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公开(公告)号：CN112163755A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011005591.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能生产线云辅助自组织动态重构方法及其应用，该方法包括：PA作为招标经理发起任务通知消息；MA和SA收到任务通知后评估自身的能力；PA根据收到的反馈消息做出相应的决策，直到收到Bid消息，确定候选中标人；PA和CA利用Request消息和Information消息交换信息，搜索CA的可达集，利用各个可达集间存在的共同元素，构造起点和终点间的输送路径，从而将PA输送到目标位置；在多个MA或SA竞争任务的情况下，本发明采用优先级多因素决策选择最优的一个作为获胜者，使得工件、设备、输送装置、缓存装置间通过自组织实现高效的动态重构，利用云端集中协调提高调度效率和效果，实现多品种产品高效混流生产。
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公开(公告)号：CN105792418B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610182585.2
申请日：2016-03-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: H05B33/08
Abstract: 本发明公开了一种智能光源控制器，包括主控模块以及与所述主控模块电路连接的LED驱动模块和通信模块、电源模块、调试模块、时钟模块、复位电路模块以及外部触发模块，所述电源模块用于为LED驱动模块和主控模块进行供电，所述时钟模块输出4路高分辨率的PWM信号到LED驱动模块中，实现对LED光源的数字化调光；所述通信模块用于主控模块与外部主机PC通讯连接；所述LED驱动模块用于根据预置脉冲宽度对LED光源进行多种照明模式控制；所述的外部触发模块用于提供外部触发模式的外部触发源。本发明具有多种工作模式，能线性调节光源的亮度，减少了控制装置的体积，而且调节精度高，实时性好，LED光源亮度稳定。
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公开(公告)号：CN106933212A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710264013.3
申请日：2017-04-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了本发明公开了一种分布式制造环境下的可重构工业机器人编程控制方法，包括依次电讯连接的编辑模块、模型转换模块、部署模块、通讯模块、IEC 61499运行环境、机器人控制指令执行模块、伺服驱动模块、机器人；所述部署模块电讯连接监控模块，监控模块连接编辑模块；所述通讯模块电讯连接监控模块；本发明采用符合国际标准的图形化编程语言，替代了各种基于文本的专用机器人控制器编程语言，提高了开发过程的效率和控制程序的可移植性。基于模块化运行环境和标准化管理命令，能够实现工业机器人控制程序的在线动态重构，提高了机器人控制器的柔性。
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公开(公告)号：CN116787139A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310852119.0
申请日：2023-07-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种人机物协作组装拆解循环实验平台及其操作方法，涉及人机物协作装备技术领域，其中，人机物协作组装拆解循环实验平台，包括物料架，物料架设有多个储物格，用于存放零件；输送线，输送线的左右两侧分别设置组装支线和拆解支线，组装支线具有依次排列的四个工位，分别为上料工位、组装工位、拧紧工位以及组装检查工位，拆解支线具有依次排列的四个工位，分别为拧松工位、拆解工位、拆解检查工位以及下料工位，输送线设置有多个托盘，以将零件输送至组装支线组装成总成件以及将组装后的总成件输送至拆解支线拆解成零件；以及两台螺栓松紧机。本发明能够不间断地进行多种总成件的人机物协作实验，特别适用于汽车离合器。
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公开(公告)号：CN103942777A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410093708.6
申请日：2014-03-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主成分分析的手机玻璃盖板缺陷检测方法，包括手机玻璃盖板图像的对比度增强、图像二值化、剔除离群值、基于PCA的缺陷识别、边缘检测、检测结果输出六个步骤，本发明首先通过手机玻璃盖板图像的预处理提高缺陷和背景的对比，去除灰尘、电子噪声等影响，然后采用主成份分析算法进行识别，输出缺陷类型的结果，并采用边缘提取算法对缺陷进行边缘检测和标识。该方法显著提高了检测效率，克服了人工视觉检测耗时、繁琐且高度依赖于检测经验的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116765803A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310741811.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能柔性螺栓拧紧控制系统、方法及装置，其中系统包括：机器人，机器人的末端设有连接板；工业相机，设置在连接板上，用于采集零部件的图像信息；伺服拧紧轴，设置在连接板上，用于拧紧螺栓，伺服拧紧轴的末端设有用于夹持螺栓套筒的夹持机构；套筒支架，设有多个卡槽，每个卡槽内放置一种规格的螺栓套筒；控制模块，用于控制机器人携带工业相机运动至零部件上方，采集零部件图像信息，控制机器人携带伺服拧紧轴运动至卡槽上方，夹取螺栓套筒，控制机器人携带伺服拧紧轴运动至零部件上方，拧紧螺栓。本发明通过能够实现自动更换套筒、自动识别拧紧位置、自动执行拧紧操作，满足多种零部件的智能柔性螺栓拧紧需要。
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公开(公告)号：CN100451631C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200610034624.0
申请日：2006-03-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种PCB钻头影像检测照明装置，包括上法兰(1)、下法兰(9)、圆柱型连接体(11)、环形光纤照明头(4)、透明光锥(6)以及反射光锥(7)；上法兰(1)通过连接螺钉(2)与圆柱型连接体(11)连接；下法兰(9)通过螺纹和圆柱型连接体(11)连接；环形光纤照明头(4)通过螺钉(5)固定在圆柱型连接体(11)上；透明光锥(6)放置在下法兰(9)上，其上部与环形光纤照明头(4)的内壁间隙配合；反射光锥(7)的上部和圆柱型连接体(11)间隙配合，下端通过防坠压块(12)及螺栓(13)和下法兰(9)连接。
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公开(公告)号：CN116882660A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310741865.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的自适应生产调度方法、装置及介质，其中方法包括：获取输入信息，输入信息包括：工件数，机器数，输送路径数；调度模型根据将输入信息与仿真生产线进行互动或与实际生产线进行互动，输出调度结果；其中调度结果包括：为每个工序选择的机器、输送路径、延迟释放时间，该工序的开始处理时间和处理完成时间；其中，调度模型的一个动作包括工序选择规则、机器选择规则、输送路径选择规则以及延迟释放时间。本发明基于深度强化学习技术，解决复杂输送路径条件下的柔性作业车间调度问题，从而优化生产时间，并且使得实际生产时间与预测的相符，同时不会造成工件的碰撞或拥堵，可广泛应用于工业工程领域。
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公开(公告)号：CN106933212B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710264013.3
申请日：2017-04-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种分布式制造环境下的可重构工业机器人编程控制方法，包括依次电讯连接的编辑模块、模型转换模块、部署模块、通讯模块、IEC 61499运行环境、机器人控制指令执行模块、伺服驱动模块、机器人；所述部署模块电讯连接监控模块，监控模块连接编辑模块；所述通讯模块电讯连接监控模块；本发明采用符合国际标准的图形化编程语言，替代了各种基于文本的专用机器人控制器编程语言，提高了开发过程的效率和控制程序的可移植性。基于模块化运行环境和标准化管理命令，能够实现工业机器人控制程序的在线动态重构，提高了机器人控制器的柔性。
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公开(公告)号：CN105792418A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610182585.2
申请日：2016-03-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: H05B33/08
CPC classification number: Y02B20/346 , H05B33/0803 , H05B33/0806 , H05B33/0842 , H05B33/0845
Abstract: 本发明公开了一种智能光源控制器，包括主控模块以及与所述主控模块电路连接的LED驱动模块和通信模块、电源模块、调试模块、时钟模块、复位电路模块以及外部触发模块，所述电源模块用于为LED驱动模块和主控模块进行供电，所述时钟模块输出4路高分辨率的PWM信号到LED驱动模块中，实现对LED光源的数字化调光；所述通信模块用于主控模块与外部主机PC通讯连接；所述LED驱动模块用于根据预置脉冲宽度对LED光源进行多种照明模式控制；所述的外部触发模块用于提供外部触发模式的外部触发源。本发明具有多种工作模式，能线性调节光源的亮度，减少了控制装置的体积，而且调节精度高，实时性好，LED光源亮度稳定。
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