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公开(公告)号：CN108974391A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810787809.1
申请日：2018-07-18
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种双滚筒人形杆十字展开机构，它涉及一种单电机驱动太阳帆的十字人形杆展开机构，可收拢的人形杆展开长度在五十米量级，解决了空间站太阳帆的驱动机构长度短，可展开面积小的问题。若四根长度为五十米的人形杆同时全部缠绕到一个滚筒上，将会使滚筒的缠绕体积过大，引起驱动效率低的问题，该机构将四根大尺度人形杆分两组，每组包含两根人形杆，两组分别缠绕到两个滚筒上，组成十字形展开，有效的解决了上述问题。同时，该机构中含有周向和径向压紧机构，分别提高了人形杆收拢缠绕时的紧凑性和展开状态的刚度，该机构具有可展开面积大，展开、收拢过程稳定，机构占用空间小的优点。
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公开(公告)号：CN108613748A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810438410.2
申请日：2018-05-09
Applicant: 安徽大学
IPC: G01K7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于压电陶瓷谐振电感的测温系统及方法。压电结构在振动模态的谐振频率和反谐振频率之间会表现出非常好的感性特征，同时压电结构的特征频率具有温度依赖特性。针对这些特性我们提出了一种基于压电陶瓷谐振电感的测温系统及方法，该测量系统包括测温探头、阻抗分析电路和电感-温度换算模块。测温探头是一个用于温度传感的压电陶瓷探头；阻抗分析电路通过对工作在振动状态下的测温探头进行阻抗分离，计算出压电陶瓷探头的谐振电感值及电阻值；电感-温度换算模块用于分析测量所得电感值来反应温度的变化，从而换算出相应的温度值。本发明可以通过压电陶瓷谐振电感的变化反应温度的变化。
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公开(公告)号：CN108327932A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810092902.0
申请日：2018-01-31
Applicant: 安徽大学
IPC: B64G1/66
CPC classification number: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种带有径向预紧的人型杆单侧驱动机构，主要由径向预紧部分、传动部分、存储部分和支架组成。径向预紧机构主要用于对展开后的人型杆进行夹紧，避免人型杆的窜动，增强人型杆展开状态的刚度；传动部分用于传递力矩，带动滚筒转动和齿条移动，引导人型杆的展开和触发触发器；存储部分用于存储缠绕后的人型杆；支架部分用于保持人型杆系统各部分的相对位置和整个机构的稳定。本发明使用了带有径向预紧的夹头，增强了人型杆展开状态的刚度；人型杆机构的展收比大，减轻了整个驱动机构的重量；电机的位置可控，有效降低了超弹性人型杆展开过程中可能引入的冲击对其它结构的影响，保证了人型杆展开位置的精度。
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公开(公告)号：CN108061653A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711268867.5
申请日：2017-12-05
Applicant: 安徽大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于谐波‑冲击多普勒调制复合字典的列车轮对轴承轨边声信号分离方法，通过安装在铁轨两侧的正对于列车轮对轴承的麦克风采集列车高速通过时发出的声音信号x(t)，对该检测信号的处理步骤为：(1)构建过完备参数化多普勒调制复数谐波‑冲击复合字典Datom3；(2)使用匹配追踪算法将轨边信号x(t)在构建好的过完备复数复合字典Datom3中进行稀疏分解得到投影字典Datom4及投影系数K；(3)根据轴承共振频带及麦克风到轮对轴承的几何位置关系从字典Datom4中筛选符合要求的原子组成字典Datom5并进行线性组合得到重构故障信号sig。本发明实现了与故障信号更好的时频结构上的匹配，达到更好的稀疏表示与信号重构，声源分离效果得到提升。
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公开(公告)号：CN107426946A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710521283.8
申请日：2017-06-30
Applicant: 安徽大学
CPC classification number: H05K7/2039 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , H05K7/20472 , H05K7/20481
Abstract: 本发明公开了一种基于微阵列结构的振动器件直接接触散热方法及应用，针对类似于压电变压器这种高频振动器件，直接接触散热通常存在接触热阻大、器件磨损严重、影响振动性能等问题，提供一种低热阻、高热导系数的弹性微阵列接触散热结构。通过在散热器基底大规模生长长径比高、阵列密度合适的微阵列结构，基于其纵向良好的导热性和范德华力作用，以及横向良好的柔度，可用于振动器件不宜于直接接触散热的场合。这种振动器件热管理方案，由于无相对滑动，不产生接触磨损，垂直于传热方向柔度高阻尼小，对器件振动影响低，并且传热方向上不需要额外的作用力进行固定，结构简单，可以一定程度上满足振动器件对热管理的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105890741B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610193147.6
申请日：2016-03-29
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种轨边跟随式列车轮对轴承声音采集装置，包括有平行于列车轨道安装的平行轨道和平行轨道上可以快速移动的移动平台，移动平台上安装有麦克风。当列车到达平行轨道的一端时，驱动电机运转使平行轨道上的移动平台加速到与列车相同的速度，同时移动平台上的麦克风开始采集声音信号。由于移动平台是跟随列车同向同速运动的，所以能消除多普勒效应对采集到的声音信号的影响，因此能够提高特征提取与诊断决策的可靠性与精确性。且该装置结构简单、使用方便快捷可靠，降低了列车轮对轴承故障诊断的成本。
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公开(公告)号：CN107224149A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710549003.4
申请日：2017-07-07
Applicant: 安徽大学
IPC: A47D9/02
Abstract: 本发明公开了一种多杆机构智能化婴儿摇床，包括摇床床体、多杆悬挂机构、过载保护装置、驱动装置、控制系统。所述多杆机构在竖直方向的位移很小，使得床身整体近乎平动，运动平稳；所述过载保护装置，用于防止机构卡死烧毁电机，同时用于实现电机驱动与手动驱动方式的随意转换；所述驱动装置主要用于传递动力并驱动摇床摆动；所述控制系统用于控制电机的驱动、音乐播放、屏幕显示以及数据、信号的处理。本发明的多杆机构智能婴儿摇床，提高了摇床运动的平稳性能，且整个系统装置安全可靠，实用与舒适性能好。
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公开(公告)号：CN106374777A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610854221.4
申请日：2016-09-27
Applicant: 安徽大学
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/188
Abstract: 本发明公开了一种S型压电悬臂梁振动能量采集器，包括支座和固定安装在支座上的S型悬臂梁，所述S型悬臂梁由基板段、弯曲段以及自由段构成；所述基板段以及自由段的表面安装有压电元件，用于将悬臂梁振动产生的能量转换成电能；所述自由段的末端安装有质量块，用于调节悬臂梁的谐振频率与振动幅值；所述弯曲段的刚度远大于基板段和自由段。本发明所述的振动能量采集器通过S型压电悬臂梁与末端质量块控制系统前两阶振动模态，形成一个比较宽的工作频带,该装置易于起振，能量回收效率与运行稳定性高，可实现对环境振动能量的转换。
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公开(公告)号：CN105945929A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610550472.3
申请日：2016-07-13
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种可重组模块化机器人联接结构，由不动环、前端壳体、后端壳体、动环、固定盖组成；所述不动环带有卡槽和卡口，用于实现关节之间的相互连接；所述前端壳体的内部设计有凹槽的，凹槽根据选用的电机外形尺寸设计用于安装驱动电机；所述后端壳体内部设计有电机轴配合的凹槽，后端壳体的斜面凹槽内嵌有可转动的动环；所述动环带有卡槽、卡口，动环上内部嵌有轴承，轴承支撑动环与不动环之间的相对运动转动；固定盖中间开有电机轴联接配合的孔，电机轴通过固定盖联接孔传递扭矩和运动。本发明的可重组模块化机器人结构简单紧凑，实现了机器人的可重组模块化设计。
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公开(公告)号：CN119154714A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411359393.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 安徽大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种全向振动能量采集装置及其调节方法，属于能量采集器技术领域，包括摆动机构、基板、配合块与四个侧板。本发明可以实现全向的能量采集，避免了将单向采集器沿不同方向阵列而导致的结构复杂和信号处理带来的困难；通过质量块、支撑细杆以及配合块的作用，使得压电片发生弯曲变形比单纯只放置侧板产生的变形大，同时避免了扭转变形电压信号低的弊端；可以通过调整支撑细杆的高度以及质量块的质量进而改变结构的固有频率，实现与激励频率的共振，增大压电片的弯曲变形，从而提高压电电压输出。
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