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公开(公告)号：CN110203396B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910474960.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适于无人机探空仪的投射装置，将探空仪放置在多个探空仪装载机构，当无人机到达预设地点时，利用推动机构移除投射枢纽施加在活动底座上的推力，使活动底座在自身重力和/或探空仪重力作用下打开，探空仪在自身重力下投放至大气中，采用携带的多个探测设备对环境数据进行采集。本发明的投射装置通过利用重力的作用，减少众多不必要的结构，实现结构简单，体重轻，节省材料，造价低廉，适用于大众人群高效投射装置；由于在重力的作用下进行投射，避免了探空仪在投射时受到装置或者外部环境带来的投放方向的波动，极大地提升了测量的准确性；从而，能够准确、实时的得到探空仪中传感器接收到的数据，准确的预知大气中的变化。
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公开(公告)号：CN112520055A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202110175443.4
申请日：2021-02-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种环境勘探无人机用的智能摄像头，包括安装板，所述安装板的底部设有安装槽，所述安装槽内设有软垫，所述软垫的下方安装有固定板，所述固定板左侧内设有第一连接孔，第一螺纹杆穿过所述第一连接孔与所述安装板螺纹连接，所述安装板的右侧设有第二连接孔，第二螺纹杆穿过所述第二连接孔与所述安装板螺纹连接，所述固定板右侧内安装有驱动马达，所述驱动马达的转轴向下与转动盘固定连接，所述转动盘的下方安转有转动板，本发明的驱动马达启动后可以带动转动盘转动，小型电动推杆伸缩可以带动转动板绕转动座转动，进而可以带动摄像头的拍摄角度发生改变，使得摄像头的转动角度更加灵活，拍摄的效果更好。
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公开(公告)号：CN106990402B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710200363.3
申请日：2017-03-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于波浪理论的导航X波段雷达波群检测方法，首先对导航X波段雷达图像序列作经验正交函数分解，选取主模态重构波浪场，对波浪场定标得到观测海区中不同位置的波面位移；对于一个径向方向的波面，利用位移梯度的变化检测其极值，根据相邻两个极大值和极小值之差获取不同位置的波高；利用两正弦函数之和拟合相邻极小波高之间的波面，当拟合参数与波浪理论相符时将该区域识别为波群；结合不同时间的观测可得波群的振幅、长度和群速度等参数。本发明首先利用浮标对波浪场的主模态定标，获得观测海区中大面积的波高信息；基于波浪理论利用频率接近的两个正弦函数判断波群，不需要经验选取阈值，具有简单易行、适用范围广泛等优点。
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公开(公告)号：CN110001972A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910409684.3
申请日：2019-05-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64D25/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种无人机落水应急处理系统，包括与无人机的飞行控制模块通信连接的应急处理控制板、以及分别与其连接的水下推进器和落水检测器，还包括能够提供给应急处理控制板和水下推进器电源的控制板电源装置和推动器电源装置。本发明实现了无人机的落水后应急处理功能，使得无人机落水后浮于水面，同时可调整无人机姿态，使无人机正面朝上，防止倒扣，进一步可以实现无人机的在水中航行以及再次起飞功能，解决无人机回收过程中困难，减少经济损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107097940A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710265172.5
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/82 , B64C2027/8236 , B64C2201/024
Abstract: 本发明公开了一种基于万向旋翼组的多旋翼无人机，包括机架、飞行控制系统、GPS、控制器和万向旋翼组，所述机架包括中心板和从中心板的四周均匀延伸出去的若干个平衡旋翼组，所述中心板的下方圆周均匀地设置有若干个脚架，所述万向旋翼组设置在中心板的垂直下方，所述飞行控制系统和GPS设置在中心板的上方，所述飞行控制系统控制万向旋翼组进行不同方向和速度的调整。本发明实用性较强，通过万向旋翼组控制无人机的飞行速度与方向，通过多组平衡旋翼组保持无人机的平衡，减少了耗电速率，提升了续航能力和灵活性，增加了无人机的实用性和便利，具有现实意义，可进行量产而达到普及推广作用。
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公开(公告)号：CN107089339A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710363046.3
申请日：2017-05-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机失控紧急断电保护装置，包括电池转换接头、控制模块，电池转换接头包括绝缘外壳，绝缘外壳包括壳体、上盖，壳体内安装内置公头、内置母头，内置公头和内置母头之间设有下隔板，下隔板将内置公头和内置母头的正负极隔开，壳体内垂直设有若干个弹簧，上盖上设有双导电体，双导电体之间通过上隔板隔开，当上盖盖上时，双导电体两端分别与内置公头接口和内置母头接口连接，上盖一侧与壳体转动连接，上盖另一侧外端水平安装铁片，壳体外侧安装有电磁铁；控制模块包括依次连接的失控保护器、数据传输模块、单片机，单片机与电磁铁连接，本发明解决了无人机在失控状态下不能安全回到地面的问题。
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公开(公告)号：CN106990402A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710200363.3
申请日：2017-03-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于波浪理论的导航X波段雷达波群检测方法，首先对导航X波段雷达图像序列作经验正交函数分解，选取主模态重构波浪场，对波浪场定标得到观测海区中不同位置的波面位移；对于一个径向方向的波面，利用位移梯度的变化检测其极值，根据相邻两个极大值和极小值之差获取不同位置的波高；利用两正弦函数之和拟合相邻极小波高之间的波面，当拟合参数与波浪理论相符时将该区域识别为波群；结合不同时间的观测可得波群的振幅、长度和群速度等参数。本发明首先利用浮标对波浪场的主模态定标，获得观测海区中大面积的波高信息；基于波浪理论利用频率接近的两个正弦函数判断波群，不需要经验选取阈值，具有简单易行、适用范围广泛等优点。
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公开(公告)号：CN106741939A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611064803.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C39/02
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/146
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机子母机系统，包括母机、N个子机、N个电磁吸附装置，N为大于1的自然数；其中，在子机的机架平台上方设置有铁片，所述电磁吸附装置安装在所述母机的任一旋翼下方且与该旋翼的电机轴固定连接，通过电磁吸附装置吸附子机上的铁片，使子机与母机吸附成为一体。本发明还公开了一种多旋翼无人机子母机系统的控制方法。采用无人机子母机系统，不仅可以实现某个时刻多个地点数据信息的采集，还可以保证足够的蓄电进行采集任务，相对于单个无人机具有高效率的突出优势，具有实用性较强，调控灵活，拆卸方便的优点。
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