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公开(公告)号：CN108476676B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810347221.4
申请日：2018-04-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间智能播种机器人及播种方法，所述机器人包括控制模块、驱动模块、红外传感器、超声波传感器、播种装置和履带底盘，所述播种装置倾斜设置，所述控制模块设置在履带底盘上，所述驱动模块与履带底盘连接，用于驱动履带底盘行驶，所述履带底盘的左、右车轮均设有测速模块，驱动模块、测速模块、红外传感器、超声波传感器和播种装置分别与控制模块连接。本发明通过红外传感器可以实现定向播种，通过履带底盘上左右车轮的测速模块能够实现定距离播种，并且通过超声波传感器能够自动调整行驶方向，是集机械、电子、控制、计算机、传感器等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。
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公开(公告)号：CN109472252A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811623037.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间作物虫害识别及作业管理系统，包括一个以上的数据检测装置、传输模块、数据处理模块、远程人机交互设备；所述数据检测装置安装于田间，设有微处理器、摄像头，摄像头拍摄田间图像并通过微处理器向传输模块传输数据；所述数据处理模块为云服务器，内置作物虫害识别机器学习模型，监听并接收从数据检测装置通过传输模块传输而来的图像信息，利用已有模型分析作物是否受虫害及虫害的类别，向远程人机交互设备发送虫害预警信息以发出警报。本发明可实现自动识别虫害，不断优化作物虫害识别及其学习模型，同时针对田间温湿度等实时参数，结合气象预报信息进行自动判断是否需要施药及施药位置。
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公开(公告)号：CN109224970A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811209186.6
申请日：2018-10-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式植保喷施农药自动混配装置及控制方法，所述装置包括混药箱、储药罐和主控制器；所述储药罐的出药口通过进药管与混药箱的进药口连接；所述混药箱上部设有进药道，混药箱的进水口通过泵水管与水源连接，且混药箱的出药口通过泵药管与喷施设备的药箱连接；所述主控制器用于控制储药罐输送至混药箱的农药量、水源输送至混药箱的清水量、混药箱的农药混配以及混药箱输送至喷施设备药箱的药液量。本发明采用药水分离、实时配制、充分混合和精确配比，能够有效控制混药箱中农药的进药量和清水的进水量，使稀释倍数和农药浓度精确计量。
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公开(公告)号：CN108169141A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711212316.7
申请日：2017-11-28
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01N21/25 , G01B11/28 , G06T7/62 , G06T2207/10036 , G06T2207/30192
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱图像的茶树LAI及氮含量估算方法，具体过程如下：首先获取多株茶树作为试验样本，通过作为试验样本的茶树的LAI、氮含量以及高光谱位置变量、高光谱面积变量和植被指数变量的相关性和回归分析，建立最终的茶树LAI估算模型和最终的茶树氮含量估算模型；针对于需要测试LAI和氮含量的茶树，获取到该茶树的高光谱位置变量、高光谱面积变量和植被指数变量，然后将该茶树对应的上述变量分别输入到最终的茶树LAI估算模型和最终的茶树氮含量估算模型，即可计算得到该茶树的LAI和氮含量。本发明方法具有茶树的LAI、氮含量估算实时、快速以及无损的优点。
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公开(公告)号：CN107866051A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710932785.X
申请日：2017-10-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A63B67/06
CPC classification number: A63B67/06 , A63B2067/063
Abstract: 本发明公开了一种飞盘抛射装置及飞盘抛射方法，所述装置包括机架、发射架、升降机构、推动机构和摩擦传动机构，所述机架内部具有用于放置飞盘的容置空间，所述升降机构设置在机架上，用于带动机架内部的飞盘移动到机架上端，所述发射架、推动机构和摩擦传动机构设置在机架上端，发射架具有条形轨道，推动机构用于推动飞盘，摩擦传动机构用于通过摩擦传动带动推动机构推动的飞盘沿发射架的条形轨道方向发射出去，升降机构、推动机构和摩擦传动机构分别与控制单元连接。本发明的飞盘抛射装置体积较小、组装快捷、成本低廉、搬运方便，能够实现定点、定位、定速、连续地发射飞盘的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107279108A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710550121.7
申请日：2017-07-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/0071 , A01M7/0082 , A01M7/0089
Abstract: 本发明公开了用于模拟植保无人机喷施作业的喷雾小车及其实验方法，所述喷雾小车包括机身、旋翼装置、喷雾装置、行走装置和控制系统，所述旋翼装置设置在喷雾装置上，所述喷雾装置设置在机身上，所述行走装置设置在机身的下端，旋翼装置、喷雾装置和行走装置分别与控制系统连接；所述方法通过对喷雾小车设置不同的作业参数，从而研究喷雾高度、运动速度、喷头喷杆布置位置以及旋翼转速对喷雾沉积效果的影响。本发明的喷雾小车结构简单、使用方便，可以通过设置各种作业参数，研究在不同的作业参数条件设置下无人机喷施效果的影响，为无人机喷施作业参数优选及结构参数优化提供平台和方法，进而改进无人机喷施系统。
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公开(公告)号：CN105192144A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510696249.5
申请日：2015-10-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开的一种乌龙茶滚筒式做青机全自动控制系统，包括微处理器、第一功放电路、第一中间继电器、第二功放电路、第二中间继电器、交流接触器、电机，其中若微处理器输出端口一输出信号为低电平，经第一功放电路放大并传输至第一中间继电器，第一中间继电器常开触点闭合，交流接触器的线圈通电，辅助触点闭合，同时主触点闭合，电机带动滚筒式做青机工作；若微处理器输出端口二输出信号为低电平，经第二功放电路放大并传输至第二中间继电器，第二中间继电器常闭触点断开，交流接触器的线圈失电，辅助触点失电，同时主触点断开，滚筒式做青机停止工作。本发明的控制系统及方法，不再需要人工操作，做青过程全程监视，节约人力、提高工效。
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公开(公告)号：CN119206050A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411149648.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种图书馆机器人定位与建图方法、系统、机器人及存储介质，所述方法包括：在图书馆内采集图像，并进行文本识别，得到书本的文本语义信息和位置信息；对图像进行平面拟合处理，计算出文本语义平面和环境平面，确定世界坐标系下的曼哈顿坐标轴；对图像进行特征检测，识别出特征点数据；将不同帧图像中的特征点数据、文本语义平面和曼哈顿坐标轴进行匹配；使用匹配后的特征点数据对当前帧图像求解位姿数据；判断当前帧图像是否为关键帧图像，若是，构建带有文本语义信息的三维地图；对地图点、文本语义平面以及位姿数据进行非线性优化。本发明可以充分利用图书馆信息来提高定位精度，能兼容一定的动态物体，能生成书本语义地图。
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