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公开(公告)号：CN111361564A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010357259.7
申请日：2020-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑效益最大化的车道变更系统及综合决策方法，车道变更系统包括摄像头、雷达、IMU组件、通信模块、导航模块、信息反馈模块及电子控制模块；车道变更综合决策方法包括：获取本车周围环境信息、本车辆以及环境车辆的运动信息、数据处理、计算相应的纵向最小安全距离、判断是否满足车道变更的最大效益等步骤，本发明基于智能驾驶员模型，考虑车道变更时周围车辆效益的效益最大化，在直道和弯道等不同道路情况下，综合考虑道路曲率对最小安全距离模型的影响，建立了车道变更系统和综合决策模型，为智能汽车在换道时提供合理的决策依据，最终得到更全面、更舒适、更安全以及更经济的综合车道变更控制方法。
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公开(公告)号：CN106809054B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710056278.4
申请日：2017-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供了一种转矩定向分配电动驱动桥设计方法，包括以下步骤：依据整车动力性指标完成转矩定向分配电动驱动桥的主驱动电机的参数匹配计算，并根据巡航车速计算转矩定向分配电动驱动桥的圆柱齿轮主减速器速比，并确定主减速器级数；计算双排行星齿轮TV机构特征参数k1、k2和单排双行星齿轮耦合机构的特征参数k0；计算转矩定向分配器的最大差动转矩ΔTmax；确定TV控制电机峰值转矩T1038max范围，以及TV控制电机峰值转速n1038max范围，并据此选取TV控制电机；根据ΔTmax和T1038max计算行星齿轮减速机构传动比C，并确定转矩定向分配电动驱动桥的行星齿轮减速机构的排数、根据各排行星齿轮减速机构特征参数差异化最小的优化目标确定各排特征参数k3、(k4)、(k5)。
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公开(公告)号：CN106741139A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611167390.7
申请日：2016-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0409 , B62D5/0484
Abstract: 本发明公开了一种双转子电机线控转向系统及其失效防护装置和控制方法，包括：转向轴；同轴式双转子电机，包括：第一转子，其连接转向轴；第二转子，其一端与第一转子同轴排列并可旋转的支撑在第一转子上；同步轴套，其套设在第一转子和第二转子的接合处，能够沿着转子的轴向移动，当同步轴套处于第一位置时，第一转子和第二转子同步转动；当处于第二位置时，第一转子和第二转子相对独立转动；转向器，其接收第二转子的另一端输出的转矩，用于执行转向动作；ECU，其电联接连接同轴式双转子电机和同步轴套。本发明的双转子电机线控转向系统具备多种工作模式，在线控转向模式基础上，当电机单侧故障时转为电动助力转向模式，保证系统工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN104727990B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510099103.2
申请日：2015-03-06
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/121 , Y02T10/144
Abstract: 本发明设计开发了一种分子膜式车用氮氧分离装置，包括涡轮增压器、氮氧分离器、进气阀门、出气阀门、负压泵、电控节流阀，所述涡轮增压器由汽车涡轮增压器中的涡轮驱动，将空气进行压缩，分别送到两路氮氧分离装置中，氮氧分离装置可将空气中的氧气进行分离，输出含氧量高的空气，经出气阀门供给发动机使用。两路氮氧分离装置交替工作，且当两路氮氧分离装置温度过高影响制氧效率时，通过控制电控节流阀开度，打开主进气管路正常提供空气，避免气路堵塞，发动机熄火。本发明所述的车用氮氧分离装置，通过两条支路交替工作，实现了向发动机不间断的提供高浓度氧气，以供燃料燃烧做功，提高燃料燃烧利用率。
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公开(公告)号：CN105004889A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510242547.7
申请日：2015-05-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种端面定位式电机实验台架多自由度快速对中装置，包括，主支架、移动台架、转接板、电机安装架，电机安装座通过转接板连接在移动台架上，移动台架通过连接的导轨和滑块能够相对于主支架前后移动，转接板通过调节装置可相对于移动台架左右及上下移动，主支架上设置有第一定心孔，其与电机安装座上设置的第一定心凸台相配合，电机安装座上的第二定心孔与电机上的定心凸台配合，从而实现电机轴线与主支架上第一定心孔的对中。本发明实现了快速对中功能，电机型号适应性度好，不受电机外型制约，即保证更换电机型号首次装夹电机时的对中效率，也实现了同型号电机二次安装的精确性及快速性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104675582A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510061534.X
申请日：2015-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: F02M31/135 , H05B6/64
Abstract: 本发明提供了一种车载微波重整器可燃混合气加热装置，包括反应腔、微波功率管、微波等离子体反应管、放电点火装置，微波功率吸收器。微波功率吸收器设置在微波等离子体反应管内部，由耐高温的微波吸收材料制成，微波吸收材料吸收可燃混合气未吸收的剩余的大部分微波能量，并转化为热能，微波吸收材料产生的热能来加热可燃混合气，使可燃混合气预热升温。可燃混合气反应温度升高，增加了粒子的热运动速度和碰撞频率，不仅可以降低点火的所需击穿电场强度，而且增加了反应链条，提高了电离度和电离度的上升速度，从而提高反应速率，节约了能源。
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公开(公告)号：CN204436674U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520083484.0
申请日：2015-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: F02P23/04
Abstract: 本实用新型设计开发了反射销式车载微波重整器等离子点火装置，包括反应腔、微波功率管、微波等离子体反应管、点火反射销、反射销螺栓，在反应腔上还设置有进气口，本装置中还设置有上盖。微波功率管装配在反应腔上盖上并深入所述反应腔内部，能够向反应腔内发射微波，点火反射销由两个具有尖端的金属柱体构成，在微波电磁场作用下放电，从而将所述微波等离子体反应管中的混合燃气击穿。本实用新型通过半导体微波功率管作为微波来源，易于在反射销点火端形成较高电压，并且微波功率可调，可以进行持续稳定的等离子体重整。本实用新型还具有体积小、不需要高压电、放电需求功率低、安全高效、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN211995540U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020692224.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种考虑效益最大化的车道变更系统，包括摄像头、雷达、IMU组件、通信模块、导航模块、信息反馈模块及电子控制模块；车道变更系统工作原理包括：获取本车周围环境信息、本车辆以及环境车辆的运动信息、数据处理、计算相应的纵向最小安全距离、判断是否满足车道变更的最大效益等步骤，本实用新型通过多组摄像头和雷达充分采集数据，基于智能驾驶员模型，考虑车道变更时周围车辆效益的效益最大化，在直道和弯道等不同道路情况下，综合考虑道路曲率对最小安全距离模型的影响，建立了车道变更系统和综合决策模型，为智能汽车在换道时提供合理的决策依据，最终得到更全面、更舒适、更安全以及更经济的综合车道变更控制方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211956223U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020730432.9
申请日：2020-05-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04L12/40 , G08G1/0967 , G08G1/0962
Abstract: 本实用新型涉及一种车道变更轨迹规划系统，具体包括车道变更系统和车道变更轨迹规划方法，车道变更系统包括摄像头、雷达、通信系统、定位系统、IMU组件、里程计、HMI模块、电子控制系统及运动操作系统；车道变更轨迹规划方法工作原理包括：接收换道指令、获取周边环境信息、本车辆以及目标车道车辆的运动信息、数据处理、计算车道变更的轨迹函数等步骤，本实用新型通过摄像头与多种雷达实现环境信息的充分采集，基于已有的理想五次多项式型车道变更轨迹规划函数，在直道和弯道等不同道路情况下设计一种考虑车辆初始状态及道路曲率的车道变更轨迹规划系统，为智能汽车在换道时设计合理的运动路径，进而获得更为平稳安全的车道变更过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206816370U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720590084.8
申请日：2017-05-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可变压缩比发动机，包括：曲柄箱；多组可变曲轴，曲轴臂调节装置，其包括：转轴，其可旋转支撑在所述曲柄箱内，所述转轴一端具有锁死装置；多个齿轮，其固定设置在所述转轴上，所述齿轮与所述圆盘齿轮啮合，能够带动所述圆盘齿轮旋转，即发动机曲轴臂长度是可变的，通过改变曲轴臂的长度可以改变发动机的压缩比，从而有效提高发动机的动力性和经济性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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