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公开(公告)号：CN102354038A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110305769.0
申请日：2011-10-11
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种复合式透镜垫法兰密封结构，设有复合式透镜垫，还设有上法兰、下法兰，其中，上法兰及下法兰上分别设有相互配合的凸台圆柱面，圆柱面上分别设有倒角；上法兰及下法兰上分别设有与复合式透镜垫相配合的凹槽，复合式透镜垫安装在上法兰及下法兰之间的凹槽中用以实现密封。本发明能够使得复合式透镜垫在法兰结合力的作用下，实现自动精密对正安装；且能够使整个密封结构承受较大的外加压力载荷，从而避免压力过大造成复合式透镜垫密封失效，保证了工程安全，提高了工程质量及生产效率。
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公开(公告)号：CN101649929B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910072466.1
申请日：2009-07-07
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供的是一种深海法兰连接螺栓库拧紧装置。深海法兰连接螺栓库拧紧装置的上瓣螺栓仓(9)、左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)成三瓣布置，装置整体可以通过轴瓦(8)悬挂于法兰连接工具框架的导轨上，可以沿海底管道轴线方向的直线运动实现螺栓插入拉伸器(1)，绕管道中心轴的旋转运动实现螺栓和法兰孔对齐。装置定位于管道法兰一侧，拉伸器(1)与法兰孔螺栓数相同，均布在螺栓库拧紧装置圆周上。定位时，左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)张开，定位完毕左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)闭合，螺栓由拉伸器(1)拉伸，再由液压马达(22)拧紧。螺栓拉伸拧紧完毕，退帽板(10)将拉伸器固定帽(24)脱离，装置与螺栓脱离。连接螺栓作业结束，由遥控潜水器ROV携带装置撤离作业区域。
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公开(公告)号：CN114086924A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111321113.8
申请日：2021-11-09
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种电液复合式水下控制装置，其特征在于，包括SCM主体、过渡装置和安装基座，其中，所述过渡装置为一侧开口的框架结构；所述SCM主体固定设置在所述过渡装置内，所述过渡装置的一侧设置有用于连接所述SCM主体对应接头的若干接头；所述过渡装置的底部两侧分别设置有第一锁紧装置；对应于两所述第一锁紧装置的位置，所述安装基座的顶部设置有用于与所述第一锁紧装置配合使用的两第二锁紧装置；所述SCM主体的底部中心设置有导向装置；对应于所述导向装置的位置，所述安装基座的顶部设置有用于与所述导向装置配合使用的定位装置，本发明可以广泛应用于海洋石油工程领域中。
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公开(公告)号：CN112148026A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010827818.6
申请日：2020-08-17
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种过驱动作业型遥控水下机器人动力定位系统的推力分配方法，根据目标推进系统以及布置特点，将7台液压推进器分成两组，并选取了推力分配目标函数以及推力约束条件，采用序列二次规划优化算法对每个推进器的最优推力进行求解。最后，7台推进器的期望输出推力，经过推力合成矩阵作用输出六个自由度的推力及推力矩，从而实现作业型ROV的六自由度运动控制，完成作业型ROV三维空间动力定位过程。本发明中所使用的推力分配方法有效地解决了过驱动推力分配系统中非凸问题的最优求解限制，合理的为每个推进器分配了推力，满足了推进器自身的输出限制以及对目标函数优化结果，保证实际工程中ROV能够安全作业。
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公开(公告)号：CN107168744B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710364532.7
申请日：2017-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种用于数字信号处理器芯片文件加载的系统，包括：一个主控制模块，一个现场可编程门阵列FPGA芯片和多个数字信号处理器DSP芯片；所述主控制模块和所述FPGA芯片采用紧凑型外设部件互连标准CPCI总线连接；所述主控制模块，用于接收控制指令并根据所述控制指令中目标文件的名称调用目标文件并加载所述目标文件至所述FPGA芯片；所述FPGA芯片，用于引导加载所述目标文件至所述多个DSP芯片；所述多个DSP芯片之间通过超链接Hyper Link接口互联。本发明还公开了一种用于数字信号处理器芯片文件加载的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108006044A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711213153.4
申请日：2017-11-28
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16B35/04 , F16B1/00 , F16B2001/0092
Abstract: 一种多个螺栓同步引入自适应找正装置，包括：螺栓卡座、设置在螺栓卡座中的球头柱塞、与螺栓卡座相配合的防松螺栓；其中，螺栓卡座的上部为曲面与平面相结合的孔洞，螺栓卡座与防松螺栓配合安装，用于与防松螺栓相配合实现周向固定；防松螺栓的平面部分设有凹槽，该凹槽与球头柱塞内的圆珠相配合，即能够实现轴向定位，又能够在周向上有一定的位移，从而实现多螺栓的同步自适应找正；螺栓卡座的周围设有数个对称的第一螺纹孔，球头柱塞放置在该螺纹孔内。本发明不仅能够解决防松螺栓的固定连接问题；而且，还能够在螺栓螺母存在一定对中误差的前提下，实现螺栓螺母的自适应找正，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104343423B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310317784.6
申请日：2013-07-26
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: E21B43/01
Abstract: 一种水下连接器的防松机构，包括：横轴结构及立轴结构，其中，横轴结构包括：一承接装置、套装在承接装置上的横向套筒连接；横向套筒的内部安装有一横轴，横轴的一端伸入至承接装置内；横轴的另一端穿出横向套筒套并设在锥齿轮内；横向套筒的另一端与箱体连接在一起；立轴结构包括：一立轴，立轴的外部套装有一纵向套筒，该纵向套筒安装在箱体的底部；立轴的上端外部套设一纵向锥齿轮，该纵向锥齿轮与安装在横轴上的锥齿轮啮合；立轴的下端套装有一过渡块；过渡块的底部套装有一伸缩筒，伸缩筒内装有一压缩弹簧，伸缩筒的下面与一导向套相连。本发明克服了连接器机械自锁密封时，无法承受的深水高压作用力，提高了管道连接的密封性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104500881B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410698736.0
申请日：2014-11-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种卡箍式夹紧装置，包括：卡箍、将卡箍连接在一起的拉紧螺栓，其中，卡箍是由数个上、下对称、并通过数个铰链连接销铰接在一起的数个弧形卡箍片枢接构成，且数个弧形卡箍片将一卡箍爪围在中部形成一个圆环形铰链；其中一端的铰链连接销的耳轴上设有螺纹孔，拉紧螺栓螺接在螺纹孔内；该卡箍爪设有数个弧形卡爪、数个弧形卡爪与卡箍片内壁连接构成一能够与管道配合的圆管结构。本发明结构简单，不仅能够使被连接的管道受压分布均匀，受力更加合理，解决了由于压强过大所导致的管道接头的变形问题；而且，通过一根拉紧螺栓连接，就能够实现对管道的夹紧；大大降低了安装工作量和安装安装成本。
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公开(公告)号：CN104500881A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410698736.0
申请日：2014-11-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种卡箍式夹紧装置，包括：卡箍、将卡箍连接在一起的拉紧螺栓，其中，卡箍是由数个上、下对称、并通过数个铰链连接销铰接在一起的数个弧形卡箍片枢接构成，且数个弧形卡箍片将一卡箍爪围在中部形成一个圆环形铰链；其中一端的铰链连接销的耳轴上设有螺纹孔，拉紧螺栓螺接在螺纹孔内；该卡箍爪设有数个弧形卡爪、数个弧形卡爪与卡箍片内壁连接构成一能够与管道配合的圆管结构。本发明结构简单，不仅能够使被连接的管道受压分布均匀，受力更加合理，解决了由于压强过大所导致的管道接头的变形问题；而且，通过一根拉紧螺栓连接，就能够实现对管道的夹紧；大大降低了安装工作量和安装成本。
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公开(公告)号：CN101929583B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910087196.1
申请日：2009-06-19
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供一种深水海底管道轴向对准机具，其包括主体框架、水下机器人连接架、接合装置、夹紧装置和调整装置；该主体框架底部两侧为底梁，该接合装置分别设在两侧底梁上，该主体框架上部相对的两个横梁上分别设置夹紧装置和调整装置；该主体框架上部与水下机器人连接架连接：该机具在工作母船上夹紧新管道，一并由ROV拖拽到制定的H架上，或由ROV直接拖拽放置在H架上新管道上，再由夹紧装置夹紧管道，配合接应工具完成新管道与对接管道间距离的调整与接应作业，同时可完成新管道横向位置和纵向位置调整，使新老管道轴向对准精度满足螺栓法兰联接机具要求，有效提高深水海底管道对接质量。
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