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公开(公告)号：CN118226370B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410364523.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种冲击噪声环境下基于量子斑马机制的多无人机测向方法及系统。该方法包括：根据待测信源数目和组阵无人机数目确定待测阵列结构是均匀线阵还是非均匀线阵；建立待测阵列对应的阵列测向模型，基于阵列测向模型推导获取无穷范数加权分数低阶矩阵和导向矢量矩阵；根据无穷范数加权分数低阶矩阵和导向矢量矩阵计算得到方向估计的极大似然函数；将量子机制与斑马优化算法结合，将待测信源的波达方向角估计值作为量子斑马实际位置，量子斑马的量子位置与实际位置经映射函数一一对应，将极大似然函数值作为适应度值，利用改进的斑马优化算法迭代获取最优量子位置，最优量子位置对应的实际位置即为使极大似然函数值最小的估计方向角矢量。
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公开(公告)号：CN118096808B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410116941.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于种群熵和柳絮漂移算子的天鹰搜索机制图像分割方法及系统，涉及图像处理技术领域。本发明的技术要点包括：基于二维Otsu图像分割方法对灰度图像进行图像分割，获取最优分割阈值；利用基于种群熵和柳絮漂移算子的天鹰优化算法对最优分割阈值进行寻优，获取寻优后的最优分割阈值；根据寻优后的最优分割阈值，基于二维Otsu图像分割方法对原始灰度图像进行分割，获取分割图像。本发明从两个方面对天鹰搜索机制进行了改进，有效避免了天鹰种群陷入局部最优解的困境，同时增强了天鹰种群局部开发的能力。本发明相比原始天鹰搜索机制和其他群体智能优化方法均体现了更为优秀的分割结果。本发明在图像分割领域具有较强的实用价值。
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公开(公告)号：CN115086994B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210593252.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络层次路由协议，包括：建立无线传感器网络系统模型；设定网络参数并初始化网络状态，网络开始运行；建立当前无线传感器网络簇首配置成本函数；初始化量子凤蛾群并设定参数；定义并计算量子凤蛾所分泌的毒液量；根据量子凤蛾所分泌毒液量对全部量子凤蛾排序；量子凤蛾依同等概率执行直线或环绕飞行运动，并在飞行过程中使用模拟量子旋转门来演化量子凤蛾的量子位置；应用贪心选择策略，确定下一代量子凤蛾的量子位置；演进终止判断，输出当前无线传感器网络簇首配置结果；当前无线传感器网络稳定数据传输；无线传感器网络运行终止判断。本发明简单、高效、低复杂度，能耗效率高且能最大化网络寿命。
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公开(公告)号：CN118277757A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410363850.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/2111 , G06F18/15 , G06F18/241 , G06N3/006 , G06N3/0499
Abstract: 本发明提供了一种基于离散沙猫搜索机制的特征选择方法及系统，属于特征选择方法领域。为了解决现有封装式特征选择方法选择的特征子集精度不够，与后续学习算法结合的分类正确率不高和时间复杂度高的问题。本发明将解决连续优化问题的沙猫群搜索机制进行离散化处理，得到寻优性能优越和更适合解决特征选择问题的离散沙猫群搜索机制，使其具有更高的鲁棒性，采用离散沙猫搜索机制也更适用于特征选择问题，突破了沙猫群搜索机制的应用局限；同时采用BP神经网络作为后续学习算法的分类器，将BP神经网络优越的分类能力与特征选择相结合，极大的提升了所选特征子集的精度，拥有更快的收敛速度、更高的收敛精度和更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114167347B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111421629.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种冲击噪声环境下互质阵列的幅相误差校正和测向方法，首先采用外加辅助源的校正算法得出幅相误差的粗估计值，再用量子哈里斯鹰算法在粗估计相位误差周围进行搜索，可以实现在极低信噪比下对幅相误差进行更精确的估计。同时，在冲击噪声下互质阵列的波达方向估计问题上，本发明所设计的基于量子哈里斯鹰机制的分数低阶协方差结合虚拟矩阵的极大似然测向方法，可在相同信噪比下取得比其他传统算法更低的均方根误差，其中引入的虚拟阵列和空间平滑算法，可有效提高互质阵列的空间自由度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115933633A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211218920.1
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于量子绸鱼优化机制的机船协同任务分配方法，以某片海域及相应空域内全部目标的地理位置为先验知识，使用模糊C均值聚类方法来智能获取平台各既定航标。平台搭载多架无人机和无人船向既定航标航行，在既定航标处暂缓航行，考虑多种约束条件并基于量子绸鱼优化机制，多架搭载无人机升空协同对若干空域目标执行既定任务后归航，多艘无人船下海协同对若干海域目标执行既定任务后归航，平台向下一既定航标航行直至到达目的地。仿真实验证明了基于量子绸鱼优化机制的机船协同任务分配方法的有效性，可应用于工程实际。
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公开(公告)号：CN115617071A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211224098.X
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明设计了量子雪豹机制的多无人机对抗任务规划方法，每个目标都有三个任务：勘察，袭击和评估，三个任务严格按照时间顺序执行。为了实现三种任务的时间耦合，本发明设计了协同对抗和独立对抗并行使用的战斗方略，有效解决了时间约束问题。本发明设计的量子编码的雪豹量子位置演化机制，得到一种新的量子雪豹机制方法，量子雪豹中的移动追踪策略用于全局搜索，狩猎策略用于局部搜索，种群繁衍和灭绝策略用于淘汰劣等量子雪豹个体，三种策略协同优化适应度函数，克服了过去方法容易陷入局部收敛的弊端，也提升了演化机制的寻优速率。
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公开(公告)号：CN115600081A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211218909.5
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种冲击噪声下互质阵列的幅相误差自校正和测向方法，属于阵列信号处理领域。本发明不需要设置额外校正源，即可实现幅相误差校正和波达方向估计，提升了实际应用的实时性。传统的WF自校正方法对初次测向精度有较高要求，否则极易陷入局部最优值，本方法首先采取无穷范数加权结合分数低阶相关矩阵提升算法在冲击噪声下的稳定性，并采用精英学习量子麻雀搜索机理进行相位误差搜索，可以在初次测向精度较低的情况下搜索出精确的相位误差值，并将相位误差和幅度误差进行独立搜索与估计，可进一步提升自校正方法的稳定性。
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公开(公告)号：CN115086994A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210593252.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络层次路由协议，包括：建立无线传感器网络系统模型；设定网络参数并初始化网络状态，网络开始运行；建立当前无线传感器网络簇首配置成本函数；初始化量子凤蛾群并设定参数；定义并计算量子凤蛾所分泌的毒液量；根据量子凤蛾所分泌毒液量对全部量子凤蛾排序；量子凤蛾依同等概率执行直线或环绕飞行运动，并在飞行过程中使用模拟量子旋转门来演化量子凤蛾的量子位置；应用贪心选择策略，确定下一代量子凤蛾的量子位置；演进终止判断，输出当前无线传感器网络簇首配置结果；当前无线传感器网络稳定数据传输；无线传感器网络运行终止判断。本发明简单、高效、低复杂度，能耗效率高且能最大化网络寿命。
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公开(公告)号：CN114501428A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210091475.0
申请日：2022-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种智能反射面的安全Massive MIMO系统资源分配方法，包括：建立基于智能反射面的安全Massive MIMO系统模型；初始化量子天牛群；确定量子天牛群中每只量子天牛的左须和右须的量子位置及适应度；更新量子天牛群中每只量子天牛的量子速度、速度和量子位置；更新每只量子天牛的局部最优量子位置、整个量子天牛群的全局最优量子位置，更新步长、惯性权重及左右须之间的距离；判断是否达到最大迭代次数，将最佳资源分配方法输出；本发明设计了量子天牛群搜索机制，应用智能反射面在限制窃听容量的同时最大化系统容量，提高Massive MIMO系统的安全性能以及资源利用率。
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