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公开(公告)号：CN109045415A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810996345.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 广州大学
IPC: A61M5/20
CPC classification number: A61M5/20 , A61M2005/2026 , A61M2205/42
Abstract: 本发明涉及一种微量注射泵，包括泵体和驱动装置，泵体内设有供液腔、进液通道和出液通道，进液通道与供液腔的底部一端连通，出液通道与供液腔的底部另一端连通，进液通道的末端设有进液管，出液通道的末端设有出液管，进液管上设有进口单向阀，出液管上设有出口单向阀，驱动装置包括外壳、顶盖、压电陶瓷驱动器、驱动座、连接臂、驱动杆和弹性压膜，连接臂连接在驱动座与外壳之间，驱动座的上端开设有压电陶瓷启动器的安装槽，顶盖设置在驱动座的顶部，驱动杆的上端与驱动座的下端连接，驱动杆的下端与弹性压膜的一端面连接，弹性压膜的另一端面与供液腔围合形成泵腔。本发明具有振动抑制能力好，注射量精准的优点。
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公开(公告)号：CN114170416B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111342404.5
申请日：2021-11-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种衣物夹取状态智能检测方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取夹持机构的第一图像信息，根据第一图像信息确定感兴趣区域；对感兴趣区域进行图像语义分割得到第一分割图像，根据第一分割图像确定衣物区域的第一特征值；获取拖动电机的第一电流信息和夹持舵机的第二电流信息，根据第一电流信息确定拖动负载信息，根据第二电流信息确定夹持负载信息；通过卡尔曼滤波算法对第一特征值、拖动负载信息以及夹持负载信息进行数据融合得到第一期望值，并根据第一期望值和预设的期望阈值确定叠衣系统的衣物夹取状态。本发明可实现多维度的衣物夹取状态检测，提高了叠衣系统的叠衣效率和用户的使用体验，可广泛应用于智能控制技术领域。
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公开(公告)号：CN115744273B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211462114.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 广州大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供了一种碘过滤器吸取装置，包括平台装置、升降装置和吸取装置，平台装置包括升降平台、操作平台和吸取装置导轨；升降装置包括第一直线电机和第二直线电机，第一直线电机的驱动滑块和第二直线电机的驱动滑块分别与升降平台的左右两侧对应连接；吸取装置包括移动台、安装板、连接块、连杆传动机构和吸取机构，安装板固定安装于移动台，连接块固定安装于吸取机构，连杆传动机构连接在安装板与连接块之间；吸取机构包括下位吸取板、上位吸取板、下位吸盘和上位吸盘，下位吸盘安装于下位吸取板，上位吸盘安装于上位吸取板。该碘过滤器吸取装置能够代替人工进行碘过滤器的更换操作，提高了工作效率，降低了人员的劳动强度和作业风险。
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公开(公告)号：CN108406584B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810352831.3
申请日：2018-04-19
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性打磨机器人，包括多个可伸缩的阻尼杆件、提供进给力的驱动杆件、与机械手相连的连接平台和安装打磨头的打磨平台，所述驱动杆件的一端与所述连接平台固定连接，所述驱动杆件的另一端与所述打磨平台活动连接，多个所述阻尼杆件的两端分别活动连接在所述打磨平台与连接平台上，且沿着所述打磨平台与所述连接平台的边缘均布。本发明提供的柔性打磨机器人，提高了打磨头对工件的表面复杂形状及产品快速换线的适应性，提高了打磨质量和打磨效率。本发明结构简单，使用效果好，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN116140223A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310103244.1
申请日：2023-02-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及流水线设备技术领域，且公开了一种小型工业品分类机械装置，包括由铝材搭建而成的框架，框架上等距安装有四个电动推杆，四组所述电动推杆的伸缩端上均弹簧以及连接在弹簧两端的固定环连接有平台，所述平台的底部设置有活动结构，活动结构与框架连接，平台可随不同位置的电动推杆伸缩进行角度倾斜，所述框架上对应平台可倾斜一侧安装有四组容器，本方案相对现有技术，结构上更加简单，减少了资源上的浪费，在实际使用中，泛用性提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113110410B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110249041.4
申请日：2021-03-08
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于语音识别的服务机器人及其控制方法，其中，服务机器人包括：机身；激光扫描模块，用于通过激光扫描构建室内地图；语音识别模块，用于识别语音控制信号；中央处理模块，用于根据语音控制信号和室内地图进行路径规划，并生成移动轨迹；机器人运动模块，用于根据移动轨迹驱动机身移动；机器人升降模块，用于调整机身高度；机器人取放模块，用于取鞋或放鞋。本发明可以在机器人移动过程中避开障碍物，避免机器人碰撞损坏，在保证机器人的安全运行的同时提高了取放鞋的效率，通过用户语音控制，十分方便，通过机器人升降模块和机器人取放模块实现自动取鞋或放鞋，为用户节约了时间成本。本发明可广泛应用于家居机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN112720442B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011521934.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 一种可重构机械臂的单元模块，包括支撑机构和滑块连接机构；支撑机构包括第一壳体、连接臂、第二壳体、第一电机、第二电机；连接臂的一端与第一壳体转动连接，连接臂的另一端与第二壳体固定连接；第一电机固定于第一壳体内，第一电机的输出轴与连接臂固定连接并驱动连接臂转动，第二电机固定于第二壳体内；滑块连接机构包括圆盘、安装柱，安装柱设于圆盘的一侧，圆盘上开有轴孔，第二电机的输出轴通过轴孔与圆盘的另一侧连接；第一壳体的一端设有安装孔，安装柱与安装孔的形状相适应。本发明可以根据不同的使用需求快速安装和拆卸关节模组，从而调整机械臂的构型，属于机械臂结构领域。
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公开(公告)号：CN114451706A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210164859.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 广州大学
IPC: A47C1/00 , A47C7/00 , A47C7/54 , A63B23/035
Abstract: 本发明公开了一种可助力起身的椅子，包括座椅本体、座椅箱、座板、转杆、固定扶手、滑动扶手和助力机构，座椅本体上方固设有座椅箱，座板设置于座椅箱内，且座板通过转杆与座椅箱侧壁转动连接，座板两侧对称设置有固定扶手，且固定扶手与座椅本体固定连接，固定扶手顶部开设有滑槽，滑动扶手与滑槽滑动连接，座板两侧还对称固设有助力机构，且助力机构与固定扶手固定连接，滑动扶手通过助力机构与座板连接。本发明提出的一种可助力起身的椅子，当老人要起身时，通过向后推动滑动扶手带动助力机构工作将底板顶起，从而将人抬起一定的高度，使得起身过程轻松不费力，具有结构简单、操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN112643707B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011397853.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机械臂装置，包括底座、云台、连接臂、第一花键、第一旋转轴、第一连杆、第二花键、第二旋转轴、第二连杆、支架、第一电机支架、第一电机、第一金属主舵盘、第二电机支架、第二电机、第二金属主舵盘、活动爪和固定爪。本发明结构简单，易于安装和拆卸，本发明的花键和旋转轴能通过卡块和弹簧快速卡接，并能通过推杆快速分开，安装和拆卸较为方便快捷，解决了传统机械臂安装和拆卸比较繁琐，影响工作效率的问题。本发明的活动爪具有六个自由度，通过与固定爪配合，能够夹取任意形状的物体，夹取物体的工作空间范围大，能够灵活分拣和搬运多种类型的物品。
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公开(公告)号：CN112710211B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011516153.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 广州大学
IPC: G01B5/08
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，公开了一种轴类零件直径的测量装置，包括底座、滑块、第一传动组件、第二传动组件；底座底部设有数条直线导轨，上部通过支撑柱固定有刻度盘，刻度盘上设有分别连接第一旋转轴和第二旋转轴的第一轴承和第二轴承；所述滑块和直线导轨数量对应并可相对其做径向往复直线运动；滑块上设有圆弧导轨，底部设有用于卡夹带测轴的卡盘；第一传动组件上包括第一旋转轴、第一齿轮和带有指针的转盘；所述第二传动组件包括第二旋转轴、连杆和第二齿轮；连杆一端固定于第二旋转轴，另一端和圆弧导轨一一对应并相对其滑动；所述第二齿轮和第一齿轮啮合传动。本装置设计精巧，成本低廉，使用灵活，能够精确地测量轴类零件的直径。
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