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公开(公告)号：CN108381567A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810472553.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种病人转运的服务机器人，包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构；平移机构安装在搬运机构下方，用于水平移动搬运机构；辅助支架安装在平移机构下方，用于对平移机构进行竖向支撑；行走机构安装在辅助支架的下方，用于移动辅助支架。该服务机器人具有较好的机动性和灵活性，且利用搬运皮带实现搬运机构与病人接触时的相对静止，病人在静躺情况下实现安全舒适的换乘，自动化程度高，降低了医护人员的劳动强度和身心健康的影响，且操作简便。
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公开(公告)号：CN107031383A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710264988.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B60K7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的电机驱动麦克纳姆轮运动系统存在的轴间距大的技术缺陷。采取的技术方案，一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，包括电机轴，设置在电机轴上的电机定子和套装在电机定子上且与电机定子相配合运动的电机转子，电机转子通过设置在两侧端面上的端盖转动设置在电机轴上。本发明的有益效果是：本基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，可以方便的与全方位移动平台的机架进行机械连接，减少电机减速器联轴器之间连接的空间，缩短了平台的轴间距，使全方位移动平台能在通道狭窄、空间狭小范围内运动。
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公开(公告)号：CN104555421B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410850459.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种五自由度的码垛机械手，属于机器人应用领域。该五自由度的码垛机械手包括组合立柱、提升组件、旋转组件、抱夹组件和手持控制器；在码垛时手持控制器控制提升组件承载旋转组件和抱夹组件沿组合立柱一同升降；旋转组件带动抱夹组件相对组合立柱产生水平摆动；抱夹组件用于完成码垛时的工件抱夹。本发明的五自由度的码垛机械手抱夹快、造价低、占地少、柔性好、控制简单，能够完成一定范围内不同高度的码垛任务。
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公开(公告)号：CN105773156A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610157033.6
申请日：2016-03-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23P23/02
CPC classification number: B23P23/02 , B23P2700/01
Abstract: 本发明提供了一种用于飞机机身对接装配的环形数控自动制孔系统，包括两个环形轨道组件、至少两个沿两个环形轨道组件移动的四驱载运装置以及安装在四驱载运装置上的自动制孔装置；环形导轨组件包括柔性轨道模块和真空吸盘组件；四驱载运装置包括第一双驱电控小车和第二双驱电控小车；自动制孔装置包括法向调姿机构、钻铣制孔单元以及压紧排屑机构。本发明的环形数控自动制孔系统通过合理布置一定数量的自动制孔装置和四驱载运装置，既可增强环形轨道组件的整体刚性，进而保证孔的加工质量，也能显著提高孔加工的效率。
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公开(公告)号：CN103464852B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310288181.8
申请日：2013-07-10
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种电子器件三维回流焊方法，进行回流焊前，先分步印刷焊膏，即在水平待焊面区域、Z轴待焊面区域分别印刷非同种焊膏，所述水平待焊面区域上焊膏的熔点低于Z轴待焊面区域上焊膏的熔点；进行回流焊时，先焊接水平待焊面区域，再焊接Z轴待焊面区域。本发明工艺简单、便于操作、实现了三维焊接，焊接精度高、焊接一致性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103100734B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310026354.9
申请日：2013-01-24
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种制孔末端执行器，包括对接支撑组件、转动设置在对接支撑组件一端的刀具公转组件、转动设置在刀具公转组件内的刀具自转组件、设置在对接支撑组件另一端用于控制刀具轴向进给的轴向进给组件和设置在刀具公转组件上用于对刀具进行偏心调节的刀具调偏组件。本发明的有益效果是：刀具调偏组件的设置，使制孔末端执行器夹持一把刀具可加工多种孔径，避免了换刀环节，提高制孔效率。刀具公转组件与刀具自转组件的设置，使制孔末端执行器可实现钻孔与螺旋铣孔双重功能。本发明实现了刀具调偏组件的外露布局，便于运动部件间传动设计，降低了制孔末端执行器的设计难度。
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公开(公告)号：CN103464852A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310288181.8
申请日：2013-07-10
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种电子器件三维回流焊方法，进行回流焊前，先分步印刷焊膏，即在水平待焊面区域、Z轴待焊面区域分别印刷非同种焊膏，所述水平待焊面区域上焊膏的熔点低于Z轴待焊面区域上焊膏的熔点；进行回流焊时，先焊接水平待焊面区域，再焊接Z轴待焊面区域。本发明工艺简单、便于操作、实现了三维焊接，焊接精度高、焊接一致性好。
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公开(公告)号：CN103100734A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310026354.9
申请日：2013-01-24
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种制孔末端执行器，包括对接支撑组件、转动设置在对接支撑组件一端的刀具公转组件、转动设置在刀具公转组件内的刀具自转组件、设置在对接支撑组件另一端用于控制刀具轴向进给的轴向进给组件和设置在刀具公转组件上用于对刀具进行偏心调节的刀具调偏组件。本发明的有益效果是：刀具调偏组件的设置，使制孔末端执行器夹持一把刀具可加工多种孔径，避免了换刀环节，提高制孔效率。刀具公转组件与刀具自转组件的设置，使制孔末端执行器可实现钻孔与螺旋铣孔双重功能。本发明实现了刀具调偏组件的外露布局，便于运动部件间传动设计，降低了制孔末端执行器的设计难度。
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公开(公告)号：CN206968386U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720824557.6
申请日：2017-07-10
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于图书回位的自动运输车，包括车架和车轮，车架包括车底板、车轮安装组件和车身，车身由前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和顶板焊接而成，顶板上设有一用于容纳图书的凹槽，前侧板和后侧板的上部分别设有至少两个第一安装孔，左侧板或者右侧板上具有一第二安装孔，车身通过螺钉固定在车底板上，车轮安装组件包括安装外壳、减速器和电机，安装外壳呈方形盒状且在其一侧面上设有让位孔，电机和减速器固定在安装外壳内，电机通过联轴器与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴伸出让位孔且通过联轴器与车轮的轮轴连接，车轮的数量是四个且采用麦克纳姆轮，车底板的底面具有四个位置区域，四个位置区域安装有车轮安装组件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208323403U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820733896.8
申请日：2018-05-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种病人转运的服务机器人，包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构；平移机构安装在搬运机构下方，用于水平移动搬运机构；辅助支架安装在平移机构下方，用于对平移机构进行竖向支撑；行走机构安装在辅助支架的下方，用于移动辅助支架。该服务机器人具有较好的机动性和灵活性，且利用搬运皮带实现搬运机构与病人接触时的相对静止，病人在静躺情况下实现安全舒适的换乘，自动化程度高，降低了医护人员的劳动强度和身心健康的影响，且操作简便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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