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公开(公告)号：CN206615396U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720359320.5
申请日：2017-04-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的海水自动取样装置，包括多旋翼无人机、自动升降装置和取样装置，所述取样装置通过自动升降装置安装在多旋翼无人机的下方；所述自动升降装置包括三相异步电机、电机驱动器和电机控制器，所述取样装置包括多个绕线轮、吊杆、钓鱼线和取样桶，所述绕线轮的轮面为圆环状，中心区域为中空状态，绕线轮通过中心区域套在三相异步电机的电机轴上；所述钓鱼线绕在绕线轮上，所述取样桶内部一侧设有空腔，空腔的外壁为大密度材料壁。本实用新型不仅可以实现多次的海水取样，而且取样装置简单，减小了无人机的载重负担。
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公开(公告)号：CN206615390U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720358747.3
申请日：2017-04-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机坠水防沉装置，包括开关控制模块、气囊和充气气瓶；所述开关控制模块和充气气瓶安装在无人机的中心盘上，开关控制模块中含有集成的高度计与加速度计，开关控制模块与充气气瓶的开关相连，充气气瓶设有四个出气口，四个出气口通过细软管分别与四个气囊连接，四个气囊两两相对，其中一对气囊一安置在机轴侧面，主要针对的是无人机底部落水，另外一对气囊二安置在机轴上方，主要预防的是无人机上部落水。本实用新型设计实用性较强，能有效实现无人机防沉功能，且价格适当，具有现实意义，可进行量产而达到普及推广作用，造福社会。
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公开(公告)号：CN210555601U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920710139.3
申请日：2019-05-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64D25/00 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机落水应急处理系统，包括与无人机的飞行控制模块通信连接的应急处理控制板、以及分别与其连接的水下推进器和落水检测器，还包括能够提供给应急处理控制板和水下推进器电源的控制板电源装置和推动器电源装置。本实用新型实现了无人机的落水后应急处理功能，使得无人机落水后浮于水面，同时可调整无人机姿态，使无人机正面朝上，防止倒扣，进一步可以实现无人机的在水中航行以及再次起飞功能，解决无人机回收过程中困难，减少经济损失。
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公开(公告)号：CN206569263U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201621405238.3
申请日：2016-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种测风向风速专用无人机，包括无人机主体、风向风速测量仪器(11)、风削弱单元，所述无人机主体包括中心盘(1)、机轴(2)、桨叶(3)、电机(4)以及螺旋桨套环(5)；所述风削弱单元包括两根窄板(7)、两个弧板(8)、竖支架(9)、螺旋桨罩(10)、挡风模块(15)、螺旋伸缩杆(16)。本实用新型能够将多旋翼无人机桨叶所造成的风对测风向风速仪造成的影响降到最小，从而将误差控制在可忽略的范围，提高测量仪器测得数据的精确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206192833U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621235078.2
申请日：2016-11-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机测雾霾系统，包括数据采集模块、搭载平台、数据传输模块和数据接收模块；所述数据采集模块和数据传输模块相连接，所述数据传输模块和数据接收模块远程无线连接；所述数据采集模块和数据传输模块均设置在所述搭载平台上；所述搭载平台为旋翼无人机；所述旋翼无人机包括电机、电子调速器、机轴、GPS模块、锂电池、飞行控制器和机身；采集不同地域不同高度的雾霾数据，实现同一高度不同方位或同一方位不同高度的雾霾数据的采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205952341U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620867916.1
申请日：2016-08-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本实用新型公开一种多旋翼无人机稳定性测试装置，包括测试平台和测试数据处理单元；测试平台包括底座、中心轴、中心盘和旋翼固定杆；中心轴连接底座和中心盘；多个旋翼固定杆位于同一平面上并绕中心轴外周设置；旋翼固定杆一端连接中心轴，另一端设有用于固定无人机单个旋翼臂的抓手；抓手上方固设有压力传感器；测试数据处理单元包括数据采集模块、数据传输模块、数据显示模块和处理器；测试平台中压力传感器和弹簧拉力计的输出端分别连接数据采集模块，数据采集模块将采集到的数据传输至处理器；处理器通过数据传输模块将数据传输至数据显示模块以显示数据。本实用新型能够适用于不同旋翼数量无人机的稳定性测试，同时操作简易，方便携带。
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公开(公告)号：CN206734639U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720571108.5
申请日：2017-05-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机失控紧急断电保护装置，包括电池转换接头、控制模块，电池转换接头包括绝缘外壳，绝缘外壳包括壳体、上盖，壳体内安装内置公头、内置母头，内置公头和内置母头之间设有下隔板，下隔板将内置公头和内置母头的正负极隔开，壳体内垂直设有若干个弹簧，上盖上设有双导电体，双导电体之间通过上隔板隔开，当上盖盖上时，双导电体两端分别与内置公头接口和内置母头接口连接，上盖一侧与壳体转动连接，上盖另一侧外端水平安装铁片，壳体外侧安装有电磁铁；控制模块包括依次连接的失控保护器、数据传输模块、单片机，单片机与电磁铁连接，本实用新型解决了无人机在失控状态下不能安全回到地面的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206610998U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720359319.2
申请日：2017-04-07
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H01R31/06 , H01R24/00 , H01R13/635 , H01M2/20
Abstract: 本实用新型公开了一种航模电池转接头，包括绝缘外壳、内置公头、内置母头、双导电体和弹簧；所述绝缘外壳由上盖、下壳、上隔板、下隔板、合叶、开关按钮和锁扣组成；所述上盖与下壳通过合页连接，所述下壳内安装内置公头和内置母头，内置公头和内置母头接口朝外、平行安置，正负极由下隔板隔开；所述上盖对应位置安装双导电体，双导电体由上隔板隔开，上隔板与上盖连为一体，所述合页闭合时双导电体与内置母头、内置公头连接，实现导电功能。本实用新型不仅可以使电池组与航模紧密连接，而且可以使分离航模与电池组工作简便轻松，这种电池转接头有效解决了反复连接、断开电源带来的操作不便，可以投入实际使用。
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公开(公告)号：CN206243480U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621344666.X
申请日：2016-12-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的集成式测量装置，通过在开源飞行控制系统中开辟专门为搭载数据测量设备服务的附加模块，通过程序调用使得附加模块可以获取到飞行控制系统中其它固定设备的信息；进而融合到搭载设备的信息中。对应的，地面端遥控器上可以设置专门的通道来控制附加模块的工作状态。所述附加模块可以通过数据线连接飞行控制系统和搭载数据测量设备，也可以直接在飞行控制系统中增加内部子程序。本实用新型利用无人飞行器自带的仪器实现测量仪器的共享，减少了载重，提高了资源的使用率，使得无人机在数据测量领域使用的更加方便。
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公开(公告)号：CN205785339U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620707296.5
申请日：2016-07-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人飞行器的红外线温湿风压探测系统，包括采集模块、测控模块。采集模块包括微处理单元，微处理单元连接电机驱动模块、红外线接收发处理模块、飞行器定位模块、无线通讯模块。测控模块包括存储器，存储器连接有无线通讯模块、控制模块和显示模块。红外线接收发处理模块包括两组相互垂直的超声波接收器和发射器。本实用新型引入了红外线接收发处理模块用于获取风速、风向、温度、湿度等气象海洋要素，利用飞行器定位模块获取某一高度值。通过实施该实用新型可以实现对某一地域不同区域、不同高度的风速风向温度的测量，本发明具有应用目的明确、需求广泛、经济适用和效益显著等现实意义。
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