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公开(公告)号：CN106969086A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710186570.8
申请日：2017-03-27
Applicant: 宁波大学
CPC classification number: F16F9/535 , F16F15/035
Abstract: 本发明公开了一种发动机磁流变扭振减振器，包括磁流变扭振减振器主体结构和包括自适应调压模块，自适应调压模块包括第一环形壳体、控制变压器、电压比较器、第一集电环、第二集电环、AC‑DC转换器和自适应电刷组件，电压比较器具有第一输入端、第二输入端、第三输入端、第四输入端和输出端，第一集电环和第二集电环分别设置在第一环形壳体的外侧壁上，第一环形壳体上设置有左端开口的第一环形凹腔，第一环形凹腔的开口处设置有将其开口盖住的第一盖板；优点是可自适应调节阻尼力、相对成本较低、不会对惯性圆环产生频繁的大负荷刚性冲击，供电稳定，且能量损耗较小。
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公开(公告)号：CN106719229A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710038614.2
申请日：2017-01-19
Applicant: 宁波大学
IPC: A01K61/80
CPC classification number: Y02A40/845 , A01K61/00
Abstract: 本发明公开了一种投饵系统的行走装置，包括纵向行走机构和横向行走机构，横向行走机构包括至少一个横向行走组件，横向行走组件包括第一支架、两条传送带、第一电机、第一同步连接轴和送料单元，两条传送带并行间隔设置在第一支架上，每个传送带的一端具有传送轴，两条传送带的传送轴通过第一同步连接轴连接，第一电机的输出轴和一条传送带的传送轴连接，送料单元包括第二电机、第二同步连接轴、滑行轨道和多个间隔分布在滑行轨道上的分料模组，滑行轨道设置在两条传送带上，第二电机的输出轴和第二同步连接轴连接，每个分料模组均包括分料轨道、分料架和n个分料仓；优点是线路布置简单，行走路径单一，机械磨损小，电力损耗小且投饵效率较高。
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公开(公告)号：CN104595407B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510010251.2
申请日：2015-01-09
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开的磁流变减振器包括缸筒，缸筒的内腔中设置有活塞和活塞杆，活塞杆的出口端设置有第一级密封装置，第一级密封装置包括第一密封外壳和设置在第一密封外壳的内腔中的第一永磁环和两个第一环形磁极，第一密封外壳套设在活塞杆的外侧，每个第一环形磁极包括一体设置的环形部和外伸的锥形部，锥形部套设在活塞杆外侧，锥形部与活塞杆之间具有第一间隙，第一永磁环安装在两个第一环形磁极的环形部之间，两个第一环形磁极的锥形部之间填充有抗磁填料。本发明密封效果好，其第一级密封装置主要起抗磨损密封的作用，并增加减振器的使用寿命，同时也具有分担密封压力的作用。
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公开(公告)号：CN118449626A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410381485.7
申请日：2024-04-01
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种用于测试多参数对磁耦合无线传输影响的测试装置，包括旋转驱动机构、转子、定子、信号发射装置、信号接收装置和信号显示装置，定子上设置有直径可调的第一线圈骨架，转子上设置有直径可调的第二线圈骨架，第一线圈骨架用于安装接收线圈，第二线圈骨架用于安装发射线圈，信号发射装置用于产生数字信号驱动发射线圈产生电磁场，信号接收装置用于接收接收线圈感应到的电信号；优点是能够为磁耦合谐振式的无线能量及信号传输装置的设计提供准确有效的参考数据，保证磁耦合谐振式的无线能量及信号传输装置的的质量可靠性，使其用于旋转设备时，能够保证传感器的工作稳定性和后端处理器对轴系结构控制精度均较高。
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公开(公告)号：CN116849161A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310807605.0
申请日：2023-07-03
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种立体公寓养殖模式投饵系统，包括控制器、行走机构、投料机和n个接料装置，每个接料装置包括k个接料模块，每个接料模块包括沿一圈均匀间隔分布的m个接料单元，行走机构包括轨道小车和行走轨道，行走轨道安装在养殖场所顶部，且分布在n个接料装置上方，轨道小车能够在控制器驱动下沿行走轨道行走至每组立体公寓的每个投料点处；投料机位于轨道小车下方，且安装在轨道小车上，投料机包括投料箱、下料装置和m个称重模块，下料装置包括旋转接料装置、第一步进电机和导料装置，旋转接料装置包括旋转圆盘和m个饵料导流管；优点是投饵过程简单，投饵效率较高，不容易导致部件磨损，且传动精度高，不会造成投饵精度降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113553715B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110849131.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 宁波大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种阻抗复合消声器三维建模的方法，通过将阻抗复合消声器分为5个声腔后分别建议圆柱形坐标系，然后将圆柱形坐标系映射倒切比雪夫级数，基于将切比雪夫级数与傅里叶级数相结合构造三重切比雪夫‑傅里叶级数来表示声腔的声压函数，只需要调整积分区域，即可实现对不同面积、不同布置方式的吸声材料对阻抗复合消声器消声性能的影响，而不需要重新建模和划分网格，具有较强的灵活性；在计算方面，本发明方法所计算得到的矩阵多为稀疏矩阵，相比现有的有限元方法来说计算更快，本发明方法在模型优化时，模型优化灵活性强、计算速度快且通过改变截断数来调整计算精度，计算精度可控；优点是灵活性强、计算速度快，且建模精度高。
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公开(公告)号：CN107637557B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201710997969.4
申请日：2017-10-18
Applicant: 宁波大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种冰鲜小杂鱼投饵系统，包括机架、进料装置、分选装置和抛投装置，进料装置、分选装置和抛投装置按照从上到下的顺序设置在机架上，进料装置包括料斗以及用于将切割后的冰鲜小杂鱼送入料斗中的送料机构，分选装置包括固定设置在机架上的分选支架、安装在分选支架上的振动盘、用于驱动振动盘振动的振动电机、可转动的设置在振动盘内的叶轮、用于驱动叶轮转动的分选电机、下水槽和下料管，抛投装置包括设置在机架上的支撑座、外壳、抛盘、抛料电机和电动伸缩机构；优点是可以实现冰鲜小杂鱼的自动投料，效率高，成本低，且饵料投放均匀。
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公开(公告)号：CN113553715A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110849131.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 宁波大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种阻抗复合消声器三维建模的方法，通过将阻抗复合消声器分为5个声腔后分别建议圆柱形坐标系，然后将圆柱形坐标系映射倒切比雪夫级数，基于将切比雪夫级数与傅里叶级数相结合构造三重切比雪夫‑傅里叶级数来表示声腔的声压函数，只需要调整积分区域，即可实现对不同面积、不同布置方式的吸声材料对阻抗复合消声器消声性能的影响，而不需要重新建模和划分网格，具有较强的灵活性；在计算方面，本发明方法所计算得到的矩阵多为稀疏矩阵，相比现有的有限元方法来说计算更快，本发明方法在模型优化时，模型优化灵活性强、计算速度快且通过改变截断数来调整计算精度，计算精度可控；优点是灵活性强、计算速度快，且建模精度高。
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公开(公告)号：CN112124113A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010894287.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道式水质监测机器人，包括水下轨道组件、传感器舱组件、机体组件、充电通讯组件、n个充电桩、n个给电装置、n个锁死组件、n个第一ZigBee模块、陆地供电通信组件,n为大于等于2的整数，水下轨道组件包括水下轨道和小车，传感器舱组件包括水质传感器模块和第一机架，机体组件包括动力模块、第一控制模块、电源模块、电源管理模块和第二机架，充电通讯组件包括自动伸缩式受电装置、GNSS定位模块、机载无线通讯模块和支撑杆；优点是成本较低，可以实现自动化的水质监测，不需要人工操作，水质监测实时性高，且水质监测精度较高。
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公开(公告)号：CN111700016A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010516012.5
申请日：2020-06-08
Applicant: 宁波大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种含有垂直输送机构的蟹公寓自动投饵装置，包括垂直输送机构、N个水平轨道、投料小车和控制系统，垂直输送机构按照其传送位置从下到上被分为N层，垂直输送机构用于使投料小车在其N层分别进行停靠，N个水平轨道从下到上按照N层排列，N个水平轨道的一端分别与垂直输送机构连接，位于第n层的水平轨道位于蟹公寓的第n层养殖箱组上方，与蟹公寓的第n层养殖箱组对应，用于投料小车行走为蟹公寓的第n层养殖箱组进行投料，n＝1，2，…，N，通过垂直输送机构和水平轨道的配合将投料小车运送至蟹公寓的各层养殖箱组上方进行自动投饵；优点是劳动强度较低，且投喂精度较高。
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