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公开(公告)号：CN116345452A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310610414.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种全电驱动连续管作业机及其驱动系统，包括：动力源组件、滚筒驱动组件、注入头驱动组件、控制和电气附件组件、滚筒控制回路组件、注入头控制回路组件；采用动力电池及电网向整机提供能源，双电源高压管理单元实现电源的切换以及分配，同时进行预充控制以及高压安全管理，保证高压动力源的安全可靠运行。在运行过程中，主要由电网向连续管作业机提供电能，动力电池可作为储能单元，在滚筒电机和注入头电机处于下管发电工况时回收能源，并储存与动力电池当中。同时，在电网供电失效时，动力电池可作为应急电源，保证连续管作业机完成必要的操作。
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公开(公告)号：CN116181709A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310075024.2
申请日：2023-01-16
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种新型闭式泵控非对称缸系统，其能够回收系统在顺载工况下的能量通过双向液压泵马达和双向变转速伺服电机发电给电储能单元进行能量储存，在逆载工况下电储能单元供电给双向变转速伺服电机和双向液压泵马达进行能量利用。同时该系统的非对称液压缸有第三个液压腔直连一个小型闭式泵控系统，通过单独的控制进行能量回收与利用，同时可以根据工况单独驱动小型闭式泵控系统主动控制流量和压力辅助控制非对称液压缸执行器从而提高系统使用性能。通过本发明，提高了电动工程机械动臂的能量利用效率，实现了对工作过程中浪费的能量进行回收与利用，同时提高动臂的负载能力和工作性能。
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公开(公告)号：CN221591395U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202321314748.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种缓冲电动缸控制系统，包括：电机驱动单元、缓冲液压缸单元、主要控制单元和控制阀组单元，其中，所述主要控制单元电连接所述电机驱动单元和控制阀组单元，所述电机驱动单元连接所述缓冲液压缸单元以驱动所述缓冲液压缸单元运动；所述缓冲液压缸单元的两端通过活塞杆分别连接外部负载和所述电机驱动单元的输出端，以对所述电机驱动单元提供缓冲；所述控制阀组单元通过油路连接所述缓冲液压缸单元，且在所述油路上设置有连接至所述主要控制单元的控制阀。通过本实用新型方案，可以提高缓冲电动缸系统的高能效驱动控制和耐冲击的效果。
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公开(公告)号：CN220234388U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321440276.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种可变速变扭矩的电动缸，涉及电动缸技术领域；包括缸体和驱动电机，所述缸体内安装有控制系统、无级变速器主动系统、无级变速器从动系统以及作用杆，其中，所述驱动电机与所述无级变速器主动系统传动连接；所述无级变速器主动系统与无级变速器从动系统通过缸带传动连接；所述无级变速器从动系统适于驱动所述作用杆运动；所述无级变速器主动系统上连接有与控制系统电连接的主动轴控制电机，所述无级变速器从动系统上连接有与所述控制系统电连接的从动轴控制电机。本实用新型还提供了一种工程机械。通过本实用新型方案，可以使得电动缸具有高效传动、高功率密度、高频响、耐冲击性强的特点。
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公开(公告)号：CN220314719U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321693362.4
申请日：2023-06-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种双动力驱动转向桥结构，涉及驱动结构技术领域；包括桥壳，所述桥壳上设置有第一半轴和第二半轴，还包括：设置于所述桥壳上的第一同心输入轴、第二同心输入轴、第一中间齿轮、第二中间齿轮、第三中间齿轮以及第四中间齿轮，其中，所述第二同心输入轴嵌套在所述第一同心输入轴内，所述第一中间齿轮和第三中间齿轮固定连接且分别连接所述第一同心输入轴与所述第一半轴所述第二中间齿轮和第四中间齿轮固定连接且分别连接所述第二同心输入轴与所述第二半轴。本实用新型还提供了一种轮式底盘结构和一种车辆。本实用新型方案，通过两个同轴心的输入轴实现动力的分别输入，实现了单桥两轮独立驱动的可能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220315102U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321467246.0
申请日：2023-06-09
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种铰接－前轮复合转向系统、轮式工程机械，涉及转向系统技术领域，包括前车架和后车架，所述前车架上设置有前轮系统，还包括复合控制系统；所述复合控制系统包括控制油路、控制系统以及与所述控制油路连接的第一铰接转向油缸、第二铰接转向油缸、前轮转向油缸、锁止油缸；本实用新型还提供了一种轮式工程机械。通过本实用新型方案，可通过铰接－前轮转向系统的耦合使得轮式工程机械转向半径进一步减少，机动性进一步提高。
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公开(公告)号：CN220220882U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321481631.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供一种全电动轮式工程机械原地转向回转系统，其中的整机控制器从操控手柄、回转速度调节旋钮和回转作业模式按钮获得控制信号，向两个多合一控制器发出控制指令控制四台轮边驱动电机的驱制动转速和转矩、四个电制动器的制动和四个电转向缸的行程，从而控制一体化车架轮式挖掘实现左回转、右回转、左回转制动、右回转制动和回转停止作业的功能。本实用新型采用一体化车架，整机的回转运动由整车的四轮独立原地转向实现，底盘驱动系统驱动电机的高低压线束不受整机回转限制，可实现整机真正的全电动化。与原有的液压回转系统相比，本实用新型在行走模式下避免了节流和溢流损耗，极大提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN220742687U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202321901841.0
申请日：2023-07-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种四轮独立驱动系统及轮式车辆，四轮独立驱动系统主要包括有四个由独立驱动电机进行驱动的车轮、两个复合控制器、整车控制器以及四个轴荷传感器，其轴荷传感器用以分别检测四个车轮轴核重量的变化，通过整车控制器控制算法计算后判断各个车轮的工作半径的变化，进而通过复合控制器控制驱动电机的输出以控制对应车轮的转速，本方案采用电力驱动，相比于传统的驱动系统，其效率高能耗低，且无污染；同时通过检测各个车轮实时转动半径的变化，进而独立控制其转速，有效减少了大量的寄生功率，从而减少了功率的损失。
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公开(公告)号：CN220319972U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202322037786.1
申请日：2023-08-01
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供一种负流量系统和电动工程机械装置，该负流量系统包括驱动电机组件、负流量变量泵组件、多路阀组件、先导操控组件、执行器组件、流量检测组件、压力感应组件和控制组件；通过驱动电机组件驱动负流量变量泵组件为多路阀组件供给液压油，由先导操控组件控制多路阀组件的阀芯位移进而控制执行器组件的运动速度，流量检测组件用以检测多路阀组件的回油流量并反映出负流量压力大小，负流量变量泵组件感应到负流量压力并通过调节其排量以维持在第一设定压力，同时控制组件以压力感应组件所采集的负流量压力为实际值，以较小的第二设定压力为目标值，通过调节驱动电机组件的转速进行闭环控制。
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公开(公告)号：CN219909107U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202321319966.2
申请日：2023-05-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供一种提高工程机械行驶速度的主动机械臂系统，其中的整机控制器从激光雷达获得感知信息，向双向泵驱动电机发送控制信号控制双向液压泵正反转，从而控制动臂油缸主动升降抵消路面激励以提高轮式工程机械行驶平顺性及行驶速度。本实用新型公布的基于预瞄信息的主动机械臂系统可在轮式工程机械不配备悬架的情况下提高整机的运行速度；与现有的采用悬架系统的高速应急救援车辆相比，采用此系统的工程机械作业载荷大幅增加。基于预瞄信息的提高轮式工程机械行驶速度的主动机械臂系统解决了现有工程机械无法兼顾大负载、高速稳定的痛点，在保持大作业负载的情况下，极大提高了轮式工程机械的行驶速度，整机综合效率有效提高。
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