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公开(公告)号：CN109367859B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201811501004.2
申请日：2018-12-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性棒料的装盒机构及控制方法，装盒机构：包括棒料整理机构，棒料拍平夹持机构、叠式推送机构和装盒控制系统；棒料整理机构包括整理过渡仓、棒料托板、棒料侧板、振动机构，整理过渡仓的顶部设有振动机构，底部设有棒料托板，两旁侧部分别设有棒料侧板，包装纸盒放置在整理过渡仓的一侧；棒料拍平夹持机构、叠式推送机构分别安装在整理过渡仓的另一侧。本发明增设了棒料过渡仓，棒料先在整理过渡仓中整理排列规整，在达到一盒装填数量后，首先利用夹持机构将可送入包装盒的部分棒料与尚需进一步整理的棒料分开，而后通过推送机构一次性将规整好的棒料整体推入纸盒完成装盒任务，提升了装盒质量，为企业减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN109493275B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201811364228.3
申请日：2018-11-16
Applicant: 南通大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理以及多媒体技术领域，尤其是一种融合显著图与深度图的缝切割重定向方法。包括：利用GBVS算法获取图像显著图；结合图像梯度图与提出的通过SIFT匹配方法获取图像深度图构建更精确的重要度图；根据重要度图的能量分布，获取能量较低位置的切割缝，记录每条缝的位置与运动过程，对原始图像进行处理，得到最终的重定向结果。本发明同时考虑了图像的显著图和深度图，能够最大程度的保留图像的显著部分，并且改善原有缝切割方法中的扭曲及失真问题。
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公开(公告)号：CN109656229B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201811501005.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了基于GA‑RBF网络的机器人末端性能预测模型的构建方法，搭建机器人末端数据采集的轴关节采集硬件平台，将EtherCAT总线和激光跟踪仪作为末端测试的辅助工具，分别作为训练GA‑RBF网络的输入和输出数据获取的方式；通过总线实时采集各个关节的位置、速度、转矩反馈得到数据作为GA‑RBF网络的输入，激光跟踪坐标测量系统采集的末端数据作为GA‑RBF网络的输出，训练出基于GA‑RBF网络的机器人末端性能预测模型。本发明大大提高了轴关节伺服脉冲的采集精度，对于后续RBF网络在末端数据上预测的应用以及由轴关节数据DH模型计算末端参数精度上都有了较大的提高，高精度的数据研究更贴近实际意义。
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公开(公告)号：CN111200816A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010069171.5
申请日：2020-01-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明适用于无线通信技术领域，提供了一种无线通信装置及无线通信方法，包括发送终端模块、第一中继模块、控制模块、第二中继模块、接收终端模块，通过设置用于生成数据包并输出的发送终端模块、用于接收多个所述终端模块发送的数据包并输出的第一中继模块、用于接收所述第一中继模块发出的数据包并将所述数据包输出的控制模块、用于接收所述控制模块发出的数据包并输出的第二中继模块、用于接收数据包并对数据包进行处理以进行展示的接收终端模块，从而能够快速有效率的进行点对点通信，节约处理时间，进而提升相关的生产效率。
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公开(公告)号：CN108116919B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201711304619.1
申请日：2017-12-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种多旋转轴共轴心传动机构，包括大转盘驱动机构、A纸盘驱动机构和B纸盘驱动机构；所述的大转盘驱动机构包括大转盘、大转盘驱动电机、大转盘第一驱动齿轮、大转盘第二驱动齿轮和大转盘传动轴轴筒；所述A纸盘驱动机构和B纸盘驱动机构各自分别包括夹头伺服电机、多个同步带轮、多个同步带、传动轴轴筒和纸盘夹头。本发明的多旋转轴共轴心传动机构，有效解决了伺服电机固定安装，却能将动力传递给绕第三轴转动的两个轴上的问题；采用伺服电机，使得纸盘夹头可以实现基于转矩控制的纸带张力控制和纸带夹头上料的精确定位控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106949595B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710100461.X
申请日：2015-05-14
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种有效节能的基于电能友好空调负荷侧主动需求策略，供电侧与负荷侧之间直流母线侧设计Z型低电压穿越及谐波预防电路，在非线性负荷群变频启动时缓冲电流突变对电网的影响；设置电网监测，严重低电压穿越及电网其它紧急电网故障故障下，紧急切断电网侧电源供应，硬件互锁联动电路启动储能电源供电直流母线，通过DC‑AC逆变供电负载工作；结合负荷预测，电池储能与负荷错峰管理相结合，直流母线与储能电池之间双向充放电电路，在用电低谷时段充分利用电能进行储能，用电高峰时段储能释放，实现部分负荷移峰填谷，保证空调负荷正常运行。本发明有效解决了分布式空调系统节能技术与电网供电电能质量矛盾问题。
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公开(公告)号：CN106849062B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710100462.4
申请日：2015-05-14
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种降低系统成本的基于电能友好空调负荷侧主动需求策略，供电侧与负荷侧之间直流母线侧设计Z型低电压穿越及谐波预防电路，在非线性负荷群变频启动时缓冲电流突变对电网的影响；设置电网监测，严重低电压穿越及电网其它紧急电网故障故障下，紧急切断电网侧电源供应，硬件互锁联动电路启动储能电源供电直流母线，通过DC‑AC逆变供电负载工作；结合负荷预测，电池储能与负荷错峰管理相结合，直流母线与储能电池之间双向充放电电路，在用电低谷时段充分利用电能进行储能，用电高峰时段储能释放，实现部分负荷移峰填谷，保证空调负荷正常运行。本发明有效解决了分布式空调系统节能技术与电网供电电能质量矛盾问题。
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公开(公告)号：CN109367859A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811501004.2
申请日：2018-12-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性棒料的装盒机构及控制方法，装盒机构：包括棒料整理机构，棒料拍平夹持机构、叠式推送机构和装盒控制系统；棒料整理机构包括整理过渡仓、棒料托板、棒料侧板、振动机构，整理过渡仓的顶部设有振动机构，底部设有棒料托板，两旁侧部分别设有棒料侧板，包装纸盒放置在整理过渡仓的一侧；棒料拍平夹持机构、叠式推送机构分别安装在整理过渡仓的另一侧。本发明增设了棒料过渡仓，棒料先在整理过渡仓中整理排列规整，在达到一盒装填数量后，首先利用夹持机构将可送入包装盒的部分棒料与尚需进一步整理的棒料分开，而后通过推送机构一次性将规整好的棒料整体推入纸盒完成装盒任务，提升了装盒质量，为企业减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN108147183A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711258482.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 南通大学
IPC: B65H19/18
CPC classification number: B65H19/18
Abstract: 本发明公开了一种活动式窄条纸带压接机构及控制系统、控制方法，包括光辊、滚齿辊、光辊伺服电机、滚齿辊伺服电机和光辊推送伺服电机，光辊固定在光辊轴上，光辊轴通过第一联轴器和光辊伺服电机连接；滚珠丝杆通过第二联轴器、轴承与光辊推送伺服电机连接，丝杆螺母固定在螺母座上，螺母座和光辊壳体固定连接，光辊壳体沿着直线导轨滑动，这样，使得光辊成为一可以沿着直线导轨滑动的部件；所述滚齿辊固定在滚齿辊轴上，滚齿辊轴通过第三联轴器与滚齿辊伺服电机连接。控制系统采用PLC作为控制系统核心部件，PLC的速度控制模块采用总线技术控制多个旋转轴同步运转。本发明采用挤压原理，利用带有花纹的滚齿辊对新、旧纸带进行压接，无需粘结剂，无需降低机台运行速度，能够降低纸带拼接成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107932497A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711122095.4
申请日：2017-11-14
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种内定心结构纸盘取放机械手及其控制系统、控制方法，包括卡爪机构、翻转机构和退料机构，所述的卡爪机构包括多个卡爪、连杆，所述的卡爪分别固定在连杆上，所述连杆绕固定轴心转动，其中一个连杆连接有卡爪气缸，通过卡爪气缸驱动连杆转动；所述的翻转机构包括固定条、连接轴、驱动气缸和驱动连杆；所述的退料机构包括退料气缸、顶板、退料板和底板，所述退料气缸两端分别固定在顶板、底板上，所述的退料气缸的气缸轴上安装有退料板。本发明的机械手采用涨开式卡爪抓取纸盘的内芯塑料环，机构占用的空间很小，保证了机构运动的灵活性；机械手抓取的是纸盘的内芯塑料环，使得本机械手作业时只与内芯塑料环有关，避免了对纸盘外径的要求。
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