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公开(公告)号：CN110027688B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910183198.4
申请日：2019-03-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种全海深无人潜水器深海布放回收装置及实现方法，包括：全海深无人潜水器、中继潜水器、主动光纤收放装置、被动光纤收放装置、光纤缆、零浮力缆、铠装金属脐带缆、水面吊放系统和水面监控动力站，其中：全海深无人潜水器通过零浮力缆与被动光纤收放装置相连，被动光纤收放装置通过光纤缆与主动光纤收放装置相连，主动光纤收放装置通过光纤缆搭载于中继潜水器上并传输信号，水面吊放系统与中继潜水器相连，水面监控动力站通过铠装金属脐带缆对中继潜水器传输动力和信号。本发明通过中继潜水器在水面和水下保护全海深无人潜水器，降低丢失风险，安全可靠；在作业过程中实现在不同地点水下作业，缩短了时间。
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公开(公告)号：CN116163354A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211652038.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 浙江启明海洋电力工程有限公司 , 上海交通大学 , 上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于海底电缆铺缆机的喷冲控制方法，包括：获取破土深度与喷嘴直径、土层强度、喷嘴的喷射速度、喷嘴水平移动速度和喷射的水流压力之间所满足的关系式；将已知的土层强度和预设破土深度代入到上述关系式中，计算得到喷嘴直径、喷嘴的喷射速度、喷嘴水平移动速度和喷射的水流压力之间所需要满足的条件；铺缆机以上述计算得到的参数进行施工；最后将实际破土深度与预设破土深度进行对比，通过调大、调小喷嘴直径、喷嘴的喷射速度和/或喷射的水流压力中的一个或多个，以使当前的铺缆机能满足施工要求。本发明的优点在于：能满足不同铺埋深度，为铺缆机的喷冲臂设计、高压泵选型提供理论依据，最大限度的提高铺缆效率。
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公开(公告)号：CN112339947B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202011217367.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
Abstract: 一种深海应急处置工具布放装置，包括：主体框架、组合舱体、定位传感器和ROV协同工具接口，其中：组合舱体设置于主体框架内，定位传感器和ROV协同工具接口设置于组合舱体上；主体框架包括：底座、上连接架、承重吊点和支腿结构；组合舱体包括：舱体框架、底板、舱门、锁具和防护与缓冲装置。防护与缓冲装置包括：防护橡胶和防护板。锁具包括：锁舌、锁钳、顶块、传动轴、操作把手和限位机构。本发明采用集中方式进行多种专用工具海底布放，根据作业过程需求采用ROV协同作业方式进行工具轮换，作业完成后再由布放装置集中回收专用工具至水面，节省了布放、回收及工具轮换时间，在深海沉船及沉物的打捞、抢险和救援等方面具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN112591051A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011538605.8
申请日：2020-12-23
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明提供了一种适用于水下作业工具的移动导轨，包括：Y轴模块、X轴模块、电气湿插拔插座和磁铁启闭装置，其中，Y轴模块与X轴模块垂直设置；电气湿插拔插座设置在Y轴模块上；当X轴模块和Y轴模块组合使用时，适用于水下作业工具的水下移动导轨能够实现平面内的二维运动；当X轴模块独立使用时，能够搭载其他水下作业工具实现直线运动；磁铁启闭装置设置在X轴模块上。本发明通过采用水下对接、搭载的方式，解决了水下作业工具必须在水面组装好后，再下水作业的问题；通过电气湿插拔连接器对移动导轨系统供电，同时建立通信通道。
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公开(公告)号：CN112339947A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011217367.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
Abstract: 一种深海应急处置工具布放装置，包括：主体框架、组合舱体、定位传感器和ROV协同工具接口，其中：组合舱体设置于主体框架内，定位传感器和ROV协同工具接口设置于组合舱体上；主体框架包括：底座、上连接架、承重吊点和支腿结构；组合舱体包括：舱体框架、底板、舱门、锁具和防护与缓冲装置。防护与缓冲装置包括：防护橡胶和防护板。锁具包括：锁舌、锁钳、顶块、传动轴、操作把手和限位机构。本发明采用集中方式进行多种专用工具海底布放，根据作业过程需求采用ROV协同作业方式进行工具轮换，作业完成后再由布放装置集中回收专用工具至水面，节省了布放、回收及工具轮换时间，在深海沉船及沉物的打捞、抢险和救援等方面具有广阔应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111379521A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811609764.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种多模式导向钻具，包括：依次设置的钻具机构、定位舱和换向驱动器，其中：换向驱动器与液压油管相连以提供钻具机构动力，换向驱动器的旋转端与定位舱相连，定位舱中设有定位传感器和与之相连的传输电缆，将位置信息给导航定位系统用于定位和控向。本发明内部定位传感器用来对钻头姿势和姿态进行实时测量，外部操控换向驱动器来进行定向钻进，根据不同地质更换不同钻头和钻具来进行钻进，大大提高了钻进效率。
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公开(公告)号：CN111379520A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811609014.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种水下导向攻泥设备，包括：通过脐带缆连接的水下导向攻泥器和水面监控动力装置；所述的水下导向攻泥器包括：设置于主框架内的钻具、注入头和连续管，钻具与注入头相连，连续管穿过注入头并绕于连续管绞车上；所述的注入头的下方设有搭载平台以调节钻具的角度。本发明能够进行深水定向钻孔且实现钢缆回拖，较人力攻千斤大大减少了所用时间，降低了潜水员的劳动强度和危险，初步实现安全、有效、快速完成打捞沉船的工作。
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公开(公告)号：CN111379519A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811609011.4
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于水下环境的连续管钻机系统，用于提供钻孔作业所需的足够钻进力及回拖力的水下注入头、连续管、用于钻孔、扩孔及取样的钻具机构和具有与水下注入头同步控制和自动排管的水下盘管绞车，其中：连续管搭载于水下盘管绞车上，连续管的末端与钻具机构相连，作业过程中，通过水下注入头对连续管的加持力来实现连续管的推送和回拖。为水下钻孔、扩孔及取样的主要设备，可以安装于装备平台上并通过水面遥控操作实现海底自动定向钻进作业，适用于海底沉船打捞、海底管线非开挖安装、海底地质探测与采样等。
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公开(公告)号：CN104876145B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201510230504.7
申请日：2015-05-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/02
Abstract: 一种特种船舶技术领域的电动主动升沉补偿绞车系统，包括：设置于缆绳上的排缆机构以及用于测量吊点机构上吊点的升沉速度和加速度的升沉测量单元、与绞车电机相连的绞车驱动单元、绞车控制器以及用于进行能量回收利用的能量处理单元，本发明基于历史数据和实时检测的船舶升沉运动数据对船舶未来短期内的运动参数进行主动预测，计算出船舶运动速度预测的前馈控制，同时计算出负载与船舶的相对速度的反馈控制以及位置漂移的反馈控制。
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公开(公告)号：CN103775724B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410062673.X
申请日：2014-02-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种海洋装备的流量阀的控制和记录领域的用于深水非接触式挖沟机控向装置的流量调节阀，包括：水下编码器、液压执行器、蝶阀、液压泵站、比例阀和控制器，液压执行器调节其两端油口的进出油以控制阀杆的转动角度和阀板的开口大小，水下编码器与控制器相连以传输阀杆的转动角度信号，用于供油的液压泵站与比例阀的输入端相连，比例阀的输出端分别与液压执行器两端的油口相连，比例阀的控制端与控制器相连从而根据接收的电信号调节油液的流量。本发明能够快速控制和调节喷射推进控向系统的流量，及时地对非接触式挖沟机进行姿态校正和方向控制。
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