-
公开(公告)号：CN113858269A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111127880.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于奇异系统模型的三连杆机械手有限时间故障检测方法，包括考虑执行器故障、未知扰动和时滞建立三连杆平面机械手奇异时滞系统模型，据奇异时滞系统模型建立故障检测滤波器；据奇异时滞系统模型和故障检测滤波器建立增广残差系统模型；使用H‑/H∞混合性能指标表示未知扰动和故障对残差的影响，构建并分析包含指数项的时滞依赖Lyapunov‑Krasovskii泛函，确定使增广残差系统鲁棒有限时间稳定且满足H‑/H∞性能指标的充分条件，分析确定故障检测滤波器的求解条件；构造故障判断方案。本发明考虑执行器故障参数、未知扰动参数和时滞参数对系统的影响，设计三连杆平面机械手的故障检测方案，更具有实际意义和实用价值。
-
公开(公告)号：CN113671831A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110923295.X
申请日：2021-08-12
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种非线性互联系统的自适应跟踪控制方法，包括：建立具有全状态动态约束和互联时滞的非线性互联系统的数学模型，采用两个具有延迟循环流的两级互联化学反应器进行验证；建立所施加的全状态动态约束模型；基于所述全状态动态约束模型、约束函数的上边界值以及约束函数的下边界值，构建状态相关的非线性转换函数；基于状态相关的非线性转换函数设计自适应跟踪控制策略；利用李雅普诺夫函数验证所述非线性互联系统的闭环控制的稳定性和信号的有界性。本发明将原来受约束的非线性互联系统转化为等价的无约束的非线性互联系，提高系统稳定性分析的复杂度，提出的自适应跟踪控制算法可避免微分爆炸问题，减轻计算负担。
-
公开(公告)号：CN112968643A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110140453.4
申请日：2021-02-01
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应扩展H∞滤波算法的无刷直流电机的参数辨识方法，包括步骤：(1)用静止坐标系下的电流方程来描述无刷直流电机的内部动态特性，并据此建立电机动态模型；(2)将电机的电感等需辨识的参数增广到状态中，离散化连续的状态空间表达式；(3)仿真电机采用双闭环控制方式，通过从电流检测单元和电压检测单元获得相电流、相电压；(4)建立Krein空间下的H∞滤波算法，性能常数和量测噪声协方差矩阵结合构成新的量测噪声协方差矩阵，利用期望最大化思想迭代估计状态估计误差协方差矩阵和新的噪声协方差矩阵；(5)结合获得的相电流、相电压，利用扩展H∞滤波算法估计反电动势等电机参数。该方法提升了电机参数估计精度。
-
公开(公告)号：CN112836390A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110239909.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种变流器故障检测方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取变流器交流侧电流信号的原始分量信号；其中所述原始分量信号由预设的经验小波变换法处理变流器交流侧电流信号得到；计算各原始分量信号相对变流器交流侧电流信号的能量系数，选取得到能量系数最接近所设阈值的分量信号；计算各选取到的分量信号的循环熵，将循环熵进行傅里叶变换后映射到循环频域，得到循环熵谱；根据循环熵谱，确定变流器的功率开关器件的开路故障位置。本发明能够在高斯与非高斯噪声环境下对变流器功率开关器件的开路故障准确检测。
-
公开(公告)号：CN110442038A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910675924.4
申请日：2019-07-25
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Apache Spark和改进FP-Growth算法的火电机组运行优化目标值确定方法，包括以下步骤：S1、选取供电煤耗率的影响参数，根据影响参数采集历史运行数据并进行数据预处理和稳态检测；S2、使用Pearson相关性分析从供电煤耗率的影响参数中筛选运行优化参数；S3、基于矩阵技术改进FP-Growth算法；S4、基于Apache Spark将改进FP-Growth算法并行化；S5、将运行优化参数的数据离散化，利用并行的改进FP-Growth算法从数据集中挖掘频繁模式，对挖掘结果进行反离散化并整理得到各个工况下机组运行优化参数的目标值。本发明的一种火电机组运行优化参数目标值确定方法，基于Apache Spark和改进FP-Growth算法，具备耗时短、占用内存低和挖掘海量数据的效率高的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108628167A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810432639.5
申请日：2018-05-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于自适应分配技术的飞行控制系统的容错控制方法，首先将跟踪误差的积分引入到已建立的有执行器故障的线性模型之中，得到增广系统；其次引入虚拟输入，利用重分配技术对控制输入进行了最优分配；最后利用模型参考自适应在无故障和有故障的情况下设计了容错控制方案，其中在有故障情况下，引入了滤波回归矩阵，加快了自适应的速率。本发明可以使飞行器在执行器发生多种未知故障的情况下能够正常快速的跟踪所期望的姿态。
-
公开(公告)号：CN108233782A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711347884.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02P6/04
CPC classification number: H02P6/04
Abstract: 本发明公开了一种基于WiFi的永磁无刷直流电机网络化调速平台，包括嵌入式ARM11开发板、电机和驱动模块、速度检测模块以及电源模块，远程PC与嵌入式ARM11开发板之间可以无线通信，电机为永磁无刷直流电机，电机和驱动模块的驱动电路为无刷直流电机驱动电路，速度检测模块包含增量式旋转编码器和计数电路模块，嵌入式ARM11开发板通过输出PWM控制电机和驱动模块，电机的转速通过增量式旋转编码器和计数电路模块反馈给嵌入式ARM11开发板，电源模块给上述模块供电。本发明将功耗低、安全性高、辐射范围广的WiFi与运算快、实时性高、支持无线的ARM11微处理器相结合，解决了有线网络诸多限制性的缺点，又充分利用开发板的底层接口，实现多台无刷直流电机的无线网络调速。
-
公开(公告)号：CN107831774A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710854604.6
申请日：2017-09-20
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应PI控制的刚体卫星姿态系统被动容错控制方法。首先建立刚性卫星的姿态动力学模型和运动模型,然后在刚性卫星执行器发生故障的情况下建立其数学模型，最后在反演控制的框架下，设计了一种具有自适应增益的PI控制器。该PI增益由两部分组成，一部分是恒定的，另一部分是时变的。恒定部分由设计者灵活确定，时变部分由自适应算法自动调整。此外，P-增益与I-增益成比例，而不是独立的传统PI控制，其性能优于传统的常值增益PI控制。采用本发明中设计的容错控制器可以使系统对故障具有容忍能力，保证了系统的稳定性，使卫星可以快速准确地跟踪上期望的姿态指令。
-
公开(公告)号：CN106094514A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610394941.7
申请日：2016-06-06
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了基于动态输出反馈控制的柔性航天器主动容错控制方法，属于航天器姿态控制领域。首先将柔性航天器姿态控制系统的动力学方程转化为一般的状态空间方程，其次建立出现加性传感器测量偏移的故障模型，再建立未知输入观测器和滤波器组成的故障检测与辨识模块，对未知的传感器故障进行实时检测和在线估计，最后利用获得的故障估计信息设计基于动态输出反馈的容错控制器。本发明可以使柔性航天器在发生加性传感器测量偏移故障时能够正常的达到所期望的姿态，同时在设计的过程中考虑了建模不确定和柔性附件产生的扰动对系统造成的影响，并且故障诊断与辨识模块与容错控制器可以单独设计，更加易于工程实现。
-
公开(公告)号：CN116029194A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211059238.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/20 , G06F18/214 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯过程主动学习的燃煤锅炉NOx排放软测量建模方法，包括以下步骤：S1，采集锅炉运行数据并生成样本集，采用批量高斯过程主动学习从样本集中挑选样本构建训练集，对预先构建的软测量模型进行训练；S2，利用训练好的软测量模型预测某一采样时刻的NOx排放，并根据预测方差决定是否将采样值及其对应的样本输入添加到训练集；S3，若训练集容量未超过预设值，利用训练集重新训练软测量模型；S4，采用批量高斯过程主动学习进一步地缩减训练集规模，重新训练软测量模型。本发明的一种基于高斯过程主动学习的燃煤锅炉NOx排放软测量建模方法，能够有效降低建模过程中的计算负担以及克服软测量模型的过拟合问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
71
records
(took 0.029 seconds)
