公开(公告)号：CN106877992A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710242703.9

申请日：2017-04-14

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 肖广兵 ,  孙宁 ,  陈勇 ,  万亦强 ,  吕立亚 ,  羊玢

IPC: H04L5/00 ,  H04L12/823

Abstract: 本发明公开了一种基于车载虚拟雷达的隐性盲区感知方法、系统及车辆。该方法包括：获取本车的合作感知消息；检查合作感知消息的丢包情况，获取合作感知消息中丢包消息的地址；根据合作感知消息中丢包消息的地址，建立包含丢包重传请求序列的本车丢包重传请求；获取邻居车辆的包含丢包重传请求序列的邻车丢包重传请求；对邻车丢包重传请求的次数从高到低进行排序；选取排序在设定位置之前的邻车丢包重传请求对应的各合作感知消息；向邻居车辆附带发送本车丢包重传请求以及选取的各合作感知消息，使得本车以及邻居车辆分别获得丢包的合作感知消息。本发明在提高动态车辆通信吞吐率的同时，实现了分布式广播模式下车辆对隐性盲区的可靠、实时感知。

公开(公告)号：CN103091115A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201210595664.8

申请日：2012-12-21

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 羊玢 ,  郝桂荣 ,  吕立亚 ,  肖广兵 ,  陈海军

IPC: G01M17/007

Abstract: 一种汽车综合性能测试系统，它涉及汽车性能测试系统领域，它包括方向盘装置(1)、光纤陀螺仪(2)、车速传感器(3)、第一板卡(4)、第二板卡(5)、第三板卡(6)、测控系统(7)，方向盘装置(1)与第一板卡(4)的一端连接，光纤陀螺仪(2)与第二板卡(5)的一端连接，车速传感器(3)与第三板卡(6)的一端连接，第一板卡(4)的另一端、第二板卡(5)的另一端、第三板卡(6)的另一端均与测控系统(7)连接。它采用虚拟仪器技术，利用已有设备进行二次开发，能够快速、准确、安全地测量出汽车动力性和操纵稳定性能参数，并根据需要以数据或曲线的形式显示出来，且速度快、精度高，能够同时满足教学、科研等要求。

公开(公告)号：CN218866331U

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202222745120.7

申请日：2022-10-18

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 金箭 ,  赵奉奎 ,  吕立亚 ,  李冰林 ,  张涌

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种多车通信的电磁循迹智能车控制系统，其特征在于，包括：控制主板、核心板、路径感知模块、运放模块、通信模块、调试模块，程序下载模块，速度检测模块；控制主板、路径感知模块、运放模块通过接插件连接；控制主板包括稳压模块、电机驱动模块、接口拓展模块；核心板、通信模块和运放模块通过排针连接到所述控制主板上，控制主板将各个模块联系起来形成一个整体的系统；通信模块在上电后开始运行，车辆之间的通信模块通过蓝牙连接，在通电后搜索和连接已配对的设备，实现多车之间的通信。

公开(公告)号：CN208730960U

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201821523141.1

申请日：2018-09-18

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 李冰林 ,  吕立亚 ,  赵奉奎 ,  肖广兵 ,  张涌 ,  孙宁

IPC: B60S5/04

Abstract: 本实用新型涉及汽车轮胎充气设备技术领域，且公开了一种轮胎充气装置，包括气筒，所述气筒的内壁活动连接有活塞，所述活塞的顶部固定连接有压杆，所述压杆远离活塞的一端贯穿气筒的顶板并固定连接有压板，所述活塞的底部固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离活塞的一端与气筒内壁的底部固定连接，所述气筒右侧表面的底部连通有出气管。本实用新型当出气管内的气体压力较大时，气体通过隔板表面的通气孔将盖板向外推，通过球槽和滚珠的作用，使盖板沿着滑板表面移动，而后气体进入到连接盒的内部，当储气罐内的气体发生回流时，在复位弹簧和气压的作用下，盖板能够堵紧出气管与连接盒的连接处，从而避免气体进行回流。

公开(公告)号：CN215012230U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120472701.0

申请日：2021-03-04

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 万恩泽 ,  张涛 ,  万茂松 ,  张永辉 ,  吕立亚 ,  张涌 ,  李冰林 ,  台永鹏 ,  孙嵩松 ,  张天慈

IPC: A01G23/06

Abstract: 本技术提供了一种特殊链锯沿柱面铲边缘往复振动式挖树机，具有结构简单、操作方便、效率高和作业安全性好，而且树根土球的形状规整，泥土与树根结合性好的特点。主要包括柱面铲，操作手柄，动力源，减速器，往复运动轴，凸轮和链锯。链锯包括中导齿、链扣和铆钉，在中导齿和链扣的外侧加工有锯齿，通过带锯齿的链锯沿柱面铲边缘的往复振动，实现对泥土和树根的圆弧状挖切。

公开(公告)号：CN208602440U

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201821238837.X

申请日：2018-08-02

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 肖广兵 ,  孙宁 ,  陈勇 ,  吕立亚 ,  李冰林 ,  赵奉奎 ,  张涌

IPC: B60R19/04 ,  B60R19/18 ,  B60R19/24

Abstract: 本实用新型涉及汽车防撞装置技术领域，且公开了一种汽车防撞装置，包括汽车本体，所述汽车本体表面的左右两侧均固定连接有减震箱，所述减震箱的左右两侧内壁均固定连接有第一滑槽板，两个所述第一滑槽板之间活动连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱远离支撑板的一端穿设减震箱的顶板并固定连接有保护杠，所述支撑柱的左右两侧均固定连接有第一连接座。本实用新型当汽车发生碰撞后，保护杠带动支撑柱移动，由于支撑柱与支撑板固定连接，而支撑板在第一滑槽板的内部滑动，因此支撑柱的移动带动支撑板一起移动，通过减震弹簧的减震作用，对汽车的碰撞达到一定的减震作用。

公开(公告)号：CN215718060U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202122202187.1

申请日：2021-09-13

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 何世杰 ,  陆柯伟 ,  王艺蒙 ,  赵奉奎 ,  张涌 ,  吕立亚 ,  李冰林

IPC: E05F5/10 ,  E05F3/02

Abstract: 本实用新型涉及气压传动领域，特别涉及一种门用气动阻尼缓冲装置，它解决了现有门阻尼缓冲装置只涉及闭门缓冲的问题，有利于减少以较快速度开关门时的冲击和噪音，本实用新型包括：气缸，内部具有活塞和与所述活塞连接的气动杆，所述气动杆另一端与连接杆通过销连接，所述连接杆同样以销与固定杆连接，所述固定杆可采用螺纹连接固定在门板上部，所述气缸外部具有气门导管与固定套，及对所述固定套起防滑和减震作用的防滑垫圈，气门导管与气缸采用螺纹连接；本实用新型气动门阻尼缓冲装置，在门板运动时，带动所述固定杆运动，所述固定杆进一步带动连接杆、气动杆和活塞运动，使所述气缸进行排气和吸气，所述气缸内气体由所述气门导管排出和吸入，由于所述气门导管管口直径较小，降低了所述气缸排出和吸入气体的速度，从而减缓了所述门板的运动速度。

公开(公告)号：CN215530011U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202121078893.3

申请日：2021-05-19

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘金升 ,  万茂松 ,  徐晓美 ,  张永辉 ,  台永鹏 ,  吕立亚 ,  张涌 ,  李冰林 ,  孙嵩松 ,  张天慈

IPC: A01D11/02

Abstract: 本技术提供一种单手操作的起大蒜工具，具有结构简单、体积小、重量轻、使用方便、作业效率高的特点，只用一只手就可以完成起大蒜作业，且破损率很低。主要包括手柄、支架、浮动锥盘、活动爪、回位弹簧、环扣和拉线，向下按压并转动手柄，支架、浮动锥盘与活动爪一起向下，挖开大蒜头周围的泥土，拉紧环扣和拉线，浮动锥盘与活动爪将大蒜头夹紧，拔出工具，就能把大蒜头连根拔起。

公开(公告)号：CN214690027U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202120483114.1

申请日：2021-03-05

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 缪家怡 ,  吕立亚 ,  万茂松 ,  张涌 ,  张永辉 ,  李冰林 ,  孙嵩松

IPC: B62M7/14

Abstract: 本实用新型涉及一种外挂于自行车的电驱动轮，提供了一个完整的驱动系统，可以与自行车完全独立分开，通过简单的方式就可以实现快速安装和拆卸，在电池亏电时，可以当作简单的自行车骑行。主要包括壳体、电池、电机、减速器、单向离合器、驱动轮、固定支架、电源开关和拉紧弹簧，其中电池、电机、减速器和单向离合器安装在壳体里面，驱动轮安装在壳体的外面，该装置通过固定支架与自行车的车架固定，拉紧弹簧能使驱动轮压在地面上。

公开(公告)号：CN211017205U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202020014958.7

申请日：2020-01-02

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张煜 ,  黄林雄 ,  张福明 ,  吕立亚

IPC: H01M2/10 ,  H01M10/613 ,  H01M10/625 ,  H01M10/6551 ,  H01M10/6554

Abstract: 本实用新型公开了一种电池模组散热结构，涉及汽车电子设备领域，该电池模组散热结构包括安装有多个电池包的模组外壳，模组外壳侧面通过若干导热弹簧与导热板连接，导热板一侧设有若干散热板，导热板一侧设有若干螺纹柱，每根螺纹柱上均配有螺母。该电池模组散热结构可以将电池模组散发出的热量引导到车外的通风处，通过汽车行驶产生的空气流动来加快电池模组的散热速度，能耗小，安装成本低廉，而且安装简单。