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公开(公告)号：CN108899797A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810620350.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种控制特高压带电作业的电位转移电流和电弧的装置和方法，所述装置包括电位转移单元，所述电位转移单元包括电位转移回路，其用于在特高压带电作业中对电位进行转移，所述电位转移回路包括依次连接的夹持机构、连接装置、绝缘导线和连接端子；控制回路，其用于对进出等电位过程中产生的电位转移电流的幅值和电弧长度进行限制，所述控制回路包括间隙和与间隙串联的金属氧化物避雷器，所述控制回路串接在电位转移回路中。本发明所述的控制特高压带电作业的电位转移电流和电弧的装置结构简单，使用方便，通过在电位转移回路中引入间隙和MOA组成的控制回路来控制电位转移电流和电弧，使电位转移电流和电弧都得到了明显的抑制。
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公开(公告)号：CN107918045A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201810009116.X
申请日：2018-01-04
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01R19/155 , G01R29/08
CPC classification number: G01R19/155 , G01R29/0814 , G01R29/0878 , G01R29/0892
Abstract: 本发明公开了一种特高压输电线路非接触式验电系统，包括：搭载在无人机上的电场检测装置和位于地面的控制装置，所述电场检测装置包括：信号采集单元，用于对电场信号进行采集，获取电场电流信号；信号处理单元，用于将所述电场电流信号转化为电场电压信号；核心处理单元，用于将所述电场电压信号和预设报警阈值进行比较，并在所述电场电压信号大于所述预设报警阈值的情况下，分别向所述第一报警单元和第二报警单元发送报警指令；控制装置包括：控制单元通过数据通信单元发送控制指令控制无人机的飞行轨迹以及同电场检测装置进行数据传输，利用第二报警单元进行报警。本发明操作简便，安全性高，能够保障验电的准确可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN111452088B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202010247393.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司
Inventor： 宁昕 , 张黎明 , 刘庭 , 余光凯 , 刘兆领 , 张双瑞 , 徐科 , 刘凯 , 肖宾 , 彭勇 , 苏梓铭 , 雷兴列 , 唐盼 , 郑秋玮 , 蔡得龙 , 张准 , 胡益菲 , 王立国 , 刘倞
Abstract: 本发明提供了一种适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，包括：内绝缘层和外绝缘层，所述内绝缘层套设在带电作业机器人的作业机械臂上，所述外绝缘层套设在所述内绝缘层的外侧；相邻的两所述外绝缘层连接处设置有插槽，所述插槽的设置方向与所述外绝缘层的设置方向相同，所述插槽设置在其中一所述外绝缘层的端部，另一所述外绝缘层的端部插设在所述插槽内。在满足配电带电作业层向绝缘及沿面绝缘耐受电压要求的前提下，不影响机械臂关节的转动功能，也不会造成机械臂运动的碰撞干涉，绝缘护层与机器人连接紧固牢靠，整体外观简洁美观，能够有效地解决现有配电带电作业机器人的绝缘防护设计中，能够极大地提升绝缘爬电距离。
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公开(公告)号：CN119401274A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411693919.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 范雅蓓 , 刘庭 , 肖宾 , 苏梓铭 , 唐盼 , 蔡得龙 , 刘凯 , 彭勇 , 雷兴列 , 余光凯 , 郑秋玮 , 乔锐勋 , 章立 , 何星晔 , 张永生 , 陈燕南 , 秦虓
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种轻量化带电作业绝缘杆，该带电作业绝缘杆包括：伸缩式绝缘杆本体，用于进行带电作业；夹持机构，设置在伸缩式绝缘杆本体的伸缩端，用于夹持至待夹持作业件上，以对待夹持作业件进行夹持；锁止机构，设置在伸缩式绝缘杆本体上，用于在伸缩式绝缘杆本体进行伸缩至对应长度时，对伸缩式绝缘杆本体的伸缩进行锁止。本发明通过伸缩式绝缘杆本体进行伸缩，并通过锁止机构对伸缩式绝缘杆本体的伸缩进行锁止；通过夹持机构对待夹持作业件进行夹持，以对待夹持作业件进行带电作业，提升了作业人员在执行各种任务时的操作效率，尤其是通过调整夹持力度和适应绝缘机构的使用高度。
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公开(公告)号：CN118503471A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410954263.X
申请日：2024-07-17
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分类激光点云数据的处理方法及系统，包括：基于激光点云数据的类型、层级和坐标信息进行数据转换，以获取激光点云空间编码数据；将所述激光点云空间编码数据以空间近邻方式连续映射于顺序空间中进行存储；基于给定的目标类型、目标层级和查询中心点坐标信息，获取查询中心点对应的激光点云空间编码数据，并基于所述查询中心点对应的激光点云空间编码数据进行查找，确定所述查询中心点对应的格网单元。本发明采用莫顿编码的方式将空间的三维坐标映射到一维坐标系中，通过与KeyValue下的主键或文件路径相结合加速在关系数据库中的数据聚集访问效率，使得高效点查询和范围查询能够在编码基础上得到快速响应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117953590B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410354226.5
申请日：2024-03-27
Applicant: 武汉工程大学 , 湖北文理学院 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及一种三元交互动作检测方法、系统、设备及介质，方法包括：获取待测三元关系交互动作图像；确定待测三元关系交互动作图像的降维特征图；为降维特征图上每个预设区域添加位置信息，确定全局信息图；利用预设的多头注意力机制，将全局信息图和预设的查询规则进行融合，确定预测交互动作信息；将预测交互动作信息转换为三元检测框信息和交互动作类别。解决了现有技术无法对三元交互动作信息进行完整的描述，不仅降低了预测出的该交互动作信息的区域范围的准确性，还降低了该交互动作信息对应的交互动作类别的准确性的问题。
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公开(公告)号：CN117576202A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202310916648.2
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06T7/73 , G01S19/42 , G06T7/62 , G06V20/52 , G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种带电作业人员安全距离检测方法、系统及介质，本发明引入基于图像轮廓识别技术，为线路和施工人员的轮廓提供预训练模型。通过获取输电线路空间信息的三维点云数据得到目标对象的空间位置，计算带电体着力形变计算，并提供基于线路图像轮廓识别的方法结合着力点位置的北斗坐标对形变坐标序列进行矫正。基于计算所得空间位置信息自动测算典型等电位体进出方式的危险识别区域，并通过北斗双频查分定位信息与危险识别区域构建实时防护预警机制、形成面向作业过程的安全距离防护核心技术与系统。本发明通过对作业人员轮廓进行监控，基于单位置源计算作业人员肢体的空间坐标，为高精度安全防护提供实时位置参考信息。
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公开(公告)号：CN116048084A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310061305.2
申请日：2023-01-17
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种带电作业现场的勘察航线自动生成方法及系统，包括：根据带电作业勘察任务，确定勘察现场的杆塔结构和通道环境；根据现场的杆塔结构和通道环境，基于预设航线库确定适用于现场工况的勘测航线坐标；通过采集作业区域的关键点坐标，获取现场杆塔的真实坐标；根据所述杆塔的真实坐标和勘测航线坐标，计算适用于所述勘察现场的实际飞行航线坐标。本发明可实现对不同杆塔结构和通道环境下自动勘察航线的智能化规划和快速生成，具有较好的通用性和灵活性，解决带电作业现场勘察中如何通过全自主飞行模式完成各类工况信息的快速采集。利用本发明的方法能够解决现有作业现场人工勘察手段有限，效率低，获取数据不完整的目的。
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公开(公告)号：CN110530976B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201910778933.6
申请日：2019-08-22
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种绝缘板超声检测装置，包括：超声探头、探头楔块、耦合剂喷涂装置、耦合剂回收装置和循环系统；超声探头嵌设在探头楔块靠近中部的位置；耦合剂喷涂装置和耦合剂回收装置分别位于探头楔块的两端；循环系统的第一端口与耦合剂喷涂装置的进口端连通，用以对喷涂装置进行增压操作，使得喷涂装置中的耦合剂在压力的作用下流动至超声探头的测量端与待测件的耦合界面；循环系统的第二端口与耦合剂回收装置的出口端连通，用以使耦合剂回收装置内部产生负压，进而使从耦合界面流出的耦合剂回流至耦合剂回收装置中。本发明实现了耦合剂的自动喷涂的同时节约了耦合剂的使用量，也降低了超声检测后的清洁工作量。
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公开(公告)号：CN110265914B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910511540.9
申请日：2019-06-13
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种带电进入交流特高压复合横担线路等电位的装置及方法，该装置包括辅助运载工具和绝缘操作杆，辅助运载工具用于安装于复合横担上供等电位作业人员骑坐，辅助运载工具上设有滚轮用于沿复合横担的轴线方向滚动，辅助运载工具上的推动挂点用于与绝缘操作杆连接，地电位作业人员使用绝缘操作杆推动辅助运载工具将等电位作业人员推动到待作业相导线位置处进入等电位。本发明提供的带电进入交流特高压复合横担线路等电位的装置及方法，使得交流特高压复合横担线路带电作业人员在进入等电位过程中具有很高的安全性和便捷性，保证了交流特高压复合横担线路带电作业的安全进行，提高了交流特高压复合横担线路的安全稳定性。
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