提高零件的加工效率和加工精度。
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公开(公告)号：CN117788384A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311645280.7
申请日：2023-12-01
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06T5/70 , G06T5/73 , G06T5/20 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 融合多尺度磨粒特征的金刚石工具磨损检测方法和系统，包括：采集金刚石工具的磨料图像，将所述磨料图像输入训练好的深度学习模型，输出语义分割的结果；对所述语义分割的结果进行处理，得到磨粒区域图像；利用灰度共生矩阵计算所述磨粒区域图像的磨粒区域的特征参数以及采用所述主成分分析计算所述磨粒区域图像的分形维数，得到磨粒磨损特征；建立评价模型，根据所述磨粒磨损特征评价所述金刚石工具的磨粒磨损程度。本发明能够根据采集的金刚石工具上磨粒图像实现自动化检测，量化评价磨粒磨损，具有识别率高，便于及时跟踪工具磨粒磨损情况，从而节省了人力成本，提高加工效率，保障加工质量。
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