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公开(公告)号：CN107299957B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201710416170.1
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种轴系振动抑制装置，包括横向电涡流传感器、垂向电涡流传感器、轴、支架、电工纯铁、螺旋线圈、内齿式圆盘、铁材质、转子；内齿式圆盘有多个电工纯铁，电工纯铁绕有螺旋线圈；内齿式圆盘上开有小孔；轴上安装横向电涡流传感器、垂向电涡流传感器、转子；转子嵌套入内齿式圆盘中，转子安装有铁材质；内齿式圆盘通过支架固定于基座；转子和内齿式圆盘的重心不重合且二者的重心都位于轴的中轴线上；横向电涡流传感器和垂向电涡流传感器通过导线连接至数据采集仪，数据采集仪与控制器相连，控制器通过导线穿过内齿式圆盘的小孔与螺旋线圈相连。本发明能够对轴系纵向振动、横向振动和扭转振动实现三维振动的有效抑制。
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公开(公告)号：CN108468738A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810524316.9
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16F9/0281 , F16F9/0409 , F16F9/3207
Abstract: 本发明提供一种基于气囊式的三维声子晶体减振装置，包括散射体、碟形气囊、上格栅板、下格栅板、平板、充气管路、气阀装置、储气罐。碟形气囊贴合在散射体上形成散射单元，散射单元粘接在格栅板上形成二维声子晶体结构，二维声子晶体结构在第三维度延拓形成三维声子晶体结构。局域共振声子晶体在特定频率范围内的弹性波激励下，散射单元发生共振，消耗弹性波传递的能量，与弹性波长波行波相互作用，对振动弹性力波起到抑制作用，本发明的结构能够通过调整碟形气囊的充气量调节散射单元的连接刚度，进而调整声子晶体的减振频带区间。
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公开(公告)号：CN107061260A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710505830.3
申请日：2017-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于声子晶体转子的三螺杆泵，包括三螺杆泵；所述三螺杆泵具有两根尺寸、构造和材质均相同的从动螺杆，从动螺杆基体中均有沿轴向分布的空心腔体，空心腔体内布置声子晶体内芯；所述声子晶体内芯包括芯体、中间层和外层；其中，中间层包裹芯体，外层包裹中间层；所述声子晶体内芯为圆柱体，声子晶体内芯横截面半径为从动螺杆基体根圆半径的25％～50％。所属空心腔体的轴向长度大于从动螺杆基体轴向长度的2/3。所述空心腔体内的声子晶体内芯有多段。本发明通过将声子晶体应用于三螺杆泵的从螺杆，能够有效衰减三螺杆泵由主螺杆驱动从螺杆时从螺杆的扭转振动。
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公开(公告)号：CN104538022B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410827038.6
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/168 , G10K11/162 , E04B1/82
Abstract: 本发明提供的是一种基于广义声子晶体半柱壳声波带隙特性的隔声罩，包括基体罩，基体罩是由五个基体板相互连接组成的方形壳体，且基体罩底端设置底边连接板，底边连接板上设置螺纹孔，基体罩通过底边连接板与基座连接，在每个基体板的内表面上均匀设置有至少两个半圆柱槽，每个半圆柱槽安装一个广义声子晶体半柱壳，每个广义声子晶体半柱壳由内至外至少设置两个周期组元，每个周期组元由内至外依次是非金属层和金属层，且非金属层和金属层是相互贴合的，每个周期组元之间是相互贴合的。本发明具有隔声量大、便于装拆及运输、设计制造成本低等优势，且本发明对带隙范围内的振动具有良好的减振降噪的效果。
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公开(公告)号：CN104143210B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410373145.6
申请日：2014-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明涉及一种多尺度法向特征点云配准方法。读入由点云获取设备采集的目标点云和源点云两视角点云；计算点的三个尺度半径邻域的曲率，从目标点云和源点云中抽取关键点；计算每一个关键点在不同尺度半径邻域的法向量角度偏差和曲率，构成关键点的特征描述子，得到目标点云关键点特征向量集和源点云关键点特征向量集；根据关键点特征描述子的相似程度，确定目标点云关键点和源点云关键点的对应关系；去除错误的对应关系，获得精确对应关系；对精确对应关系使用聚类分析方法进行精简，得到分布均匀的对应关系；对最终的对应关系进行奇异值分解得到刚体变换矩阵。本发明特征计算数据量少，计算效率和计算精度高，为实时高精度点云配准奠定了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103913128B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410087942.8
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明属于计算机测量技术领域，具体涉及一种基于质量图区域分割的快速相位展开方法。本发明通过摄像机捕获处理得到包裹相位图；根据包裹相位图计算质量图；使用相位微分差分算法对质量图进行滤波；自动获得区域分割阈值；利用得到的阈值将包裹相位图分成优先级不同的区域；采用简单路径跟踪相位展开算法完成区域的相位展开；进行相位展开；按照优先级从高到低的顺序，将相位展开后的组合并。本发明基于区域分割的简单路径跟踪相位展开算法，能够在尽量不降低相位展开精度的前提下提高相位展开的速度。该方法满足结构光视觉三维测量的高精度，快速解缠，抗噪声干扰等要求。
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公开(公告)号：CN104143210A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410373145.6
申请日：2014-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明涉及一种多尺度法向特征点云配准方法，其特征在于:读入由点云获取设备采集的目标点云和源点云两视角点云；计算点的三个尺度半径邻域的曲率，根据目标函数，从目标点云和源点云中抽取关键点；计算每一个关键点在不同尺度半径邻域的法向量角度偏差和曲率，将其作为特征分量，构成关键点的特征描述子，从而得到目标点云关键点特征向量集和源点云关键点特征向量集；根据关键点特征描述子的相似程度，初步确定目标点云关键点和源点云关键点的对应关系；去除错误的对应关系，获得精确对应关系；对获得的精确对应关系使用聚类分析方法进行精简，得到分布均匀的对应关系；对最终的对应关系进行奇异值分解得到刚体变换矩阵。
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公开(公告)号：CN103913128A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410087942.8
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明属于计算机测量技术领域，具体涉及一种基于质量图区域分割的快速相位展开方法。本发明通过摄像机捕获处理得到包裹相位图；根据包裹相位图计算质量图；使用相位微分差分算法对质量图进行滤波；自动获得区域分割阈值；利用得到的阈值将包裹相位图分成优先级不同的区域；采用简单路径跟踪相位展开算法完成区域的相位展开；进行相位展开；按照优先级从高到低的顺序，将相位展开后的组合并。本发明基于区域分割的简单路径跟踪相位展开算法，能够在尽量不降低相位展开精度的前提下提高相位展开的速度。该方法满足结构光视觉三维测量的高精度，快速解缠，抗噪声干扰等要求。
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公开(公告)号：CN101279643B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200810064511.4
申请日：2008-05-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明提供的是一种ICPF驱动的厘米级三维游动仿生水下微型机器人。它包括设置在鱼形外壳中的控制电路和锂聚合物电池，外壳的后端与尾鳍相连，尾鳍由较硬的PVC薄片、尾鳍条形ICPF驱动器和较软的PVC薄片连接组成，在外壳的前端安装有红外线传感器和发射器，外壳前部有一条较硬的PVC薄片，薄片两端各连接一个胸鳍条形ICPF驱动器，胸鳍ICPF驱动器的另一端连接相当于胸鳍末端的较软的PVC薄片。本发明采用尾部和胸鳍结合的推进方式。通过控制尾鳍和胸鳍的摆动频率来控制前进速度。通过控制尾鳍左右摆动和胸鳍上下摆动来实现前进，控制尾鳍向左侧或右侧摆动来实现转弯，控制胸鳍向上和向下摆动来实现上浮和下潜。
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公开(公告)号：CN107061260B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710505830.3
申请日：2017-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于声子晶体转子的三螺杆泵，包括三螺杆泵；所述三螺杆泵具有两根尺寸、构造和材质均相同的从动螺杆，从动螺杆基体中均有沿轴向分布的空心腔体，空心腔体内布置声子晶体内芯；所述声子晶体内芯包括芯体、中间层和外层；其中，中间层包裹芯体，外层包裹中间层；所述声子晶体内芯为圆柱体，声子晶体内芯横截面半径为从动螺杆基体根圆半径的25％～50％。所属空心腔体的轴向长度大于从动螺杆基体轴向长度的2/3。所述空心腔体内的声子晶体内芯有多段。本发明通过将声子晶体应用于三螺杆泵的从螺杆，能够有效衰减三螺杆泵由主螺杆驱动从螺杆时从螺杆的扭转振动。
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