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公开(公告)号：CN115271293B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210366426.3
申请日：2022-04-08
Abstract: 本发明公开了一种多智能体柔性作业车间自主调度方法，属于生产调度领域，以克服单一调度算法的不足。本发明的实现包括三个阶段。在准备阶段，搜集柔性作业车间调度算法，编写调度程序实现算法所描述的调度功能；为每个调度程序构建调度智能体模板，并将这些模板保存到模板仓库中。在应用阶段，创建一个管理智能体，以接收调度参数、确定所需的调度算法和调度智能体数量；管理智能体从模板仓库中调用对应的模板，创建调度智能体。调度智能体完成计算后，将所得调度方案提交给管理智能体，由管理智能体选择最优方案，提交给用户。在清理阶段，管理智能体销毁所有调度智能体。本发明能够有效利用多智能的并发计算特性，提升调度问题求解速度和质量。
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公开(公告)号：CN114897303A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210368062.2
申请日：2022-04-08
Abstract: 本发明公开了一种多工艺路线生产任务形式化建模方法，属于生产任务建模领域，以解决单向量方法不能有效表达生产任务多工艺路线的问题。本发明根据工序间关系选择向量或集合来组织工序，然后利用子向量或子集合对父向量或父集合中的工序进行层层分组，最终将多工艺路线表达成子向量或子集合与父向量或父集合之间的嵌套，以及子向量、子集合之间的连接所形成的工序向量或工序集合。分组过程中要始终满足以下必要条件：1)子向量或子集合是其父向量或父集合的真子集，2)所有向量或集合没有相同元素，以及3)同一父向量的子向量之间或子向量与工序间不相邻。工序向量或集合能够有效表达工序关系，并且能够解析为多个工序序列，对应多条工艺路线。
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公开(公告)号：CN115271293A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210366426.3
申请日：2022-04-08
Abstract: 本发明公开了一种多智能体柔性作业车间自主调度方法，属于生产调度领域，以克服单一调度算法的不足。本发明的实现包括三个阶段。在准备阶段，搜集柔性作业车间调度算法，编写调度程序实现算法所描述的调度功能；为每个调度程序构建调度智能体模板，并将这些模板保存到模板仓库中。在应用阶段，创建一个管理智能体，以接收调度参数、确定所需的调度算法和调度智能体数量；管理智能体从模板仓库中调用对应的模板，创建调度智能体。调度智能体完成计算后，将所得调度方案提交给管理智能体，由管理智能体选择最优方案，提交给用户。在清理阶段，管理智能体销毁所有调度智能体。本发明能够有效利用多智能的并发计算特性，提升调度问题求解速度和质量。
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公开(公告)号：CN116804928A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310694125.8
申请日：2023-06-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F8/70 , G06Q10/0633
Abstract: 本发明涉及一种面向智能故障管理的低代码柔性化复杂流程定制方法，包括：阶段一，流程设计阶段：分析智能故障管理流程的需求；个性化修改流程链路和配置任务节点；部署流程；模拟运行验证模型可行性；阶段二，流程运行阶段：根据规则进行任务节点动态增减；对服务调用链路故障的智能故障管理流程异常节点进行处理；阶段三，流程结束阶段：将流程相关数据保存到数据库模块。本发明能够实现流程设计时的柔性化，提高智能故障管理平台的普适性；提高流程设计的迭代速度，实现智能故障管理流程的快速落地部署；提高了流程运行时的智能化和柔性化程度；实现修复异常时的故障管理，提高流程整体的运行效率，提高智能故障管理流程运行时的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116765803A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310741811.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能柔性螺栓拧紧控制系统、方法及装置，其中系统包括：机器人，机器人的末端设有连接板；工业相机，设置在连接板上，用于采集零部件的图像信息；伺服拧紧轴，设置在连接板上，用于拧紧螺栓，伺服拧紧轴的末端设有用于夹持螺栓套筒的夹持机构；套筒支架，设有多个卡槽，每个卡槽内放置一种规格的螺栓套筒；控制模块，用于控制机器人携带工业相机运动至零部件上方，采集零部件图像信息，控制机器人携带伺服拧紧轴运动至卡槽上方，夹取螺栓套筒，控制机器人携带伺服拧紧轴运动至零部件上方，拧紧螺栓。本发明通过能够实现自动更换套筒、自动识别拧紧位置、自动执行拧紧操作，满足多种零部件的智能柔性螺栓拧紧需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105763641B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610245062.8
申请日：2016-04-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种EtherCAT主站控制系统的快速时钟同步方法，其中方法包括：通过时钟频率跟随的方法实现快速的时钟同步；设定固定周期定时线程和可变周期定时线程，分别处理非周期性数据和周期性数据；通过改变可变周期定时线程的周期，完成时钟频率跟随的功能。该快速时钟同步方法实现了EtherCAT主站与参考时钟的同步，避免因时钟不同步而导致的丢包问题；采用频率跟随的方法实现了快速的时钟同步，避免了其他时钟同步方法中超调量过大和稳定时间的不确定性对系统性能的影响，能够准确快速的跟踪参考时钟的运行频率；采用改变主站时钟的运行频率的方法实现时钟同步，避免了由于时刻替换导致的时间缺失，保证了系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN103777546A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310713943.4
申请日：2013-12-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种可重构网络化测控装置及其组件化编程方法，所述装置包括嵌入式处理器模块、现场可编程门阵列模块以及工业以太网模块，所述嵌入式处理器模块、现场可编程门阵列模块以及工业以太网模块通过印制电路板相连形成具有网络通讯能力的测控装置，在所述测控装置上安装有实时操作系统、Java执行环境JRE以及与工业以太网模块相适应的网络协议栈；所述方法为利用组件编程开发环境开发组件以形成组件化测控程序，将组件化测控程序转换成Java程序，并调用Java程序集成开发环境将Java程序编译成Java字节码，通过EtherCAT网络发送给测控装置。本发明的测控装置具有软件和硬件可重构能力。
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公开(公告)号：CN102147599B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201110078961.0
申请日：2011-03-30
Applicant: 华南理工大学 , 广东大族粤铭激光科技股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种椭圆弧插补方法，包括：步骤一、以标准椭圆方程的参数形式表示椭圆弧所在椭圆的轨迹；步骤二、对于当前插补点Pi(xi，yi)，计算其到下一插补点Pi+1(xi+1，yi+1)的步距角Δθ；步骤三、根据当前插补点Pi(xi，yi)的坐标计算下一插补点Pi+1(xi+1，yi+1)的坐标；步骤四、若当前插补点Pi(xi，yi)未超过椭圆弧终点，而下一插补点Pi+1(xi+1，yi+1)刚好到达或超过椭圆弧终点时，则插补到达椭圆弧终点，结束插补过程；否则插补未到达椭圆弧终点，以Pi+1(xi+1，yi+1)作为新的当前插补点进行插补，然后返回步骤二。本发明的椭圆弧插补方法适用于具有任意起点和终点的逆时针和顺时针椭圆弧以及整个椭圆的插补，插补点计算简单快速且轨迹精度高、终点判别快速准确。
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公开(公告)号：CN102658524A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210118633.3
申请日：2012-04-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: B24B53/06
Abstract: 本发明公开了一种接触式砂轮磨损自动检测与补偿方法及其装置，装置包括了支架、转轴、轴承、压块、摆杆、探头、微动开关和安装板，支架固定在安装板上，支架上设有轴承座，转轴由轴承支撑，压块固定在转轴上，摆杆与压块固连在一起，探头安装在摆杆的下端，微动开关固定在安装板上；工件每次磨削加工结束后，由控制器控制砂轮向着探头的方向前进，当砂轮与探头接触后，摆杆摆动，带动压块转动，从而压下微动开关，微动开关闭合发出闭合信号，控制器接收到闭合信号后立即停止砂轮运动；控制器在砂轮停止后再控制砂轮向相反方向运动，这样每次检测后砂轮与探头的距离固定不变，从而实现砂轮磨损的自动检测与补偿。
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公开(公告)号：CN112162867A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010987160.5
申请日：2020-09-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F9/52
Abstract: 本发明公开了一种智能生产线柔性生产的死锁预防方法及其应用，该方法包括下述步骤：构建第一策略、第二策略、第三策略和第四策略；第一策略用于消除制造智能体冗余子功能以破坏操作回路，第二策略用于利用冗余制造智能体破坏操作回路，第三策略用于利用缓存智能体破坏不可剥夺条件，第四策略用于利用流量控制破坏循环等待条件；第一策略、第二策略、第三策略和第四策略根据需要叠加使用，完成生产线柔性生产的死锁预防。本发明的四种死锁预防策略分别利用不同的资源，相互之间没有交叉，可以叠加使用，综合利用这四个策略，能够完全避免死锁的发生，实现智能生产线柔性生产的死锁预防。
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