一种基于双重预分割的大规模物联网数据收集系统及方法

    公开(公告)号:CN119882575A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510360780.9

    申请日:2025-03-26

    Abstract: 本发明属于机器人控制的技术领域,更具体地,涉及一种基于双重预分割的大规模物联网数据收集系统及方法。所述方法包括:对物联网中的传感器节点进行预分割,将监测区域内的所有传感器节点划分为多个簇,每个簇由一个簇头节点管理;根据无人机数量和数据分布特征,将监测区域划分为多个子区域;基于深度强化学习为无人机群设计无碰撞的飞行路径;无人机根据路径规划过程提供的飞行路径,在检测区域内移动,访问传感器节点并收集数据;同时记录已访问节点和未访问节点的状态。本发明在大规模复杂的物联网环境下,远少于传感器节点数量的无人机即可实现大量数据的采集,并合理规划无人机路径实现无碰撞规划,高效完成节点数据的采集任务。

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