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公开(公告)号：CN117492444A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311592749.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 田海平 , 胡维华 , 莫剑 , 谭剑辉 , 周超 , 张军 , 张学金 , 都学辉 , 张佳 , 刘夏 , 叶红渝 , 周国威 , 王华伟 , 王玎 , 胡锦豪 , 盛杰 , 陈焱衡
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人自适应动力控制方法及系统，所述方法包括：获取机器人水下作业的水下信息；基于获取的水下信息通过自适应算法生成机器人动力调整策略；基于生成的机器人动力调整策略调整机器人水中作业的动力。所述方法可以根据实时测量的水下信息和环境条件来自动调整动力，使机器人能够适应不同的水下环境，维持稳定的性能。
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公开(公告)号：CN117325195A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311565126.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 莫剑 , 田海平 , 张军 , 刘佳龙 , 顾克 , 张琰 , 胡波 , 李文波 , 周希念 , 宋永昊 , 周立华 , 王辉斌 , 阎朝辉 , 刘子兴 , 杨覃棕 , 尹亦凡 , 胡臻 , 王玎 , 胡锦豪 , 盛杰
Abstract: 本申请涉及水下机器人技术领域，提供一种水下机器人作业机械手臂，包括机架、采集机构、抓取机构、存储机构和控制器；所述机架转动安装在水下机器人上；所述采集机构和抓取机构安装在机架的安装壳体上，所述存储机构设在安装壳体内；所述安装壳体上对应采集机构和抓取机构均设有摄像头、光源、避空一和避空二；所述存储机构中旋转存储组件设有两组，分别对应采集机构和抓取机构，所述顶出组件中的电动推杆一对应相应避空一和避空二设置；本申请提供的水下机器人作业机械手臂实现了水下对小尺寸残余碎片、小型生物、水底土壤等较小目标物的灵活采集或抓取臂。
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公开(公告)号：CN114109728A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111417967.6
申请日：2021-11-25
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动模‑实物一体化中小型直驱风力发电机组及其应用方法，本发明的发电机组包括风轮机和直驱型风力发电系统，风轮机的主轴与直驱型风力发电系统传动连接，还包括风轮机动态模拟系统，风轮机动态模拟系统包括交流电动机、第一AC‑DC变流器、第一DC‑AC变流器和第一隔离变压器，交流电动机与直驱型风力发电系统的主轴传动连接，交流电动机的输出端与第一AC‑DC变流器、第一DC‑AC变流器以及第一隔离变压器依次相连。本发明将实物风力发电系统与风轮机动态模拟系统有机地结合在一起，一方面能有效地开展科研成果在动模风力发电系统的实证工作，另一方面还能进一步开展科研成果在实物风力发电系统的运行验证工作。
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公开(公告)号：CN119756356A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411467995.2
申请日：2024-10-21
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人的运行轨道智能定位方法及系统，其中方法包括：基于水下机器人搭载的传感器，获取水下机器人的位置数据、姿态数据以及所在水下环境数据；基于水下机器人的位置数据和姿态数据，构建水下机器人的运动模型，并预测机器人在给定控制输出下的位置和姿态变化；基于水下机器人所在水下环境数据，提取其中水下地貌特征数据，构建水下环境地图模型；将水下机器人的运动模型和水下环境地图模型相匹配，以定位水下机器人当前位置。本发明通过通过引入了控制输出公式的水下机器人运动模型，来预测水下机器人的实际观测点，并将其水下环境的地图模型的特征点进行匹配，实现对机器人当前位置的精确定位。
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公开(公告)号：CN119558121A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411601637.6
申请日：2024-11-11
Applicant: 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 华中科技大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F18/23 , G01M13/045 , G01R21/00 , G01K13/00 , G01P3/00 , G01F1/34 , G01B21/00 , F03B13/06 , F03B11/00
Abstract: 本申请属于水力机械状态监测领域，具体公开了一种基于数字孪生的抽水蓄能机组轴系运行状态监测方法及系统，方法包括：建立抽蓄机组轴系的多物理场耦合有限元全阶模型，对有限元全阶模型进行模型降阶，利用多物理场耦合降阶模型构建用于实时模拟的抽蓄机组轴系的数字孪生体；获取监测信号对应的运行状态数据，建立抽蓄机组的运行状态知识库；根据已建立的虚实交互子系统、三维可视化子系统以及运行状态知识库构建抽蓄机组轴系的运行状态监测系统，利用传感器进行运行状态监测系统的实时数据传输，以实时评估抽蓄机组的运行状态，实现抽蓄机组的运行状态预警。通过本申请，可提高抽蓄机组轴系运行状态监测的实时性，进而提高监测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216381702U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122923807.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种动模‑实物一体化中小型直驱风力发电机组，包括风轮机和直驱型风力发电系统，风轮机的主轴与直驱型风力发电系统传动连接，还包括风轮机动态模拟系统，风轮机动态模拟系统包括交流电动机、第一AC‑DC变流器、第一DC‑AC变流器和第一隔离变压器，交流电动机与直驱型风力发电系统的主轴传动连接，交流电动机的输出端与第一AC‑DC变流器、第一DC‑AC变流器以及第一隔离变压器依次相连。本实用新型将实物风力发电系统与风轮机动态模拟系统有机地结合在一起，一方面能有效地开展科研成果在动模风力发电系统的实证工作，另一方面还能进一步开展科研成果在实物风力发电系统的运行验证工作。
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公开(公告)号：CN214149805U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120341633.4
申请日：2021-02-05
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了提供一种水轮机顶盖螺栓紧固件松动监测装置，该螺栓紧固件紧固安装在水轮机顶盖上，所述螺栓紧固件的紧固螺栓从水轮机顶盖的上表面穿出与紧固螺母连接，该监测装置包括支架、非接触式位移传感器和数据采集模块，所述支架的底端与所述水轮机顶盖固定连接，顶端固定有所述非接触式位移传感器，所述非接触式位移传感器的探头朝下设置并对准所述紧固螺栓的上表面，所述非接触式位移传感器通过导线与所述数据采集模块电性连接。该监测装置具有结构简单，测量方便，测量精度高的优点。
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公开(公告)号：CN113820538A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110702194.X
申请日：2021-06-24
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司供电服务中心(计量中心)
Inventor： 刘树来 , 伍军胜 , 肖建红 , 潘继雄 , 肖宇 , 叶文浩 , 易江腾 , 陈湘媛 , 胡斌奇 , 刘慧波 , 张璨辉 , 吴海入 , 汤步云 , 李文慧 , 田海平 , 宋永昊 , 边城
IPC: G01R22/06
Abstract: 本发明涉及一种分布式清洁能源上网电能质量监控分析方法，本发明利用物联网技术、大数据分析挖掘技术等信息化工具技术结合专有的数据分析模型主要实现对清洁能源并网过程中关键指标(上网计量点电压、功率因数)数据的实时采集，实时监控，针对异常指标进行统计分析，同时结合数据模型进行分析，生成处理意见及工单，指导监督异常处理，从而实现对关键指标异常的管控，优化清洁能源上网电能质量。同时还可对清洁能源并网线路上的电能质量指标进行监控，为清洁能源调节并网线路的电能质量提供信息支撑，调节整个电网的良好运行。
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公开(公告)号：CN113610267A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110717563.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 国网湖南省电力有限公司供电服务中心(计量中心) , 国网湖南省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种分布式小水电站短期发电出力预测方法，根据小水电历史电量信息及降雨信息进行流域水文规律分析，采用分布式框架结构利用大规模数据挖掘计算方法，建立降雨与电站电量关联关系率定参数，然后通过未来流域降雨预测序列对电站未来三日电量采用混沌时间序列方法进行预测，再利用相似性机器学习判别方法，对日电量进行逐日过程分解，最终得到小水电站未来三日的出力过程预测序列，从而精确描述了无水情测报小水电站的降雨与电量之间内在关系，并运用循环神经网络、相似数据挖掘对日电量过程进行了分解，实现了无水情测报电站的逐日出力过程预测。为精细化的小水电调度提供了无水情测报电站的计划出力编制方法。
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公开(公告)号：CN107844680A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711121497.2
申请日：2017-11-14
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像灰度叠加的水电机组综合振动区获取方法，包括：步骤1：采集水电机组上各个测点的测值；步骤2：依据步骤1中的测值绘制步骤1中各个测点的等值线云图；等值线云图划分为非振动区和振动区；步骤3：获取步骤2中各个等值线云图的灰度矩阵Ei；步骤4：依据综合振动区划分目标设置各个灰度矩阵Ei的权重系数wi以及阈值b；步骤5：对灰度矩阵进行加权求和得到综合矩阵，并对综合矩阵中的元素进行色阶调整形成综合灰度矩阵E；步骤6：将步骤5中的综合灰度矩阵输出成图像得到目标综合振动区的云图。本发明采用上述方法，可以自动生成综合振动区的云图，直观地反应综合振动区，且可以满足不同目标的综合振动区的获取需求。
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