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公开(公告)号:CN104786099A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201510213154.3
申请日:2015-04-29
Applicant: 东南大学
IPC: B23Q17/00
CPC classification number: B23Q17/22
Abstract: 本发明公开了一种用于伺服刀架重复定位精度的测试装置,该测试装置包括磁座、上部设有凸台的定位件、楔形块、中空的转动座和杆件组件,定位件固定连接在磁座上,楔形块固定连接在定位件上,且位于凸台外侧;沿定位件的周向,楔形块的一端为斜面,另一端为垂直面;转动座套在凸台上,且转动座的壁面下部设有缺口,该缺口与楔形块相配合;杆件组件固定连接在转动座的顶面。还公开了测试方法。该测试装置和测试方法能够以低成本、简单操作实现伺服刀架的重复定位精度的测试,同时能够有较高的测试精度。
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公开(公告)号:CN103231373A
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201310101300.4
申请日:2013-03-26
Applicant: 东南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼硬件控制平台,包括工业主板、PC104总线转CAN总线的通讯适配卡、CAN总线、若干块伺服阀控制板和伺服阀,所述工业主板与通讯适配卡通过PC104总线相连,若干块伺服阀控制板通过CAN总线与通讯适配卡相连,每块伺服阀控制板与一个伺服阀相连。本发明可以优化外骨骼控制系统的控制结构,减少控制端和执行端电路硬件的工作量,提高整个控制系统的执行效率,改善控制系统的控制效果。
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公开(公告)号:CN112508174B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202011450728.6
申请日:2020-12-09
Applicant: 东南大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/063
Abstract: 本发明公开一种面向权重二值型神经网络的预计算逐列卷积计算单元,属于基本电子电路的技术领域,包括:(1)门控单元、(2)预计算单元、(3)查找单元和(4)自累加单元。门控单元判断特征值向量是否为全零,若为全零则将预计算单元和自累加单元中的寄存器时钟门控,预计算单元通过小型加法树电路进行预计算,得到特征值列向量与四种不同权重列向量的点积,查找单元通过选择器电路选择与实际权重列向量相对应的点积送至自累加单元,自累加单元根据特征值列向量的索引和权重列向量的索引选择对应的累加寄存器数据与其进行累加。相比于传统基于加法树或自累加器型的卷积计算单元电路,该种卷积计算单元电路能够显著降低计算量,提升计算效率,节省功耗。
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公开(公告)号:CN117319397A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311308568.5
申请日:2023-10-11
Applicant: 东南大学
IPC: H04L67/10 , H04L67/1001 , G06F9/50 , G06F9/48
Abstract: 本发明公开了一种基于函数的云边端场景下任务快速卸载系统及方法,包括任务排序阶段、卸载决策阶段、路径选择阶段和函数置换阶段,在每一时隙开始时对前一时隙内累积的任务依据其截止期字段进行排序;为每个到达边缘节点的函数请求提供四种可选的卸载方式,并选择延迟时间最小的方式对其进行调度;当任务需要从当前边缘节点卸载到另一节点时,在边缘节点网络拓扑无向图中选择跳数最短的路径;当边缘节点的缓存已满时,根据相应的函数置换策略丢弃旧函数从而为新函数预留出缓存空间。本发明旨在最小化在线系统中所有任务的平均延迟时间,在边缘计算任务卸载和无服务器计算领域有广泛的应用价值和使用前景。
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公开(公告)号:CN110008013B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN201910240852.0
申请日:2019-03-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种最小化作业完工时间的Spark任务分配方法,先计算调度阶段优先级,再添加已就绪调度阶段到就绪调度阶段队列中,按优先级给就绪队列中的调度阶段分配资源,直至资源不够或就绪队列为空,若就绪队列为空则继续添加就绪调度阶段,若资源不够则等待有调度阶段完成并释放资源,重复上述操作直至所有作业完工,综合考虑了调度阶段所处的作业优先级和调度阶段是否处于关键路径上,在调度阶段内任务的资源分配方面,本方法考虑了数据传输时间和处理时间,使任务被放置在能最早完工的节点上执行。
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公开(公告)号:CN115540111A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202210986696.4
申请日:2022-08-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及辐射制冷与相变储能技术领域,特别是涉及固‑固跨温相变强化辐射制冷的建筑调温复合围护结构,本发明不同于传统辐射制冷技术的应用理念,核心思想为利用固‑固相变材料的高相变潜热、热滞后现象,调制具有与建筑室内热舒适环境温度区间相同的吸放热温度间隔固‑固相变材料;强化辐射制冷材料的低太阳吸收率、高红外发射率等特性,通过将传统基础墙体与固‑固相变材料、反射辐射制冷超材料依次组合,形成具有双向吸热、强化单向释放热的建筑调温复合围护结构。相变材料在室外交变环境下的高太阳辐射、高温时刻吸热,低/无太阳辐射、低温时刻释放热以实现跨温相变,从而抑制室内墙壁温度大幅度波动,阻隔室外环境变化产生的夏季冷负荷。
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公开(公告)号:CN114612523A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210229821.7
申请日:2022-03-10
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/254 , G06T7/246 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T1/60 , G06T1/20 , G06V40/20 , G06V10/94 , G06F3/01
Abstract: 本发明是一种基于FPGA的动态目标跟踪系统及其检测方法,由CMOS摄像头采集实时视频数据,VDMA进行图像缓存,接着在可编程逻辑PL端进行数据处理:帧差处理模块通过相邻两帧图像完成目标检测,同时进一步处理图像数据,在图像中画出运动物体的最小外接矩形;接着建立数学模型,对帧差处理模块得到的数据结果进行有效帧判定;若判定结果为真,由舵机控制模块计算出二自由度舵机转动至目标位置所需PWM波占空比,并通过串口通信传输至舵机驱动板,同时更新有效帧判定模块中模型数据;若判定结果为否,对接下来的视频数据重新进行计算;显示模块输出处理后的图像数据;实现提高图像处理速度,实时跟踪动态目标,并减少画面内其他物体的干扰影响。
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公开(公告)号:CN111077067A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN202010048321.4
申请日:2020-01-16
Applicant: 东南大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种湿式盘式摩擦片摩擦系数测量装置,该测量装置包括动摩擦片装置、静摩擦片装置和测量控制系统,其中,动摩擦片装置包括动摩擦片、动摩擦片法兰、电机、电机支架、动摩擦片密封舱、双唇油封;静摩擦片装置包括静摩擦片、静摩擦片法兰、法兰底座、静摩擦片密封舱、L型加力螺杆、压力传感器、温度传感器;测量控制系统使电机转动,采集电机转动的电流、电压、转速信号、压力信号和温度信号,根据计算公式计算出摩擦系数。同时还提供了使用该测量装置进行测量的方法,采用发明的装置可以实现不同材料、不同压力、不同表面粗糙度条件下湿式摩擦系数的测量。
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公开(公告)号:CN110096506A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201910274336.X
申请日:2019-04-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种多层需求的树形胞元结构描述及存储方法。本发明的方法包括:A.由服务提供方根据其所处行业为该领域内的需求定义一个树形层级结构;B.将接收到的需求对应到步骤A中定义的树形层级结构中;C.将顶层的每个需求按照树形层级结构细分为其下一层的一组子需求,并将子需求及其间关系描述成一张图,作为其父需求节点的子图,形成树形胞元结构;D.将需求一直分解到多层结构中的底层为止;F.将相应的树形胞元结构以树形胞元邻接表的形式存储在数据库中。本发明使大服务中的需求能够清晰地被服务提供方理解;并使大服务需求及其层级关系可以被模块化储存。
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公开(公告)号:CN106834763B
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201710003629.5
申请日:2017-01-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种超黑纳米柱状钴及其制备方法,属于纳米材料制备技术领域,其中包括:1)合成Co含量在10‑20at%,CoMn预合金熔液,并在1300摄氏度以上熔液进行快淬获得单相合金;2)将4‑30摄氏度条件下,将CoMn预合金置于体积浓度为5%‑15%的盐酸溶液中静置50‑180分钟进行脱合金处理;3)将脱合金完的产物取出,分别依次在体积浓度为0.1%,0.01%的盐酸溶液中进行漂洗,时间不超过10秒,再在超纯水中漂洗,时间不超过30s;将漂洗后的产物取出,在惰性气体保护条件下进行干燥即可获得超黑纳米柱状钴。
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