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公开(公告)号：CN106530293B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610973156.7
申请日：2016-11-07
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天精密机械研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种手工装配视觉检测防错方法及系统，通过将用于装配仿真的装配工艺引导信息和从样本视频中提取得到的装配状态识别信息按操作顺序相关联，生成防错预警信息模型，并在其中标定设备及工作空间；然后监控手工装配的装配进度及装配状态，进行装配行为识别、装配到位识别以及装配零件识别；最后进行装配正确性判断，并在装配不正确时从防错预警信息模型导出包括渲染合成图像和装配工艺引导信息的防错引导信息和装配状态识别信息，并在若干显示输出装置上进行多通道同步显示，本发明可预防手工装配进程中错误，以视觉反馈的方式为手工装配人员提供防错引导信息，节省自检及查阅工艺手册的时间，提高装配效率和一次完成率。
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公开(公告)号：CN118123194A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410095608.0
申请日：2024-01-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K9/167 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉厚板坡口TIG仰焊根部熔透状态识别方法，包括：提供熔透状态识别系统，该系统包括机器人系统、视觉传感系统、焊接系统、控制系统；通过改变焊接参数实现各种熔透状态下的焊接；对双面不同熔透状态下的熔池图像进行采集；根据熔池图像提取背面熔池尺寸特征；基于不同熔透状态下的正面熔池特征对熔透识别深度学习模型优化参数，进行模型训练，在训练过程中调整学习参数，得到熔透识别模型；在焊接过程中实时采集熔池图像并利用该熔透识别模型进行推理，得到实时熔透状态。本发明能够实时检测背部熔池尺寸及形状；提高了厚板打底仰焊时易出现的熔透状态变化识别的准确率；在整个焊接过程的熔透状态识别中有更好的性能。
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公开(公告)号：CN102096804A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010577279.1
申请日：2010-12-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种图像处理技术领域的骨扫描中肿瘤骨转移的图像识别方法，通过提取人体全身骨扫描图像，检测正反面信息。根据图像信息找到参考点，定位人体关键部位，将图像分成多个主要大块。在每个区域中采用各自的ARC热点检测算法，将热点区域提取出来。针对热点检测结果和原始图像，提取特征向量。然后针对提取的特征向量使用SVM训练模型。测试和修改所得的分类模型，同时对识别结果进行检验匹配和人体校准。从而得出正确的诊断报告。本发明与其他肿瘤骨转移的图像识别方法相比，提高了热点检测精确度和病患识别的准确度，弥补了国内在这一新兴领域的空白，同时为国内肿瘤骨转移诊断确立统一的诊断标准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101628620A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910194650.3
申请日：2009-08-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种海洋工程领域的水下飞机，包括：主翼、壳体、动力装置、起落装置、控制系统和稳定操纵机构，其中：一对主翼对称设置于壳体的外部两侧，起落装置、稳定操纵机构和动力装置分别与壳体固定连接，起落装置位于动力装置的下方，控制系统位于壳体内部并分别与主翼、动力装置、稳定操纵机构和起落装置相连接。本发明具有良好的隐蔽性，高负载能力，低能耗的特点。
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公开(公告)号：CN102351034B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201110204964.4
申请日：2011-07-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于聚氨酯的船舶避振穴，位于船舶的尾部内，所述船舶避振穴的安装位置正对于螺旋桨的上方，由至少一个箱型结构单元组成；所述箱型结构单元内填充缓冲材料；所述箱型结构单元的朝向所述螺旋桨的面上具有开口，所述船舶避振穴的朝向所述船舶内部的各面间为水密联接；所述箱型结构单元内填充的所述缓冲材料在所述开口处暴露在所述船舶的表面，并且，所述缓冲材料的暴露的外表面与船壳板成一光顺面；所述开口的面积小于所述箱型结构单元在所述船舶的表面的投影面积。本发明的船舶避振穴是一种自身结构可靠、使用寿命较长的减弱船舶振动的结构，基本不影响船舶的阻力性能，但能使船舶更加安全舒适，并改善船舶的推进性能。
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公开(公告)号：CN116225640A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211622966.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种焊接数字孪生三维场景模型并发构建方法，包括：根据数据规模及计算机内核数，进行任务分块；通过三角阵列获取每个数据分块的起始位置；根据计算机内核数量构建并查集；对各个并查集进行计算，并合并各个并查集；根据合并的并查集，进行场景合并运算，导出场景文件。本申请中的方法充分利用了现代计算机的多核特性，充分利用计算机算力提高模型运算速度，可以实现无精度损失，或者在可控的精度范围内，构建出复杂焊接系统的数字孪生场景，大幅缩短耗时，效率高。
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公开(公告)号：CN106530293A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610973156.7
申请日：2016-11-07
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天精密机械研究所
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0006 , G06T2207/10016
Abstract: 一种手工装配视觉检测防错方法及系统，通过将用于装配仿真的装配工艺引导信息和从样本视频中提取得到的装配状态识别信息按操作顺序相关联，生成防错预警信息模型，并在其中标定设备及工作空间；然后监控手工装配的装配进度及装配状态，进行装配行为识别、装配到位识别以及装配零件识别；最后进行装配正确性判断，并在装配不正确时从防错预警信息模型导出包括渲染合成图像和装配工艺引导信息的防错引导信息和装配状态识别信息，并在若干显示输出装置上进行多通道同步显示，本发明可预防手工装配进程中错误，以视觉反馈的方式为手工装配人员提供防错引导信息，节省自检及查阅工艺手册的时间，提高装配效率和一次完成率。
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公开(公告)号：CN102351034A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110204964.4
申请日：2011-07-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于聚氨酯的船舶避振穴，位于船舶的尾部内，所述船舶避振穴的安装位置正对于螺旋桨的上方，由至少一个箱型结构单元组成；所述箱型结构单元内填充缓冲材料；所述箱型结构单元的朝向所述螺旋桨的面上具有开口，所述船舶避振穴的朝向所述船舶内部的各面间为水密联接；所述箱型结构单元内填充的所述缓冲材料在所述开口处暴露在所述船舶的表面，并且，所述缓冲材料的暴露的外表面与船壳板成一光顺面；所述开口的面积小于所述箱型结构单元在所述船舶的表面的投影面积。本发明的船舶避振穴是一种自身结构可靠、使用寿命较长的减弱船舶振动的结构，基本不影响船舶的阻力性能，但能使船舶更加安全舒适，并改善船舶的推进性能。
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