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公开(公告)号：CN105792418A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610182585.2
申请日：2016-03-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: H05B33/08
CPC classification number: Y02B20/346 , H05B33/0803 , H05B33/0806 , H05B33/0842 , H05B33/0845
Abstract: 本发明公开了一种智能光源控制器，包括主控模块以及与所述主控模块电路连接的LED驱动模块和通信模块、电源模块、调试模块、时钟模块、复位电路模块以及外部触发模块，所述电源模块用于为LED驱动模块和主控模块进行供电，所述时钟模块输出4路高分辨率的PWM信号到LED驱动模块中，实现对LED光源的数字化调光；所述通信模块用于主控模块与外部主机PC通讯连接；所述LED驱动模块用于根据预置脉冲宽度对LED光源进行多种照明模式控制；所述的外部触发模块用于提供外部触发模式的外部触发源。本发明具有多种工作模式，能线性调节光源的亮度，减少了控制装置的体积，而且调节精度高，实时性好，LED光源亮度稳定。
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公开(公告)号：CN103941650A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410157410.7
申请日：2014-04-18
Applicant: 华南理工大学 , 汕头市东和机械有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种逻辑与运动集成控制器，包括硬件与固件两个部分，并配置有符合IEC61131与PLCOpen标准的编程环境；所述硬件以DSP芯片和FPGA芯片为核心，用于实现运动控制和逻辑控制；所述固件是指固化在DSP芯片的FLASH中的软件，用于实现运动控制功能与逻辑控制功能。本发明控制器可以同时实现逻辑控制与运动控制功能，并且逻辑控制与运动控制之间能够高速通讯，同时一个编程环境可以同时实现逻辑控制与运动控制混合编程，编程环境符合国际标准，能够减小歧义，提高易用性；这相比于PLC和MC分离实现方案，稳定性与可靠性高、成本低。
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公开(公告)号：CN118094666A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410282480.9
申请日：2024-03-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/10 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种基于软件即服务的Web CAD构建方法，该方法包括下述步骤：搭建CAD功能模块架构；将Canvas DOM元素和与图层相关的属性封装成Canvas对象定义CAD绘图图层，添加鼠标和键盘在图层上的响应事件函数，构建监听函数对键鼠行为进行绑定；设定StyleManager类管理图层的样式更改，将二维平面的点进行对象封装，同时添加点与点之间的笛卡尔距离，点的平移和点的旋转的数学计算函数；将CAD功能拆分为图元绘制类功能Entities和图元变换类功能Tools；进行DXF文件的导入与导出；将构建完成的Web CAD打包部署在公有云服务器上。本发明实现了二维CAD软件的跨平台多端应用。
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公开(公告)号：CN116805014A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310677602.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F16/901 , G06N5/022 , G06Q10/20 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩图结构的故障诊断与知识弹性索引编排方法及系统，包括：根据预设规则，基于开源图数据库设计低代码交互界面，构建可伸缩的图结构；根据当前的故障信息，利用可伸缩的图结构提取对应故障诊断算法模型进行诊断，得到当前的故障类型；在预设图数据库中查询当前故障类型的诊断结果；根据用户对诊断结果的反馈，利用预设算法对可伸缩的图结构进行更新，完成预设推荐诊断结果的动态索引编排。本发明通过低代码半自动的方式构建可伸缩的图结构，通过图结构形式对故障诊断算法知识进行组织管理并存入图数据库，便于进行故障查询和相应诊断算法的推荐，以辅助诊断故障诊断分析，根据用户反馈进行图结构的伸缩与推荐结果动态编排。
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公开(公告)号：CN116787139A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310852119.0
申请日：2023-07-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种人机物协作组装拆解循环实验平台及其操作方法，涉及人机物协作装备技术领域，其中，人机物协作组装拆解循环实验平台，包括物料架，物料架设有多个储物格，用于存放零件；输送线，输送线的左右两侧分别设置组装支线和拆解支线，组装支线具有依次排列的四个工位，分别为上料工位、组装工位、拧紧工位以及组装检查工位，拆解支线具有依次排列的四个工位，分别为拧松工位、拆解工位、拆解检查工位以及下料工位，输送线设置有多个托盘，以将零件输送至组装支线组装成总成件以及将组装后的总成件输送至拆解支线拆解成零件；以及两台螺栓松紧机。本发明能够不间断地进行多种总成件的人机物协作实验，特别适用于汽车离合器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116700212A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310694595.4
申请日：2023-06-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于分布式物联网的故障诊断系统边缘端构建方法，包括：通过数据采集模块基于工厂方法模式对设备对象进行数据采集，并将采集到的数据传输至边缘端；通过数据处理模块对数据进行标准化处理后，进行数据清洗、数据聚合处理；通过数据解析模块对数据进行解析并标准化为行协议，存入时序数据库；通过MQTT网关模块将处理后的数据通过MQTT协议上传至云端；步骤五，通过故障诊断系统智能分析模块对接收的数据进行故障诊断分析并做出决策，将决策结果返回边缘端。本发明能够在故障诊断过程中大大减少多源异构数据以及不同协议带来的影响；大大提高了故障诊断系统的普适性，在改变诊断对象时也能够快速部署，而无需对该系统做出重大调整。
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公开(公告)号：CN115271293A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210366426.3
申请日：2022-04-08
Abstract: 本发明公开了一种多智能体柔性作业车间自主调度方法，属于生产调度领域，以克服单一调度算法的不足。本发明的实现包括三个阶段。在准备阶段，搜集柔性作业车间调度算法，编写调度程序实现算法所描述的调度功能；为每个调度程序构建调度智能体模板，并将这些模板保存到模板仓库中。在应用阶段，创建一个管理智能体，以接收调度参数、确定所需的调度算法和调度智能体数量；管理智能体从模板仓库中调用对应的模板，创建调度智能体。调度智能体完成计算后，将所得调度方案提交给管理智能体，由管理智能体选择最优方案，提交给用户。在清理阶段，管理智能体销毁所有调度智能体。本发明能够有效利用多智能的并发计算特性，提升调度问题求解速度和质量。
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公开(公告)号：CN115098100A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210722116.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云原生面向工业应用场景的数字孪生体组件驱动方法，该方法包括下述步骤：构建基于云原生的数字孪生体组件，采用基于XML框架的Collada格式文件作为数字孪生体组件的数据格式，将物理对象的运动学数据与物理数据以元素定义标签的方式存储；通过数字孪生体组件的Collada文件的加载类将数字孪生体组件部署在云端环境，根据数据源数据对数字孪生体组件进行数据更新，更新后的数字孪生体组件数据进行渲染，可视化到云端环境，循环更新数字孪生体组件的数据，实现对数字孪生体组件实时驱动。本发明实现精确的数字化控制，支持数字孪生体组件多维度数据的存储、方便对其在云端快速部署、开发、更新和运维协同合作。
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公开(公告)号：CN106527384B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201611177922.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台辅助切换策略的生产调控方法，步骤包括：云平台获取客户端的订单信息，采用实时分析处理技术处理订单信息和柔性生产系统中智能设备的状态信息；柔性生产系统根据反馈机制，采用多种类型的传感器来检测智能设备的运行状态信息，并将检测结果通过云平台提供的数据通道接口上传至云平台的数据处理中心；云平台采用离线分析处理技术，对经过处理后的订单信息结合智能设备运行状态信息的检测结果进行整合；云平台决策出柔性生产系统的运行控制策略；云平台对智能设备下达决策指令；智能设备进行功能模块化，然后提供相应的命令参数接口用于接收云平台的决策指令。本发明具有更好的分辨率重构效果、更快速的重构速率。
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公开(公告)号：CN106708510A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611062954.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明公开了一种基于图形化组态的工业智能相机软件体系结构及方法；包括视觉检测应用编程工具、设备软件系统/设备模拟器、图像处理算法库及接口层、HMI编辑及运行环境；视觉检测应用编程工具及处理算法接口层基于tcp/ip协议实现对设备软件系统/设备模拟器的控制及配置；设备软件系统/设备模拟器为视觉检测应用编程工具提供图像数据源，并为HMI编辑环境提供自定义数据项数据源；图像处理算法库通过图像处理算法接口层为视觉检测应用编程工具及设备软件系统/设备模拟器提供算法支持，视觉检测应用编程工具使用自定义格式文件实现与设备软件系统/设备模拟器中相关组件信息交互，HMI编辑环境使用自定义格式文件实现与HMI运行环境的信息交互。
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