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公开(公告)号：CN113291282B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202110157321.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 朝仓正彦
Abstract: 本发明涉及一种急救车辆推定装置和急救车辆推定方法。车辆控制装置(32)具有急救车辆距离获取部(38)、前方车辆行为获取部(40)和急救车辆行动推定部(42)，其中，所述急救车辆距离获取部(38)根据由麦克风(12a～12d)收集到的车辆(10)外部的声音获取车辆(10)与急救车辆的距离；所述前方车辆行为获取部(40)根据由摄像头(14)获取到的信息获取位于车辆(10)的前方的其他车辆的行为；在车辆(10)与急救车辆的距离小于规定距离的情况下，所述急救车辆行动推定部(42)根据其他车辆的行为推定急救车辆的位置和急救车辆的移动方向中的至少一方。据此，能不使用通信而推定急救车辆的位置和/或移动方向。
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公开(公告)号：CN113320530B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110156744.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供更加适当地控制本车辆和在相邻车道行驶的其他车辆的间隔的行驶控制装置。其中，第一识别单元对在与本车辆行驶的第一车道相邻的第二车道中存在的其他车辆进行识别。第二识别单元识别第一车道的边界。控制单元在本车辆以及其他车辆并行的情况下，以在本车辆以及其他车辆之间确保第一规定间隔、并且在本车辆以及第一车道的边界之间确保第二规定间隔的方式控制本车辆在宽度方向的位置。控制单元在不能确保第一规定间隔以及第二规定间隔双方的情况下，以在其他车辆越过第一边界时优先确保第一规定间隔、在其他车辆没有越过第一车道以及第二车道之间的第一边界时优先确保第二规定间隔的方式控制本车辆在宽度方向的位置。
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公开(公告)号：CN109843654B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201680089951.8
申请日：2016-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R21/203 , B60R21/00 , B62D1/18
Abstract: 气囊装置具备：气囊袋体，其向驾驶员的前方展开；以及控制部，其在车辆的转向构件的轮缘部的中心轴为第一状态且展开条件成立了的情况下，将所述气囊袋体以第一展开方法展开，且在所述中心轴相对于所述第一状态的所述中心轴的倾斜角度超过阈值的第二状态下且展开条件成立了的情况下，将所述气囊袋体以第二展开方法展开。
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公开(公告)号：CN108885826B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201680084436.0
申请日：2016-04-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/00
Abstract: 一种车辆控制系统，其具备：识别部，其识别在本车辆的周边行驶的周边车辆；自动驾驶控制部，其执行自动地进行本车辆的速度控制和转向控制中的至少一方且对本车辆的乘客要求的本车辆的周边监视义务的程度不同的多个自动驾驶模式；以及管理部，其管理本车辆的周边监视义务，且在由自动驾驶控制部执行追随于前行车辆而行驶的队列行驶的情况下，减少本车辆的周边监视义务，所述前行车辆是由识别部识别出的所述周边车辆中的在本车辆的前方行驶的车辆。
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公开(公告)号：CN113386751A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110202978.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及控制装置以及车辆，针对存在于本车辆侧方的其他车辆而控制本车辆的加速减速。本发明涉及的控制装置，其控制车辆的行驶，其特征在于，所述控制装置具有：识别部，其对存在于与本车辆的行驶车道相邻的相邻车道上的其他车辆进行识别；以及控制部，其根据由所述识别部识别出的所述其他车辆与所述本车辆的相对位置来控制所述本车辆的行驶，在从侧方观察所述其他车辆而所述其他车辆的至少一部分与所述本车辆重叠的状态下，在所述其他车辆位于比所述本车辆靠前方的位置的情况下，所述控制部进行使所述本车辆减速的减速控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113291282A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110157321.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 朝仓正彦
Abstract: 本发明涉及一种急救车辆推定装置和急救车辆推定方法。车辆控制装置(32)具有急救车辆距离获取部(38)、前方车辆行为获取部(40)和急救车辆行动推定部(42)，其中，所述急救车辆距离获取部(38)根据由麦克风(12a～12d)收集到的车辆(10)外部的声音获取车辆(10)与急救车辆的距离；所述前方车辆行为获取部(40)根据由摄像头(14)获取到的信息获取位于车辆(10)的前方的其他车辆的行为；在车辆(10)与急救车辆的距离小于规定距离的情况下，所述急救车辆行动推定部(42)根据其他车辆的行为推定急救车辆的位置和急救车辆的移动方向中的至少一方。据此，能不使用通信而推定急救车辆的位置和/或移动方向。
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公开(公告)号：CN107415830B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201710308092.3
申请日：2017-05-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。车辆控制系统具有拍摄部、周边监视部和显示控制部，其中，所述拍摄部用于拍摄车辆的周边图像；所述周边监视部用于监视所述车辆的周边状况；所述显示控制部使显示部将所述车辆的周边图像重叠于由乘员进行操作的图像的局部来显示，且根据所述周边监视部的监视结果来使所述车辆的周边图像扩大，其中显示部存在于车辆的车厢内且用于显示由所述乘员进行操作的图像。据此，能更迅速地将信息传递给车辆乘员。
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公开(公告)号：CN109890679A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201680090396.0
申请日：2016-11-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：自动驾驶控制部，其执行自动地控制车辆的加减速或转向中的至少一方的自动驾驶；以及模式设定部，其设定由所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶的模式，并在以所述车辆的乘客需要就座于驾驶员座的模式执行自动驾驶且规定的条件成立了的情况下，将所述自动驾驶的模式设定为能够进行就座于所述驾驶员座的乘客的换班的可换班模式，由此，在自动驾驶中，能够顺利地进行乘客的换班。
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公开(公告)号：CN108701414A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680082814.1
申请日：2016-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W30/182
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/182 , B60W40/09 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G06K9/00845 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制系统具备：驾驶控制部，其控制自动驾驶或手动驾驶，在所述自动驾驶中，通过执行自动驾驶的程度不同的多个模式中的任一模式来自动地控制本车辆的加减速和转向中的至少一方，在所述手动驾驶中，基于所述本车辆的乘客的操作来控制本车辆的加减速和转向这双方；熟练度识别部，其识别所述本车辆的乘客的熟练度；以及模式控制部，其选择由所述驾驶控制部执行的模式，并基于由所述熟练度识别部识别出的熟练度来控制所述模式的变更程度。
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公开(公告)号：CN107452208A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710318672.0
申请日：2017-05-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968
Abstract: 本发明的目的之一在于，提供一种能够推定将来的交通状况的交通状况推定装置、车辆控制系统、路径引导装置、交通状况推定方法以及交通状况推定程序。本发明的交通状况推定装置具有：收集部，其与1台以上的车辆进行通信，收集所述车辆的位置和在所述车辆中被设定的目的地的信息；和推定部，其根据由所述收集部收集到的信息来推定将来的交通状况。
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