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公开(公告)号：CN109436206A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811573870.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B21/50
Abstract: 本发明提供一种多点系泊系统锚链提升装置及其操作方法，包括：机架，机架同甲板呈一体架构；机架顶端通过导链滚轮轮轴装配有导链滚轮和摆动臂的转动端，甲板上设置有锚链止链器，锚链穿过锚链止链器啮合于所述导链滚轮上；机架上通过转轴设置有液压缸，液压缸的活塞杆前端通过转轴连接有摆动臂的驱动端；摆动臂中部通过转轴设置有锚链托。本发明所述的多点系泊系统锚链提升装置及其操作方法，采用液压系统，具有节能环保的特点。结构简单，可根据实际情况，调整链托在摆动臂上的位置来控制液压缸的受力。采用液压系统控制具有较强的精度、稳定性和可靠性。能以链环为单位回收锚链，达到足够的回收精度，能精确控制回收锚链的长度。
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公开(公告)号：CN109204700A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811279481.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B21/18
Abstract: 本发明提供一种导链滚轮掣链器，包括旋转轴和长摆动臂，所述的长摆动臂前端具有负载单元，所述的负载单元上部具有引导链条的导槽，所述导槽内设置有两个用于锁紧链条的掣链扣，所述导槽前端设置有用于供链条通过的导链孔，所述长摆动臂上方设置有引导链条的导链滚轮；所述旋转轴通过机架固定于船体侧部上，并且使所述旋转轴能够相对机架转动，所述旋转轴上设置有旋转臂。本发明所述的导链滚轮掣链器，设计紧凑，约束最大负载在有限的区域，同时大大减少锚链磨损、静态和疲劳应力。
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公开(公告)号：CN117970927A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410027427.4
申请日：2024-01-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供了一种基于改进横移线搜寻的多船海上协同搜寻控制方法，涉及海上搜救技术领域，包括如下步骤：使用贝塞尔曲线在拐点处生成离散形式的参考点；使用三次样条插值方法对得到的参考点进行连接，生成光滑的参考路径；建立三自由度的船舶运动数学模型；利用视线制导方法得到期望航向角；利用滑模控制方法设计船舶艏摇方向上的转动力矩使船舶的航向趋近于期望航向角；设定船舶参考纵向速度，通过设计纵向上的主推进力使得船舶的纵向速度逼近船舶参考纵向速度。本发明不仅规避了传统的横移线搜寻方法中的拐点，使得参考搜寻路径更加光滑，还使用多船进行协同搜寻，节省搜寻时间，具有更高的效率。
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公开(公告)号：CN109878673B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910302374.1
申请日：2019-04-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水中仿鱼尾推进系统及其使用方法，该系统包括：仿鱼尾装置和动力装置，所述仿鱼尾装置的前端安装于待推进装置尾部，所述动力装置安装于所述仿鱼尾装置前端，且通过传动机构将所述动力装置的回转运动传递至所述仿鱼尾装置的输入轴；所述仿鱼尾装置包括首部、至少一个中部和尾部，所述中部和尾部外部设置有仿鱼尾骨架，且在输入轴的驱动下，所述仿鱼尾装置的首部、至少一个中部和尾部，带动其外部的仿鱼尾骨架回转运动，形成鱼尾拍打动作。本发明所述的仿鱼尾推进系统及其使用方法，运用仿生学，模仿海豚在海里运动方式，推进更加平缓，与水的打击不强烈，噪音也比较小，同样的机动性也会比传统的螺旋桨推进装置更加
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公开(公告)号：CN109904868A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910357560.5
申请日：2019-04-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种船舶发电柴油机与飞轮储能系统联合工作装置及其使用方法，包括：为船舶提供电力的发电机组、主配电板、用电设备、飞轮储能系统和能量管理系统，主配电板接收发电机组或飞轮储能系统提供的电力，用电设备接收主配电板分配的电力；飞轮储能系统包括电力变换器和飞轮储能装置，电力变换器连接至所述主配电板，且用于接收所述主配电板分配的电力或反馈电力至所述主配电板。本发明所述的船舶发电柴油机与飞轮储能系统联合工作装置及其使用方法，将飞轮储能技术应用于船舶电力系统中，通过能量管理系统协调船舶发电柴油机与飞轮储能系统联合工作，使发电柴油机可持续工作于高效区，降低油耗，减少磨损，增加了船舶的经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109437036A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201910016874.9
申请日：2019-01-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种科考船牵引绞车减张力装置及其操作方法，包括：一号摩擦轮和二号摩擦轮，所述一号摩擦轮和二号摩擦轮的轴线在同一水平面上，并且错位设置；缆绳依次经过一号摩擦轮、二号摩擦轮重复缠绕后伸出，所述一号摩擦轮和二号摩擦轮间的缆绳同所述一号摩擦轮和二号摩擦轮的轴线呈α角度设置。本发明所述的科考船牵引绞车减张力装置及其操作方法，采用两个摩擦轮错位设置，大大减少了提升负载时缆绳张力，避免“乱绳”、“咬绳”等现象，增加了缆绳的使用寿命，保证了操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN109231042A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811400661.8
申请日：2018-11-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种深海锚泊牵引储缆绞车系统及其使用方法，该系统包括：双卷筒牵引绞车和储缆绞车；所述的双卷筒牵引绞车设置于甲板上，所述的储缆绞车设置于甲板底部，所述储缆绞车位于所述双卷筒牵引绞车下方；缆绳经过导缆器传输至所述的双卷筒牵引绞车的输入端，并且在所述双卷筒牵引绞车上单层缠绕有n圈缆绳，在输出端输出，经过导向轮传输至储缆绞车。本发明所述的深海锚泊牵引储缆绞车系统及其使用方法，经过牵引绞车减张力后，储缆绞车上缆绳张力很小而且稳定，有利于实现高精度地自动排缆，减少夹缆、乱缆、嵌缆等问题，防止了由于高张力造成缆绳相互积压与磨损，延长缆绳的寿命。
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公开(公告)号：CN210139943U
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201921142316.9
申请日：2019-07-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B21/20
Abstract: 本实用新型提供一种水下张紧器，包括：外部框架、止链装置、带槽滑轮、下端锚链和上端锚链，所述的外部框架一端设有第一孔眼和带槽滑轮，另一端设有导链孔和止链装置，且所述下端锚链连接于所述第一孔眼上，所述上端锚链穿过导链孔，经过止链装置后，在带槽滑轮的引导下转向；在水下工作的所述止链装置的松开和锁死，能够控制上端锚链在所述导链孔及带槽滑轮的移动和静止，采用安装船辅助水下张紧器实现系泊线张紧，不需要在浮式生产储卸油船的甲板上安装锚机、提升器等设备，基本建设费用少，不需要设置锚链舱，节省了甲板空间，也不需要人员在浮式生产储卸油船上操作张紧设备，节省了人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209683974U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920509543.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种水中仿鱼尾推进系统，包括：仿鱼尾装置和动力装置，所述仿鱼尾装置的前端安装于待推进装置尾部，所述动力装置安装于所述仿鱼尾装置前端，且通过传动机构将所述动力装置的回转运动传递至所述仿鱼尾装置的输入轴；所述仿鱼尾装置包括首部、至少一个中部和尾部，所述中部和尾部外部设置有仿鱼尾骨架，且在输入轴的驱动下，所述仿鱼尾装置的首部、至少一个中部和尾部，带动其外部的仿鱼尾骨架回转运动，形成鱼尾拍打动作。本实用新型所述的仿鱼尾推进系统，运用仿生学，模仿海豚在海里运动方式，推进更加平缓，与水的打击不强烈，噪音也比较小，同样的机动性也会比传统的螺旋桨推进装置更加好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209488188U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201920608002.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供了一种船舶发电柴油机与飞轮储能系统联合工作装置，包括：为船舶提供电力的发电机组、主配电板、用电设备、飞轮储能系统和能量管理系统，主配电板接收发电机组或飞轮储能系统提供的电力，用电设备接收主配电板分配的电力；飞轮储能系统包括电力变换器和飞轮储能装置，电力变换器连接至所述主配电板，且用于接收所述主配电板分配的电力或反馈电力至所述主配电板。本实用新型所述的船舶发电柴油机与飞轮储能系统联合工作装置，将飞轮储能技术应用于船舶电力系统中，通过能量管理系统协调船舶发电柴油机与飞轮储能系统联合工作，使发电柴油机可持续工作于高效区，降低油耗，减少磨损，增加了船舶的经济性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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