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公开(公告)号:CN119243997A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411372845.3
申请日:2024-09-29
Applicant: 南通理工学院
IPC: E04G21/00 , E04G21/04 , E04B1/16 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y40/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00 , B23K20/12
Abstract: 本发明公开了微重力环境下的钢筋混凝土3D打印装置、结构及方法,所述打印装置上设置有金属打印端头和混凝土打印端头;打印装置内有送料机构,送料机构向混凝土打印端头供送混凝土,向金属打印端头供送金属物料;金属打印端头为搅拌头,搅拌头能以搅拌摩擦增材制造的方式将金属物料打印为金属筋架,再由混凝土打印端头在金属筋架上打印混凝土。所述打印装置上设置有加压机构,在搅拌头打印时,加压机构能对搅拌头加压。所述混凝土打印端头为挤出式的喷嘴,喷嘴能将混凝土挤注到金属筋架上。本发明能够解决微重力环境下金属打印困难的问题,以实现微重力环境下的3D建筑打印。
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公开(公告)号:CN118988046B
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411459573.0
申请日:2024-10-18
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明涉及金属粉末处理技术领域,具体为一种激光增材制造用的粉料混合装置,包括下筒体,下筒体的上方安装有上筒体,下筒体用于装盛激光增材制造用的粉料,所述下筒体和上筒体之间安装有衔接板,衔接板的内环口固定有储料架,储料架的内部设有多个储料槽,储料架的顶面开设有导料槽,导料槽和储料槽之间开设有输料口,储料槽的底面开设有卸料口,储料架的中部转动连接有搅拌轴一;有益效果为:本发明提出的激光增材制造用的粉料混合装置,储料架内部设有多个储料槽,每个储料槽对应一种粉料,通过电动推杆控制挡板的开关,可以方便地实现多种粉料的依次投放,无需频繁打开筒盖,简化了投料操作。
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公开(公告)号:CN118832857A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202411320167.6
申请日:2024-09-23
Applicant: 南通理工学院
IPC: B29C64/321 , B29C64/307 , B29C64/393 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种连续碳纤维3D打印选择性间歇进料装置,具体涉及3D打印领域,包括连续碳纤维和打印头;纤维供应系统,其包含有纤维卷轴和导向组件,用于存放和引导连续碳纤维,连续碳纤维由纤维卷轴放卷并穿过导向组件至打印头熔化实现纤维的持续拉出;进料控制系统,其包含有驱动机构和传动机构,用于将连续碳纤维按照设定的速度和时间送入3D打印机的成形区域;当3D打印过程中暂停进料时,监测模块监测连续碳纤维的运动状态改变并向控制器发送信号,控制器随即激活切割组件对连续碳纤维进行快速准确的切割,从而避免了连续碳纤维的过度供应和可能产生的混乱或缠绕问题。
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公开(公告)号:CN118527797B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410998915.X
申请日:2024-07-24
Applicant: 南通理工学院
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开了一种施加冷却的搅拌摩擦增材制造装置及方法,包括从上到下依次排列的顶杆机构、第一送料机构、第二送料机构以及空心主轴,所述顶杆机构用于驱动棒料进行轴向运动,所述第一送料机构用于导向所述棒料的运动,所述第二送料机构用于控制棒料与空心主轴对接。本发明通过第一送料机构上储料盘的转动,将容纳槽内的棒料转动到顶杆机构下方,并通过顶杆机构将棒料推出圆形壳体,并进入第二送料机构内部,接着通过第二送料机构送入空心主轴内部,实现空心主轴不停机换料的目的。本发明涉及搅拌摩擦焊接技术领域,具体是提供了一种施加冷却的搅拌摩擦增材制造装置及方法。
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公开(公告)号:CN118492415B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410955155.4
申请日:2024-07-17
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明属于电工电子技术领域,尤其涉及用于同步复合增材制造的多轴联动控制方法及系统,该方法首先通过工件属性参数设定激光熔覆与冷喷涂的初始工艺参数,生成初始加工路径,其次,通过视觉传感器校正工件与加工头的相对位置,确定初始入射角度,第三,利用强化学习与PID算法构建移动控制模型,并集成到初始路径中,实现动态加工,实时监测加工指标,当误差超出阈值时,通过移动控制模型调整工艺参数、移动速度与入射角度,实时优化加工路径和工艺参数;本发明提高了同步复合增材制造的精度与效率,适用于复杂工件的增材制造。
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公开(公告)号:CN118623619A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202411110727.5
申请日:2024-08-14
Applicant: 南通理工学院 , 江苏鹏飞集团股份有限公司
IPC: F27B7/42 , G05B13/04 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06N20/20
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域,公开了回转窑热解系统筒体圆直度自动控制方法及装置,包括接收预设的目标分布曲线,获取回转窑筒体的实时状态数据,生成实时分布曲线,计算目标分布曲线与实时分布曲线的偏差;根据偏差生成变形控制目标曲线,将筒体划分为多层次、非均匀的控制单元,每个控制单元对应一组智能执行器;根据变形控制目标曲线,为每个控制单元生成个性化的变形控制子目标;智能执行器根据各控制单元的个性化变形控制子目标执行变形控制;本发明能够有效提高回转窑筒体的圆直度控制精度和稳定性,显著减少设备维护成本。
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公开(公告)号:CN118520785A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410987445.7
申请日:2024-07-23
Applicant: 南通理工学院
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F113/10 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本申请的用于增材制造件激光冲击强化的工艺参数智能选择方法,涉及激光加工技术领域,通过采集过程数据和增材制造工艺参数,训练用于识别增材制造件缺陷的缺陷识别模型,收集实时数据,利用缺陷识别模型预测缺陷,将缺陷映射到增材制造件的三维模型中得到三维缺陷密度场,提取三维缺陷密度场的评价指标,构建综合缺陷评估函数,以综合缺陷评估函数和激光冲击强化工艺参数为优化目标,以激光冲击强化工艺窗口为约束条件求解最优解集,根据最优解集输出最优激光冲击强化扫描路径和最优脉冲能量分布,利用激光冲击强化设备对增材制造件的缺陷进行自适应激光冲击强化补偿,实现了精确和高效的工艺参数控制。
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公开(公告)号:CN118492414A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410955149.9
申请日:2024-07-17
Applicant: 南通理工学院
IPC: B22F10/85 , B22F10/28 , B22F10/366 , B22F10/364 , B22F12/13 , B22F12/90 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及先进制造技术领域,涉及面向难熔合金的电子束选区熔化增材制造方法及装置,方法包括:收集粉末床初始温度、电子束初始参数、部件材料属性、部件完成时的初始温度、熔池温度场图像与粉末床图像:输入粉末床初始温度与电子束初始参数至预构建的粉末床预热模型输出预热所需温度;输入熔池温度场图像与粉末床图像至预构建的电子束参数优化模型输出电子束参数;输入电子束参数与熔池温度场图像与粉末床图像至预构建的扫描路径优化模型输出扫描路径点集合;本发明解决了由于电子束的高能量导致的熔池过热问题,通过扫描路径的优化避免了部件尺寸偏差和表面粗糙度大的问题。
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公开(公告)号:CN117922212A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410110770.5
申请日:2024-01-26
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的高压输电线巡检维护机器人,涉及电力检修设备技术领域,包括轮式无人车和视觉传感机构,所述轮式无人车上安装模块化电池组件,以及与之相连的单片机,还包括减震系统底盘和机身稳定系统。本发明通过底盘本体上预留电子通信接口,且载机板预留过线孔和螺丝孔位,可装配如机械臂、火焰发射装置等多种执行机构,从而实现多场合下的高效巡检。与人工巡检相比,机器人巡检不仅减轻了劳动强度、降低了检测成本,而且显著提高了检测的准确性和效率。此外,机器人应用还显著提升了线路的管理和维护水平,降低了安全风险。
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公开(公告)号:CN117798267A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202410164663.0
申请日:2024-02-05
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种弯板成型模具及弯板成型方法,包括多个成型单元,单个成型单元上至少有一个内限位块或一个外限位块,各个内限位块的外侧轮廓组合为内弯曲轮廓,各个外限位块的内侧轮廓组合为外弯曲轮廓;加热后的板料夹于内弯曲轮廓与外弯曲轮廓之间,使板料弯曲成型;内限位块和外限位块活动设置在相应的成型单元上,使内弯曲轮廓和外弯曲轮廓的形状可变。成型单元上有导轨,内限位块和外限位块可滑移地设置在相应的导轨上,且板料释放内应力时可推动外限位块沿导轨滑移。本发明能够应用于不同弧度的板料弯曲成型。
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