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公开(公告)号：CN118864686A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410795337.X
申请日：2024-06-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于GLTF格式的3D模型自动标注与渲染系统，包括：GLTF格式解析模块、标注生成模块、纹理渲染模块、灯光照射模块和输出模块；所述GLTF格式解析模块用于读取GLTF格式的3D模型文件，并解析出模型的几何结构、纹理；所述标注生成模块用于根据模型的几何结构，自动计算标注模型的长轴、短轴和中心点，并生成相应的3D模型；所述纹理渲染模块用于根据预设的纹理和颜色参数，对3D模型进行纹理渲染；所述灯光照射模块用于根据预设的光源、光强等参数，对3D模型进行灯光照射，模拟真实的光照效果；所述输出模块用于将处理后的3D模型以及标注信息输出为指定的格式。
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公开(公告)号：CN118721142A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410795340.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种配电房机器人智能巡视方法及系统，包括：至少两台机器人充电桩、巡检机器人，遥控器；所述巡检机器人用于融合多个定位传感器数据和第一UWB标签位置获取机器人位姿信息，通过摄像装置获取巡视目标图像，并发送机器人位姿信息和巡视目标图像至遥控器；以及根据遥控器下发的控制指令执行动作，使巡检机器人与佩戴人姿态相同；遥控器用于通过触控屏显示机器人位姿和巡视目标图像，融合惯性测量单元数据和第二UWB标签位置获取佩戴人位姿信息，并根据佩戴人位姿信息下发控制指令至巡检机器人。
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公开(公告)号：CN118666177A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410973014.5
申请日：2024-07-19
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的变电站吊车距离预警装置，包括主控模块以及传感器，所述主控模块包括扫描单元、三维点云数据库单元、遮挡物识别单元、移动目标分析单元以及预警单元；所述扫描单元用于通过传感器实时扫描目标区域；所述三维点云数据库单元用于储存扫描模块扫描目标区域得到的实时三维点云数据；所述遮挡物识别单元用于识别实时三维点云数据中的固定遮挡物，并进行过滤；所述分析单元用于基于预设的预警条件，实施分析过滤后的实时三维点云数据，当预警条件触发时进行预警。
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公开(公告)号：CN117876395A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410028167.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06T7/11 , G06T5/70 , G06V10/52 , G06F18/10 , G06F18/2433
Abstract: 本发明提出一种基于图像分割的电力系统模型异常数据清洗方法，所述方法包括以下步骤；步骤一、通过构建多尺度空间对电力系统模型特征进行多尺度的分析和处理，以确定提取最稳定和信息丰富的形状表示最佳尺度；步骤二、进行WPC图像的双特征提取以全面地描述电力系统模型的形态特征；步骤三、构建能适应电力系统模型复杂变形情况的可变形WPC形状模型；步骤四、通过图像分割技术清理模型中的异常数据以去除噪音和异常点；本发明能够有效地去除噪音和异常点，提高数据的准确性和可靠性；在电力系统模型异常数据清洗方面具有较高的可行性和适用性。
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公开(公告)号：CN117725998A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311784606.4
申请日：2023-12-23
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06N5/025 , G06F40/295 , G06N7/01 , G06N3/045 , G06N3/047
Abstract: 本发明提出基于预训练模型的电网调度故障处理知识图谱构建方法，包括以下步骤；步骤S1、构建用于实体识别和关系抽取的预训练条件随机场，配合预训练的自然语言处理模型，用于准确识别电网故障处理场景中的关键实体，并抽取关键实体之间的关系，用于提高实体识别和关系抽取的准确性；步骤S2、通过对网格故障处理知识图谱本体建模，来实现对电网故障处理的知识图谱构建；步骤S3、基于知识图谱构建电网调度故障处理系统，利用知识图谱来实现故障的快速定位和解决；本发明能提高故障处理的效率和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117635981A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311643239.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06V10/74 , G06V10/774
Abstract: 本发明实施例提供一种电力元数据标签的标定方法、系统、图像识别方法及系统，属于电气设备的图像识别技术领域。所述标定方法包括：获取已标定标签的电力设备的图像；根据所述已标定标签确定所述图像的信息矩阵；计算每两个所述信息矩阵的相似度；根据所述相似度对所述图像进行聚合，以得到用于训练网络模型特定能力的类数据集。该标定方法及系统通过对已标定标签的电力设备的图像确定信息矩阵，再结合该信息矩阵对图像进行分类，降低了数据集中图像的维度。该图像识别方法及系统通过结合类数据集的分别训练，最后结合训练后得到的精度的阈值进行判断，使得训练出的网络模型能够满足综合性要求。
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公开(公告)号：CN117635765A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311641378.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种红外电力设备图像的标注方法及系统，属于电力设备的图像识别技术领域。所述标注方法包括：获取待标注的红外电力设备图像；确定红外电力设备图像中的可标注区域；在可标注区域绘制线框区域；获取红外电力设备图像的图像标注信息；根据图像标注信息确定机器识别码；将机器识别码绘制到线框区域内。通过上述技术方案，本发明实施方式提供的一种红外电力设备图像的标注方法及系统通过在图像中划定可标注区域，并在该可标注区域上绘制表示图像标注信息的设备识别码。由于可标注区域本身为单色区域，在处理的过程中既方便对图像标注信息的提取，又便于对原始缺损图像的还原，实现了在对图像添加标签的基础上，不影响图像本身特征的目的。
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公开(公告)号：CN117292298A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311259288.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种电力作业的目标实时安全监测方法、系统及终端，通过初始化模块从本地文件或线上文件中读取和加载多头目标检测网络模型；通过目标检测模块基于加载的多头目标检测网络模型对实时视频数据流进行初始目标检测，得到初始检测目标；通过目标尺度分析模块计算初始检测目标的尺度分布，若目标的尺度分布一致，则通过网络模型替换模块根据目标的尺度分布选择相应的单头目标检测网络模型替换多头目标检测网络模型，进入正式目标检测。本发明能有效减少实时目标检测运行过程中需要的计算时间，从而提高安全监测系统的实时目标检测帧率，并保持检测精确度不降低。
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公开(公告)号：CN115983399A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211546808.0
申请日：2022-12-03
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种电力专用模型安全性和稳定性的检测系统，包括模型检测工具、第三方AI平台和第三方样本中心，所述模型检测工具包括评估模型纳管、评估任务配置、评估报告、评估日志和调用接口；所述第三方AI平台包括基础管控和模型管理，其中，所述基础管控包括账号权限管理、资源调度、存储管理、安全组件和监控报警，所述模型管理包括模型中心、模型发布、模型文件管理、部署包管理和模型重训；应用本技术方案旨在解决电力专用模型安全性和稳定性的检测的问题。
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公开(公告)号：CN117270569A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311385978.X
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网信通亿力科技有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及基于动态路径规划的山火识别巡检方法，首先通过环境检测器实时监控环境信息，无人机在巡检的过程中可以通过短距通讯的方式回调监测信息，这样一来就可以保证实地的环境数据能够被获取，一方面可以实时对巡检区域进行监控，避免因信号覆盖的原因导致区域的巡检工作存在不能实时覆盖的问题，另一方面环境信息可以对下一次的巡检规划进行分析，对有风险的位置进行及时的提高巡检次数以及动态调整巡检频率。另一方面，无人机的控制通过智能识通讯算法作为控制依据，避免因为遥控信号的风险导致无人机失去控制导致难以完成巡检工作，而且无人机通过实地的环境检测器作为路标，可以完成复杂地形的巡检工作。
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