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公开(公告)号：CN106864686B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201710168148.X
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种应用大行程磁流变阻尼器的顶部立管张紧器及其控制系统，包括张紧器顶部框架、张紧器下框架、设置在张紧器顶部框架与张紧器下框架间的立管、均匀设置在立管周围的大行程磁流变阻尼器，张紧器顶部框架上设置有张紧环，张紧器下框架的中间通孔内设置有托辊架，托辊架内设置有辊承支臂，辊承支臂的端部设置有与立管接触的托辊，每个大行程磁流变阻尼器包括与托辊架铰接的缸体、设置在缸体内的活塞、与活塞连接的活塞杆，活塞杆的上端与张紧环的下端连接，活塞上设置有励磁线圈，所述缸体内还设置有磁流变液，张紧器下框架设置在平台下甲板上。本发明有助于降低海洋油气勘探作业风险，尤其是在深水中，降低作业风险是非常重要的。
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公开(公告)号：CN105605315B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610147264.9
申请日：2016-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种三节点管领式J型铺设系统，包括铺设塔、液压角度调节系统、装载臂、水平传送系统、移动平台，铺设塔底部铰接在船体甲板上，铺设塔的顶部安装绞车和提升机，移动平台安装铺设塔下方，液压角度调节系统包括上段支撑杆、下段支撑杆和液压缸，上段支撑杆的上端通过连接轴连接铺设塔，下段支撑杆的下端与船体甲板铰接，液压缸的缸体与上段支撑杆的下端相连，液压缸的活塞与下段支撑杆的下端相连，装载臂的下端铰接在船体甲板上，装载臂的上端部设置液压夹具，液压夹具通过连接转轴与装载臂连接，装载臂的两侧设置有吊耳，吊耳通过钢索与绞车连接。本发明既具有较高的铺设能力，又能完成一些关键设备的安装。
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公开(公告)号：CN107091727A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710330004.X
申请日：2017-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种空气中主动控制系泊试验装置，包括连接系泊线顶点和底点的两个支架，控制顶点和底点运动的六个液压缸，数据采集系统及伺服控制计算机。对截断水深和全水深系泊线模型顶点同时施加三维运动，PID控制系统对截断点处的测量信息和被截断系泊线数值模拟信息进行处理，对截断点达到测量+反馈+控制的闭环控制。本发明所提供的装置能够在空气中快速、准确的进行主动式系泊系统混合模型试验，并同时与全水深系泊线模型进行比较，确定可靠的设备和控制参数，为在后续海洋工程水池进行模型试验打下良好基础。
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公开(公告)号：CN106864686A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710168148.X
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63B35/4413 , F16F9/3207 , F16F9/3214 , F16F9/535
Abstract: 本发明提供一种应用大行程磁流变阻尼器的顶部立管张紧器及其控制系统，包括张紧器顶部框架、张紧器下框架、设置在张紧器顶部框架与张紧器下框架间的立管、均匀设置在立管周围的大行程磁流变阻尼器，张紧器顶部框架上设置有张紧环，张紧器下框架的中间通孔内设置有托辊架，托辊架内设置有辊承支臂，辊承支臂的端部设置有与立管接触的托辊，每个大行程磁流变阻尼器包括与托辊架铰接的缸体、设置在缸体内的活塞、与活塞连接的活塞杆，活塞杆的上端与张紧环的下端连接，活塞上设置有励磁线圈，所述缸体内还设置有磁流变液，张紧器下框架设置在平台下甲板上。本发明有助于降低海洋油气勘探作业风险，尤其是在深水中，降低作业风险是非常重要的。
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公开(公告)号：CN106005268A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610352535.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B23/28
CPC classification number: B63B23/28
Abstract: 本发明提供一种用于远程脱钩的无线拉绳多杠杆联动装置，用于船舶、深井、核电等领域，在海洋探测过程中会释放回收水下装置，其包括机械电控两个部分，主体为机械多杆联动，动力多来自于弹簧，电机作为位移主动动力源，受到远程操控。工作过程分为机构复原、电路上电复位、开始正式工作。本发明可以实现远程释放脱钩目的，采用多级杠杆，将重物重力减小，最后转化到机械死点，保证了吊放过程的安全，避免了重物自动脱钩的风险。此装置外形小巧，成本低廉，操作方便，脱钩安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105757341A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610300898.3
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/19
CPC classification number: F16L1/19
Abstract: 本发明提供一种新型四节点J型?卷筒集成铺设系统，主要包括铺设塔、卷筒、铺设塔角度调节系统、矫直系统、管道铺设传送系统和管道铺设的关键设备。铺设塔角度调节系统包括A字架、角度调节器、液压缸、角度调节器连接轴；矫直系统包括校准轮、矫直器和矫直滚轮；管道铺设管道传送系统包括水平传送系统、装载臂、提升机；管道铺设关键设备包括张紧器、移动平台。本发明可以完成各种水深下多种尺寸、多种材质、多种直径管道铺设工作，不仅能够减少设备使用总量，而且可根据实际铺设需要适时切换铺设方式，在减小管道所受应力情况下，提高管道铺设质量与效率，提高经济性，具有很强的综合作业能力。
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公开(公告)号：CN104048810A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410323863.2
申请日：2014-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可实现非线性边界条件的刚性圆柱涡激振动试验装置，包括非线性弹簧、垂向约束机构、圆柱模型、支座、夹具和支撑架和数据采集与分析处理部分。数据采集与分析处理部分用于采集和分析圆柱的振动数据。垂向约束机构有槽钢、万向节、螺栓、铝合金管组成，所采用的万向节具有阻尼小、结构灵活的特点，垂向约束机构的作用是使圆柱模型的振动保持在同一水平面内，垂向约束机构与支座及非线性弹簧一起共同组成了非线性边界圆柱系统。本发明装置可应用于循环水槽或者拖曳水池的刚性圆柱涡激振动试验，能更真实地模拟海底悬跨管道与海床接触等非线性刚度下的涡激振动机理。
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公开(公告)号：CN102003152B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010513203.2
申请日：2010-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种深海立管唇式反向耦合双螺旋叶片式涡激振动抑制装置。由多个基本模块组合而成，基本模块由导流罩和扰流叶片组成；导流罩为内径为立管的外径的半圆环状结构；基本模块按周向展开后扰流叶片从导流罩右上角到底边中点处沿直线布置、且在两端处各留有一定间隙，从轴向看扰流叶片的首尾分别距导流罩的纵、横轴各有一个夹角θ；左旋和右旋基本模块按照轴向截面对称安装于立管表面，形成一个基本扰流单元；各扰流单元沿着立管轴线首尾依次对接，上下两个扰流单元对接处绕立管轴线错开180度。本发明在立管的两侧以唇式反向耦合的形式对称布置两组扰流叶片，以使扰流效果达到最优化，使涡激振动对立管的疲劳寿命影响最小。
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公开(公告)号：CN112459954B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011332000.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种水平状态可调的涡激振动潮流能发电装置，属于潮流能发电装置技术领域。本发明解决了现有的涡激振动潮流能发电装置在底面不平整的海域中无法正常工作的问题。所述发电组件为涡激振动发电组件，且其安装在重力坐底式载体上，所述导流罩对称布置在发电组件的两侧且导流罩的上、下两端分别与浮箱、重力坐底式载体固接，若干高度调节装置布置在重力坐底式载体底端，通过高度调节装置调节重力坐底式载体及其上发电组件的水平度。本申请通过设置重力坐底式载体为整个发电装置的下潜提供重力，增加装置在水流中的稳定性，并且解决了涡激振动发电组件在实际流域中的安装固定问题。固定方法简单且成本更低。
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公开(公告)号：CN111005838A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911372161.2
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种串联式运动形式转换装置，属于潮流能发电技术领域。包括传动杆、连接杆、连接杆导杆以及变形曲柄摇杆机构，传动杆上端通过销钉与连接杆形成铰链连接；下端向下延伸连接一台潮流能发电装置，连接杆与传动杆通过销钉形成铰链连接，曲轴与连杆通过销钉形成铰链连接，连杆与连接杆导杆相连。当两个潮流能发电装置的振子的运动形态不同步时，两连接杆在传动杆的带动下运动并远离，但在传动杆导杆的束缚下，即使在极限位移状态下两连接杆也一直保持同轴线。潮流能发电装置的振子运动时，传动杆通过连接杆带动连接杆导杆运动，连接杆导杆带动与其相连的曲柄摇杆机构运动，使发电机转动并发电。
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