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公开(公告)号：CN110246343B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910628952.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 一种两相位交叉口的无冲突的行人信号配时方法，它属于交通工程技术领域。本发明解决了现有方法在消除两相位信号控制下左转与直行的冲突时，没有提供可供行人安全过街的时间间隔的问题。本发明通过对行人过街信号进行配时，使得在时间上错开了行人与机动车的冲突，为行人提供了安全过街的时间间隔，解决了两相位无冲突交叉口行人过街问题，保证行人过街安全；协调交叉口机动车主辅信号及行人信号配时，在满足行人通行需求的同时，最大限度降低了对机动车的干扰，保障交叉口机动车通行能力。本发明可以应用于交通工程技术领域。
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公开(公告)号：CN111882891A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010740803.6
申请日：2020-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种投射式斑马线的敷设方法，在交通信号灯上布设控制装置，当行人可通行的信号灯启亮时，通过所述控制装置向行人通道投射斑马线光带。设距信号灯较近的路侧为A侧，较远的路侧为B侧，道路中间区域垂点为O；行人过街方式为左右分道式，设左道为从A往B方向的人行横道、右道为从B往A方向的人行横道；当行人可通行的信号灯启亮时，斑马线光带从A、B两侧向O逐渐投射，且左右道同时投射出；在行人可通行的信号灯倒计时阶段，左右道分别取消投射。本发明一改以往的斑马线敷设方式，从固定式转变为可变式，利用交通信号灯上设计的控制装置，在行人信号可通行信号灯的时段投射斑马线栏栅光带，非行人通行时段不投射光带。
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公开(公告)号：CN110246343A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910628952.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 一种两相位交叉口的无冲突的行人信号配时方法，它属于交通工程技术领域。本发明解决了现有方法在消除两相位信号控制下左转与直行的冲突时，没有提供可供行人安全过街的时间间隔的问题。本发明通过对行人过街信号进行配时，使得在时间上错开了行人与机动车的冲突，为行人提供了安全过街的时间间隔，解决了两相位无冲突交叉口行人过街问题，保证行人过街安全；协调交叉口机动车主辅信号及行人信号配时，在满足行人通行需求的同时，最大限度降低了对机动车的干扰，保障交叉口机动车通行能力。本发明可以应用于交通工程技术领域。
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公开(公告)号：CN109267438A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811222702.9
申请日：2018-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C1/00
CPC classification number: E01C1/002
Abstract: 一种潮汐式自动驾驶BRT的控制方法，它属于公共交通规划领域。本发明解决了人工驾驶BRT车辆在潮汐式可变车道运行，难以保证长距离可变车道安全以及道路利用效率的问题。本发明对潮汐式自动驾驶BRT系统的运营方式、站台设置、车道衔接、行车方向切换、车道清空、系统架构和运行过程进行说明，能够在保证长距离可变车道行车安全的同时，有效解决潮汐车流引起的交通拥堵现象、提高道路利用效率；而且本发明的潮汐式自动驾驶BRT设置方法具有设置灵活和建设成本低廉的特点，相比较于地铁，其建设成本为地铁的1/10左右，但其运量能够达到地铁的1/2，潮汐式自动驾驶BRT单向最大运量甚至可能超过地铁。本发明可以应用于公共交通规划领域用。
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公开(公告)号：CN108682156A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810770561.8
申请日：2018-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0112 , G08G1/0137
Abstract: 本发明提供基于出租车GPS数据动态监测市区交通排放污染状况的方法，属于大气环境监测技术领域。本发明首先采集出租车GPS数据、不同道路类型各车型所占比例以及出租车占比日变化；对采集的GPS数据进行基于GIS的网格划分，然后计算得到各个网格的交通量、平均速度、污染物排放量；选取各个网格的交通量、平均速度、污染物排放量以及道路长度作为监测因子，并根据各个监测因子的权重计算得到各个网格的监测指标值，最后根据监测指标值判定每个网格的交通排放污染状况等级。本发明解决了现有技术对交通排放污染状况实时监测数据精度较低的问题。本发明可用于对市区交通排放污染状况的监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108629323A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810450485.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种景区游客链式出行一体化提供方法，涉及旅游服务软件开发技术领域。以解决游客在旅途出行过程中缺乏有效的实时数据引导而产生欠佳的旅游体验的问题。本方法包括景点排队拥挤度实时预测，最佳游玩线路精准推送，游客反馈数据挖掘分析。具体是景区信息以及各景点游客数量识别，并进行计算，依据评价指标判别景点拥挤度，并将拥挤度通过可视化方法展现在地图中，给游客直观判断。同时根据系统平台的用户地理坐标以及用户需求数据，利用路径优化算法，精准推荐较为合理的路线，最大限度减少用户排队等待时间，提高交通体验。为形成良性反馈，对游客使用数据进行分析，从中获得容易发生较严重排队拥堵的景点以及对不同推荐路线的偏好程度等。
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公开(公告)号：CN106897867A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710117493.0
申请日：2017-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06Q20/0457 , G06Q20/322 , G06Q20/341 , G07B11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于站点终端的云中心公交支付方法及系统，属于公共交通支付系统领域，为了解决现有的公交支付系统需要准备零钱、充值不便、不易挂失、增加公交停靠时间的缺点，而提出一种新的基于站点终端的云中心公交支付方法及系统。本发明方法包括：站台终端响应于乘客的购票操作，生成购票信息；云控制中心根据购票信息生成的凭证信息发送至站台终端；站台终端将接收到的凭证信息转换为购票凭证并输出；凭证识别装置根据乘客提供的购票凭证识别其中的验证信息；云控制中心根据验证信息得到验证结果；凭证识别装置根据验证结果进行判断，若为有效凭证，则发出允许登车信号；若为无效凭证，则发出警告信号。本发明适用于公交支付系统。
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公开(公告)号：CN102110372A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201110052402.2
申请日：2011-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/087
Abstract: 基于两阶段优化过程的交叉口应急车辆信号优先控制方法，本发明涉及一种道路交叉口应急车辆信号优先控制方法。解决了现有技术的条件优先控制方法不能让应急车辆具有绝对优先权通过的缺陷。用于交通控制。当应急车辆请求优先通过交叉口时，首先检测到应急车辆的存在，将这些信息发送给智能信号控制器子系统，根据收到的应急车辆信息以及来自不同进口方向各车道排队车辆信息，计算出应急车辆从检测位置到达交叉口的时间以及应急车辆进口方向上排队车辆的消散时间，进而计算出给其它进口方向的绿灯时间大小；根据当前交叉口的信号状态对应急车辆提供信号优先权，提前或延迟绿灯时间，同时减低其它车辆的延误时间。
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公开(公告)号：CN119649640A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411830076.7
申请日：2024-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种实时共享调整与动态收益优化的共享停车方法，它属于共享停车系统优化技术领域。本发明解决了现有共享停车方法的停车位利用率低的问题。本发明支持业主根据实际需求灵活调整车位的共享状态，既可以进行普通模式下的修改，也支持紧急情况下的即时修改，满足个性化需求。提供了不同的计价方式，同时还引入了超时加价机制，当车主超时停车时系统会按超时的时长递增加价，激励车主按时离开，确保车位的流转效率。本发明还引入了双向信用评估机制，对业主频繁修改车位状态行为以及车主的超时停车行为进行记录并纳入信用评分体系，减少不当行为的发生，保障共享环境的公平性，实现双方的双赢。本发明方法可以应用于共享停车方案的优化。
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公开(公告)号：CN118538053A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410520987.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 预警临界距离、制动临界距离确定方法及融合4D毫米波雷达和单目视觉摄像头的车辆协同安全交互系统，属于车路协同安全交互技术领域。解决现有的预警临界距离、制动临界距离确定方法存在与实际误差较大的问题，以及目前缺少一种车辆协同安全交互系统的问题。本发明基于伯克利模型基于前车行驶状态分为三种情况，针对前车匀速、减速、静止情况分别计算得到预警临界距离与制动临界距离；本发明的系统首先对前车进行识别并获取前车与本车的行驶速度信息，监测实时本车和前车车距，判断是否超过激活临界车速进而确定预警信息计算单元处于静息或活跃状态，活跃时计算预警临界距离与制动临界距离并进行相应的预警，若发生事故则对事故相关信息进行共享。
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