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公开(公告)号：CN109242752A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810954305.4
申请日：2018-08-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟采集获取移动图像的方法及应用，包括如下步骤：工控机中内置三维建模软件，进行目标场景的三维建模；安装ISET软件，获取三维建模中的目标场景的虚拟图片；基于实验装置，启动显示屏幕，开启照明射灯，调节亮度；运行ISET软件，生成并显示目标场景的虚拟图片训练集；采集相机实时采集显示屏幕上显示的目标场景的训练集虚拟图片；对图像训练集进行ELM自适应拟合优化；基于优化后的训练集，完成深度学习算法的训练；基于测试集，对训练后的深度学习算法进行测试，以此验证试训练集以及ELM自适应拟合优化算法，通过对比可以看到，消除传感数据偏差后，验证错误得到显著的降低。
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公开(公告)号：CN104442780B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201310428865.3
申请日：2013-09-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明属于汽车制造技术领域，具体涉及一种具有失效备份的以压力可控活塞缸为动力源的制动系统，目的是提供一种响应快、液压管路简单、可进行单轮制动压力控制并具有失效备份的系统。其特征在于：它包括前活塞缸（2）、复位弹簧（3）、前缸活塞及推杆（4）、吸振及密封元件（7）、后活塞缸（8）、后缸活塞（9）、前缸备用活塞及连杆（11）、踏板行程模拟器（12）、制动踏板（13）、锁止活塞腔（14）、蓄能器（18）、油箱（22）和电磁阀。本发明采用高压蓄能器组件作为动力源，通过后活塞缸前后腔压力差来控制活塞运动产生压力，通过控制电磁阀选择被控的轮缸进行调压或保压，快速切换实现汽车轮缸增、减的效果，结构简单。
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公开(公告)号：CN104709263A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510140572.4
申请日：2015-03-27
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60T13/66 , B60T13/745
Abstract: 本发明公开了一种具有人力放大作用的线控及助力复合功能的制动系统，可以实现电动制动助力、主动制动和再生制动等功能，且能通过电子控制单元根据制动踏板位移传感器、主缸压力传感器的采集信号，对电机、液压控制单元和几个电磁阀进行控制，实现各制动模式的选择。当系统工作于线控制动模式，通过踏板位移传感器的信号控制电机推动主缸活塞将制动压力输出至轮缸，此时制动踏板与摩擦制动器完全解耦；电动助力制动模式，踏板力通过人力缸放大后输入主缸后腔，推动主缸第一活塞，同时电子控制单元控制电机输出转矩实施助力于主缸第一活塞，将制动压力输出至轮缸；主动制动时，电子控制单元控制电机输出转矩使主缸输出制动压力至轮缸。
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公开(公告)号：CN104709096A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510140609.3
申请日：2015-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有摩擦制动与再生制动完全解耦功能的电动助力制动系统，可以在新能源车辆制动能量回收时，使摩擦制动力和再生制动力完全解耦，最大程度的回收能量，并且具有电动制动助力和主动制动功能。包括制动踏板、推杆、电动助力总成、电磁铁连接器、主缸推杆、主缸、储液罐、液压控制单元、传感器、电机，制动踏板通过支承销与推杆相连，主缸与液压控制单元通过制动管路连通，电机、液压控制单元及各传感器均与车辆上的电子控制单元相连；电动助力总成和主缸之间设置电磁铁连接器，电磁铁连接器前端与主缸推杆接触连接；电动助力总成的齿条与推杆接触连接，顶杆与主缸推杆同轴设置且两者间预留间隙，蜗杆与连接。
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公开(公告)号：CN104442780A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310428865.3
申请日：2013-09-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明属于汽车制造技术领域，具体涉及一种具有失效备份的以压力可控活塞缸为动力源的制动系统，目的是提供一种响应快、液压管路简单、可进行单轮制动压力控制并具有失效备份的系统。其特征在于：它包括前活塞缸（2）、复位弹簧（3）、前缸活塞及推杆（4）、吸振及密封元件（7）、后活塞缸（8）、后缸活塞（9）、前缸备用活塞及连杆（11）、踏板行程模拟器（12）、制动踏板（13）、锁止活塞腔（14）、蓄能器（18）、油箱（22）和电磁阀。本发明采用高压蓄能器组件作为动力源，通过后活塞缸前后腔压力差来控制活塞运动产生压力，通过控制电磁阀选择被控的轮缸进行调压或保压，快速切换实现汽车轮缸增、减的效果，结构简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111175725B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201911334303.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明属于自动驾驶环境感知技术领域，具体的说是一种车载多线激光雷达自动标定系统及标定方法。该系统包括齿条滑轨装置、标定装置、控制装置、激光发射接收装置和滑块装置；所述滑轨装置和滑块装滑动配合；所述标定装置固定在一个滑块装置上；所述激光发射接收装置均固定在两个滑块装置上；所述滑块装置中的控制盒与控制装置无线连接；所述控制装置与激光发射接收装置有线连接；所述控制装置与PC机有线连接。本发明是一种车载多线激光雷达自动标定系统及标定方法，能自动精确测定车体坐标系坐标，既不需要人工测量参数，也不需要人工调整标定装置，而且操作简单，标定精度高，标定效率大大提升，适用于批量标定车载激光雷达外参数。
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公开(公告)号：CN110228455B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910507538.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/40
Abstract: 本发明公开了汽车技术领域的一种带失效保护的可调踏板感觉的制动模拟器，包括制动踏板总成、电机减速机构总成、制动踏板转角传感器、液压缸总成、电机位置传感器、单向阀总成、制动踏板回位弹簧和电机回位弹簧，所述制动踏板总成安装在液压缸总成的前端，所述制动踏板转角传感器安装在制动踏板总成的前端，所述电机减速机构总成安装在液压缸总成的后端，所述电机位置传感器安装在电机减速机构总成的前端，所述制动踏板回位弹簧安装在液压缸总成上，所述电机回位弹簧安装在液压缸总成上,通过装置对于制动踏板与制动执行机构完全解耦的机构，制动模拟器解决了制动时制动踏板在不同位置和速度下给驾驶员提供反馈力的需求，经济实用性较强。
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公开(公告)号：CN117416543A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311353663.7
申请日：2023-10-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于车载无人机领域，提供了一种适用于商务车的车载无人机固定寻位充电系统，所述系统包括：车载无人机、车载无人机无线寻位充电装置和车载无人机收纳装置。本发明适用于具有较大尺寸的商务车，其车载无人机降落平台可以很大，车载无人机的精确降落难度大大减小；本发明采用可寻位无线充电方式，对车载无人机在降落平台上的位置及方向适应度很高，对车载无人机的飞行降落控制要求降低；本发明采用电动真空吸盘与大平面吸合固定，与其他方式相比，减少了机械结构的复杂形式，节约了车上充电装置的空间。
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公开(公告)号：CN117382595A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311286711.5
申请日：2023-10-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于汽车制动技术领域，提供了一种用于自动驾驶汽车的冗余制动系统，包括：主制动模块和辅助制动模块，主制动模块包括PBM电子控制单元、PBM液压回路和至少一个传感器；辅助制动模块包括SBM电子控制单元、SBM液压回路和至少一个传感器；车辆控制器；制动装置，所述制动装置与汽车的各个车轮相关联，用于向车轮提供制动扭矩；液压回路，所述液压回路连接在PBM和制动装置之间，并且也连接在SBM和制动装置之间；通信总线，所述通信总线用于进行模块之间的通信。该系统能够在其中一个制动模块出现通信故障时，执行改进的制动操作，且不需要改变现有通信总线和液压回路核心硬件，为自动驾驶汽车的制动设计提供了新的方法。
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公开(公告)号：CN116595478A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310490250.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/10 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于GRU‑GCN的交互式车辆多模态轨迹预测方法，包括以下步骤：获得数据集，进行数据预处理；利用基于GRU的编码器对目标车辆及周围车辆的历史轨迹信息进行编码，输出各车辆对应的车辆动力学编码特征；利用交互模块提取车辆间的时空交互特征；行为识别模块识别目标车辆的行为；基于行为识别结果m利用GRU解码生成未来多模态预测轨迹。本发明解决了现有预测方法对车辆多模态轨迹的预测精度较低的问题。
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