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公开(公告)号：CN119445375A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411491030.7
申请日：2024-10-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及人工智能技术，揭露了一种荔枝树外形数字化重构方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：对目标荔枝果园进行环境扫描，得到点云信息，并根据所述点云信息，构建果园点云地图；利用荔枝树分割模型对所述果园点云地图进行荔枝树识别，得到目标荔枝树点云分布；对目标荔枝树点云分布进行基于树干、树冠及树整体的对象识别操作，得到对象识别结果，并对对象识别结果进行包围盒框选标记，得到包围盒集合，其中，所述包围盒集合包括荔枝树干包围盒、荔枝树冠层包围盒以及荔枝树整体包围盒；利用预构建的点云切片算法，对所述包围盒集合进行信息提取，得到荔枝树外形数字化信息集。本发明可以提高荔枝树外形数字化的效率及准确性。
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公开(公告)号：CN109051617B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201810925970.0
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种山地果园单轨运输机的远程遥控系统及方法，所述系统包括遥控器、遥控开关和中继组网结构，所述遥控器通过中继组网结构与遥控开关无线信号连接，所述中继组网结构包括若干个中继器，若干个中继器按一定路线依次连接；所述山地果园单轨运输机包括机体、轨道以及上述的远程遥控系统，所述机体可沿轨道移动，所述遥控开关设置在机体上，并与机体的驱动器连接。本发明系统通过设计了由若干个中继器构成的中继组网结构，能够大大提高无线数据传输的距离，实现了山地果园单轨运输机的远程遥控。
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公开(公告)号：CN118229941A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410444785.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/12 , G06Q50/02 , G06K17/00 , H04W64/00 , H04N23/695
Abstract: 本公开提供一种雾滴沉积图像采集分析方法、装置及系统，包括：确定目标果树的布置点，建立标签映射表或数据库并录入标签编码‑布置点映射信息，喷雾作业前，在布置点布置RFID标签、辅助装置和水敏纸，喷雾作业后，基于UWB技术实现采集分析装置定位，根据定位信息和目标果树的位置信息，采集分析装置移动到达指定目标果树检测点，采集分析装置上搭载的RFID读写器扫描读取RFID标签，执行水敏纸目标定位与导航环节，运行目标识别程序识别辅助装置和水敏纸的图像，配置采集分析装置采集得到雾滴沉积图像，对雾滴沉积图像进行实时处理，将检测信息上传至雾滴沉积管理数据库，提高了喷雾作业后雾滴沉积图像采集和分析的效率及自动化程度。
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公开(公告)号：CN118129651A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410262708.8
申请日：2024-03-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种雾滴沉积面积矫正装置，包括雾滴注射单元、测量单元、控制单元；测量单元包括暗室框架、高光谱相机、RGB相机、球积分圆顶光源、样品平台、平台固定器；球积分圆顶光源设置于高光谱相机、RGB相机的正下方；控制单元包括上位机、移动平台；移动平台包括第一滚轴、第一驱动电机、传送带、第二驱动电机和第二滚轴；雾滴注射单元包括拉伸钩、压力板、注射器固定架、注射器、升降杠杆、第一固定支架、第二固定支架、第一升降旋钮、第二升降旋钮；注射器固定架用于放置微量注射器，注射器固定架固定在第二固定支架上，通过第二升降旋钮进行上下调节；压力板固定在第一固定支架上，通过第一升降旋钮进行上下调节。
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公开(公告)号：CN111099071B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201911319592.2
申请日：2019-12-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种营养土软钵自动装填一体机，包括机架，以及安装在所述机架上的给袋装置、取袋装置、开袋装置、夹持装置、下料装置、托袋送袋装置、自动控制装置、气压传动装置和真空装置；本发明的给袋装置将塑料薄膜育苗袋上托至取袋装置取袋的位置，将育苗袋压紧在取袋装置的真空吸盘上，使取袋装置吸附，取袋装置将塑料薄膜育苗袋提升到开袋装置的位置；开袋装置将塑料薄膜育苗袋打开，此时夹持装置进行夹持动作，下料装置进行下料；托袋送袋装置将装填好的塑料薄膜育苗袋托住，并输送至出料板上；整个操作过程通过自动控制装置控制气压传动装置和真空装置，并接受反馈信号，实现自动化操作，极大的提高了软钵装填效率，降低了人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114803335B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210301471.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园自走式单轨运输轨道切换装置，包括支架；轨道系统包括主轨道、第一分叉轨道、第二分叉轨道和连接轨道；主轨道、第一分叉轨道和第二分叉轨道均固定在支架上，并位于同一平面内，且对应的端头之间形成断口；连接轨道位于断口处，且一端与主轨道的端头铰接，另一端能够与第一分叉轨道或第二分叉轨道扣合对接；控制箱固定在支架上，控制箱通过转向立柱与连接轨道连接，并能够带动连接轨道往复摆动，实现与第一分叉轨道和第二分叉轨道的对接切换动作；控制系统安装在控制箱内部。本发明具有显著增加单个运输机在果园的可运行面积，并且可以多车同时运行在不同的轨道上进行工作，提高单轨运输机在实际应用中的
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公开(公告)号：CN116982609A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310972076.X
申请日：2023-08-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本申请涉及一种基于作物处方图的喷雾方法、系统和计算机设备。所述方法包括：获取作物处方图信息和实时获取运动过程中位于第一点的定位信息；在靶点与第一点与第二点的连接线的垂直距离，或靶点与第一点与第三点的连接线的垂直距离小于该靶点对应作物冠幅的一半时，获取该靶点对应的作物的处方值；根据单个喷头喷雾能够覆盖的最远距离的第二点和第三点、第四点和第五点，计算延时修正作业距离的第六点和第七点；在靶点与第一点和第六点的连接线的垂直距离，或靶点与第一点与第七点的连接线的垂直距离小于该靶点对应作物冠幅的一半，且喷雾机处于非转弯状态时，向喷雾机的喷头发出按照处方值喷雾的信号。采用本方法能够提供喷雾机喷药的精准度。
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公开(公告)号：CN116597221A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310592099.8
申请日：2023-05-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本说明书公开了一种植物病害图像分类方法、装置、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取原始图像数据集，所述原始图像数据集包括多种植物病害图像；根据所述原始图像数据集，训练生成对抗网络模型，所述对抗网络模型包括生成器、跳层模块和鉴别器；通过训练好的所述生成对抗网络模型生成植物病害图像，以构建生成图像数据集；根据所述生成图像数据集训练分类网络模型，进而实现图像分类。其可以解决深度学习算法应用到植物病害识别领域时受数据集的质量和数量限制的技术问题。
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公开(公告)号：CN113312999B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110546086.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V20/40 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种自然果园场景下的柑橘木虱高精度检测方法及装置，该方法包括：获取待检测是否存在柑橘木虱的自然果园场景下的柑橘图像；通过预先训练得到的柑橘木虱检测模型对柑橘图像进行检测；检测模型通过多组训练数据对改进后的YOLOv4‑Tiny网络模型进行训练得到的；改进后的YOLOv4‑Tiny网络模型包括一条与浅层卷积层相连的路径，增加一个输出对小目标敏感的高分辨率输出特征图；根据所述检测模型的检测结果，确定柑橘图像是否存在柑橘木虱以及柑橘木虱的位置。该方法基于对YOLOv4‑Tiny模型进行了改进，增加一个高分辨率的输出特征图，用于采样抽象小目标柑橘木虱的特征，可提升模型对目标柑橘木虱的检测精度。该方法可在复杂的田间环境下进行柑橘木虱的准确检测。
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公开(公告)号：CN114895707B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210523656.6
申请日：2022-05-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了基于变频蝙蝠算法的农业无人机路径规划方法及系统，该方法包括：获取巡检地地形和威胁区域并生成三维环境；根据三维环境和无人机约束条件构建总成本函数；基于圆柱矢量坐标，根据变频蝙蝠算法并结合总成本函数，得到无人机飞行路径的局部最优解和全局最优解；根据变频蝙蝠算法对无人机飞行路径的局部最优解和全局最优解进行更新，输出最优路径。通过使用本发明，能够实现更加安全低能耗的无人机路径规划。本发明作为基于变频蝙蝠算法的农业无人机路径规划方法及系统，可广泛应用于农业巡检技术领域。
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