公开(公告)号：CN103298686A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201280004702.6

申请日：2012-01-05

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 森下文宽 ,  浜本恭司 ,  堀井宏明 ,  和田卓士 ,  相模宏树 ,  广中慎司

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0484 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/049

Abstract: 提供即使在转矩传感器发生故障而变得不能检测操舵转矩的情况下也能由马达赋予适当的辅助力的电动助力转向装置。由于在检测出转矩传感器(20)的异常时，基于由马达(24)的解析器(58)检测出的转子旋转角和辅助特性(102)来驱动所述马达(24)，在基于所述转子旋转角算出的转子旋转角速度的绝对值成为规定值以下时，开始用于降低驱动所述马达(24)的电流(Ia)的处理，在转子旋转角速度的绝对值为规定值以下的状况持续了规定时间的情况下，中断用于降低电流(Ia)的处理，使得流过中断时间点的辅助电流(Iak)，因此能在舵保持时赋予适当的辅助力。

公开(公告)号：CN101959744B

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN200980107706.5

申请日：2009-03-04

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 堀井宏明 ,  向良信 ,  浜本恭司 ,  相模宏树

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P27/08 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463

Abstract: 提供一种电动助力转向装置(1)，在低速行驶时对电动机(7)进行高输出驱动，高速行驶时以高分辨力进行转向。电动助力转向装置(1)使电动机(7)产生与驾驶员使转向轮(9)转向的转向力矩的大小相应的辅助力矩，从而使驾驶员的转向力矩减轻。控制装置(10)基于来自速度传感器(11)的车速信号(Vs)，低速行驶时对电动机(7)进行高输出驱动，高速行驶时不使电动机输出增大而以高分辨力进行转向。此外，在低速行驶时需要大的转向力矩，在高速行驶时需要以高分辨力进行转向。因此，不影响驾驶员的转向感觉。

公开(公告)号：CN102762435A

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201180009482.1

申请日：2011-01-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 森下文宽 ,  和田卓士 ,  堀井宏明 ,  相模宏树 ,  浜本恭司 ,  广中慎司

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/049

Abstract: 提供一种即使在转矩传感器(20)发生故障而无法由转矩传感器(20)检测掌舵转矩(Tr)的状态下，也可以对转向系统(18)施加规定的掌舵辅助力的电动动力转向装置(10)。通过利用作为马达(24)的旋转构件旋转角检测部的解析器(58)检测的旋转构件(23)的旋转角(θr)，推断掌舵角(θs)或掌舵角速度(θs′)，基于推断掌舵角(θsc)以及(或者)推断掌舵角速度(θsc′)，由马达(24)对转向系统(18)施加给定的掌舵辅助力。

公开(公告)号：CN100497064C

公开(公告)日：2009-06-10

申请号：CN03145279.5

申请日：2003-06-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 古海洋 ,  鹤宫修 ,  稲叶和彦 ,  浅海寿夫 ,  柿崎能生 ,  北沢浩一 ,  菅野智明 ,  须藤真仁 ,  堀井宏明 ,  森下文宽 ,  吉田顺一

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/04 ,  B62D5/0409 ,  B62D5/0421 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/0487 ,  H02P6/04

Abstract: 一种用于利用两个电动机(19A，19B)对转向系施加转向辅助力的转向装置的电动机驱动方法。当驱动所述的两个电动机时，首先使这两个电动机中的第一个工作。之后，在保持该第一电动机工作的同时，使另一个，即第二电动机工作，从而实现平稳的转向。通过采用使所述的两个电动机的启动时间不同的电动机驱动方法，使得电动机工作状态不同，且通过在转向过程中的转向状态能检测出哪个电动机发生故障。

公开(公告)号：CN1470425A

公开(公告)日：2004-01-28

申请号：CN03145279.5

申请日：2003-06-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 古海洋 ,  鹤宫修 ,  稲叶和彦 ,  浅海寿夫 ,  柿崎能生 ,  北沢浩一 ,  菅野智明 ,  须藤真仁 ,  堀井宏明 ,  森下文宽 ,  吉田顺一

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/04 ,  B62D5/0409 ,  B62D5/0421 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/0487 ,  H02P6/04

Abstract: 一种用于利用两个电动机(19A，19B)对转向系施加转向辅助力的转向装置的电动机驱动方法。当驱动所述的两个电动机时，首先使这两个电动机中的第一个工作。之后，使另一个，即第二电动机工作，从而实现平稳的转向。