一种用于多功能机械手腕部的快换机构

    公开(公告)号:CN106737796B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN201611246893.3

    申请日:2016-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于多功能机械手腕部的快换机构,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有的机械手腕部快换机构存在传递扭矩不大、快换可靠性不高等问题。采取的技术方案,一种用于多功能机械手腕部的快换机构,包括与多功能机械手腕部固接的插入机构和与末端执行器固接的被插机构,插入机构快速插装在被插机构内。本发明的有益效果是:本用于多功能机械手腕部的快换机构,采用等距型面连接,可传递大扭矩、操作简单、可靠性好,通过流体传动与机械传动的协同设计,能够实现快速换接多功能机械手的末端执行器,具有较好的应用前景。

    中药房自动配发取药方法
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110817229A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911289873.8

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本发明公开一种中药房自动配发取药方法,包括如下步骤:步骤1)医生出具取药处方并输入医院信息系统内的药品数据库,药品数据库自动生成三种编码;步骤2)病人拿着取药处方至药房的扫码机进行扫码,扫码机将取药处方的三种编码转化成取药机器人的代码信息并传输给取药机器人;步骤3)药剂师根据取药处方上的剂量,将等数目的打包盒放在药包输送带上;步骤4)取药机器人依据取药处方内不同药品的药品名逐一取药;步骤5)药包输送带将打包盒传送至药房取药口;步骤6)药剂师人工检查并送至病人手中。优点:本方法,节省药剂师的时间和精力,调配准确率极大提高,使得药剂师能提供更好地药事服务,改善患者和药师之间的关系。

    一种用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置

    公开(公告)号:CN109570405A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811545645.8

    申请日:2018-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置,包括头部放丝单元、尾部捻丝单元以及系统控制器;所述的头部放丝单元用于电热丝的自动退放、自动张紧和并丝后的自动贴标,包括自动放丝机构、自适应张紧机构、自动贴标机构和台架一;所述的自动放丝机构、自适应张紧机构和自动贴标机构依次安装在台架一台面上;所述的尾部捻丝单元与头部放丝单元平行排列的尾部捻丝单元,用于电热丝的自动互捻、防自捻和长度自动调整,所述的系统控制器与头部放丝单元和尾部捻丝单元相连,用于控制头部放丝单元和尾部捻丝单元完成电热丝的自动退放、自动张紧、并丝后的自动贴标、自动互捻、防自捻和长度自动调整等操作。

    一种卧式电热丝自动并捻装置

    公开(公告)号:CN109570404A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811540416.7

    申请日:2018-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种卧式电热丝自动并捻装置,包括支撑台、安装于支撑台一端的放捻机构、安装于支撑台另一端的卷收机构,放捻机构与卷收机构之间设置有并丝柱和导丝机构,所述的放捻机构包括放丝机构、互捻机构和防自捻机构。工作时,放捻机构与并丝柱在卷收机构牵引下,共同完成自动放丝、并丝、捻丝操作,并由导丝机构和卷收机构协同完成自动收丝操作。本发明简单易行、操作方便,可有效降低并、捻和牵引等操作损伤电热丝品质,显著提高电热丝自动并捻的质量与效率。

    一种自主测量深孔内径的检测装置

    公开(公告)号:CN109282726A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201811213792.5

    申请日:2018-10-18

    Inventor: 甘艳平 单以才

    Abstract: 本发明公开了一种自主测量深孔内径的检测装置,包括能够置于被测工件深孔中的牵引支撑单元和测量单元,所述的测量单元套装于牵引支撑单元中部。进行深孔内径测量时,由牵引支撑单元带动测量单元在被测工件深孔中行进,测量单元完成被测工件深孔待测位置的内径量测。本发明的结构紧凑、受载分布合理、适应能力强,能显著提高深孔内径量测的精度和效率。

    用于芒果采摘机械手的末端采摘装置

    公开(公告)号:CN106612959B

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201610866545.X

    申请日:2016-09-29

    Abstract: 本发明公开一种用于芒果采摘机械手的末端采摘装置;解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有芒果采摘机械手自动化程度不高,以及果梗切断不够灵活等问题。采用的技术方案:一种用于芒果采摘机械手的末端采摘装置,包括用于调节采摘位置的末端调置机构、用于夹持芒果的芒果夹持机构、用于切断芒果果梗的果梗切断机构和用于检测需要采摘的芒果位置的芒果检测机构;末端调置机构一端部连接芒果采摘机械手、另一端部连接芒果夹持机构;果梗切断机构和芒果检测机构均连接芒果夹持机构。优点,本用于芒果采摘机械手的末端采摘装置,自动化程度不高,果梗切断灵活。

    电容自动检测装置
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108593662A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810521838.3

    申请日:2018-05-28

    Inventor: 杨洁 单以才

    Abstract: 本发明公开了一种电容自动检测装置,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有电容自动检测装置,但是均存在系统结构复杂,难以嵌入现有的生产线中的技术问题。采取的技术方案,一种电容自动检测装置,包括检测台、上料及检测机构、第一输送线及检测机构、中转搬运机构、第二输送线及检测机构和出料机构。本发明的有益效果是:本电容自动检测装置,通过对电容尺寸、容量、外观缺陷等检测作业内容的合理分解,使第一输送线及检测机构和第二输送线及检测机构能高效运转,保证了装置整机的工作效率。

    一种用于智能制造车间的无人操作叉车

    公开(公告)号:CN107954372A

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201711288417.2

    申请日:2017-12-07

    CPC classification number: B66F9/063 B66F9/0755 B66F9/10 B66F9/14 B66F9/22

    Abstract: 本发明公开了一种用于智能制造车间的无人操作叉车,包括车体、两个车头和控制系统,车体包括底板和至少一对驱动轮,每个驱动轮的动力输入端均依次连接有伺服驱动电机和编码器,伺服驱动电机和编码器与控制系统连接;底板上顶面设有水平导轨,底板下底面的两端各设有至少一个水平伸缩液压缸;车头包括行驶支撑装置和升降装置,行驶支撑装置包括支架和至少一对辅助轮,辅助轮对称安装在支架的底部两侧,升降装置安装在支架的前端面上;支架通过底部的水平滑轨安装在车体的水平导轨上,水平伸缩液压缸的活塞杆驱动车头在车体上移动;两个车头之间连接有伸缩连拉杆。叉车在搬运过程中无需进行调头操作,方便控制,且抗纵向倾覆能力强。

    一种用于飞机翼身对接的龙门式数控制孔系统

    公开(公告)号:CN105618809B

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201610159195.3

    申请日:2016-03-18

    Abstract: 本发明提供了一种用于飞机翼身对接的龙门式数控制孔系统,包括龙门支架组件、三个四杆调姿机构以及三个终端制孔单元;其中,龙门支架组件包括门型支架、两个垂直升降装置以及一个水平滑动装置;四杆调姿机构包括动平台、定平台、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆以及第四电动伸缩杆;终端制孔单元包括T型进给支撑壳体、T型公转支撑壳体、U型公转壳体、U型自转支撑壳体以及自转驱动装置。该龙门式数控制孔系统能够显著提高翼身对接装配制孔的效率与质量,尤其适合于大型飞机翼身对接装配制孔。

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