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公开(公告)号：CN113320530B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110156744.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供更加适当地控制本车辆和在相邻车道行驶的其他车辆的间隔的行驶控制装置。其中，第一识别单元对在与本车辆行驶的第一车道相邻的第二车道中存在的其他车辆进行识别。第二识别单元识别第一车道的边界。控制单元在本车辆以及其他车辆并行的情况下，以在本车辆以及其他车辆之间确保第一规定间隔、并且在本车辆以及第一车道的边界之间确保第二规定间隔的方式控制本车辆在宽度方向的位置。控制单元在不能确保第一规定间隔以及第二规定间隔双方的情况下，以在其他车辆越过第一边界时优先确保第一规定间隔、在其他车辆没有越过第一车道以及第二车道之间的第一边界时优先确保第二规定间隔的方式控制本车辆在宽度方向的位置。
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公开(公告)号：CN113386751A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110202978.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及控制装置以及车辆，针对存在于本车辆侧方的其他车辆而控制本车辆的加速减速。本发明涉及的控制装置，其控制车辆的行驶，其特征在于，所述控制装置具有：识别部，其对存在于与本车辆的行驶车道相邻的相邻车道上的其他车辆进行识别；以及控制部，其根据由所述识别部识别出的所述其他车辆与所述本车辆的相对位置来控制所述本车辆的行驶，在从侧方观察所述其他车辆而所述其他车辆的至少一部分与所述本车辆重叠的状态下，在所述其他车辆位于比所述本车辆靠前方的位置的情况下，所述控制部进行使所述本车辆减速的减速控制。
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公开(公告)号：CN113386740A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110237587.8
申请日：2021-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其是控制车辆的控制装置，其特征在于，所述控制装置具有：检测部，其检测所述车辆的周边状况；以及控制部，其检测在由所述检测部检测到的所述周边状况中存在的检测对象物，并根据所述检测对象物来控制所述车辆的行驶，所述周边状况包含所述车辆所横穿的人行横道、和与所述人行横道相接的人行道，所述控制部针对所述周边状况设定应检测所述检测对象物的检测范围，所述检测范围涵盖包含所述人行横道的人行横道区域、和包含所述人行道的人行道区域，在俯视所述人行横道区域和所述人行道区域时，所述人行横道区域和所述人行道区域具有互不相同的形状。
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公开(公告)号：CN113320541A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110181486.3
申请日：2021-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够更加精度良好地预测其他车辆行驶的路径的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别包含车辆的周边的道路构造及其他车辆在内的周边环境；导出部，其在由所述识别部识别到的所述其他车辆行驶的道路上设想有所述其他车辆能够行进的多条路径的情况下，针对所述设想的路径分别导出所述其他车辆将来行驶的预测概率；以及行驶控制部，其基于由所述导出部导出的所述预测概率，来控制所述车辆的行为。
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公开(公告)号：CN113320541B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110181486.3
申请日：2021-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够更加精度良好地预测其他车辆行驶的路径的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别包含车辆的周边的道路构造及其他车辆在内的周边环境；导出部，其在由所述识别部识别到的所述其他车辆行驶的道路上设想有所述其他车辆能够行进的多条路径的情况下，针对所述设想的路径分别导出所述其他车辆将来行驶的预测概率；以及行驶控制部，其基于由所述导出部导出的所述预测概率，来控制所述车辆的行为。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113291309A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110106889.1
申请日：2021-01-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够使车辆周边的识别精度提高的周边识别装置、周边识别方法及存储介质。实施方式的周边识别装置具备：取得部，其基于本车辆的位置信息而从地图信息取得包含所述本车辆的周边的道路边界在内的第一道路信息；识别部，其基于外界传感器的输出来识别所述本车辆的周边的道路边界；以及判定部，其在以由所述取得部取得的第一道路信息中包含的第一道路边界的位置为基准的道路边界判定区域内存在作为所述识别部的识别结果的第二道路信息中包含的第二道路边界的情况下，判定为所述第一道路边界与所述第二道路边界一致，所述判定部基于规定条件来设定所述道路边界判定区域的大小。
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公开(公告)号：CN111688703A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010175565.9
申请日：2020-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行为预测装置。所述行为预测装置(82)对在本车辆(90)的周边行驶的其他车辆(92)的行为进行预测，具有基准位置设定部(71)，其沿着道路(100)的形状来设定基准位置(基准线(104))；位置检测部(74)，其检测其他车辆(92)的位置；距离运算部(76)，其根据基准位置(基准线(104))的信息和其他车辆(92)的位置的信息，计算从基准位置(基准线(104))至其他车辆(92)为止的距离(r)；和预测部(80)，其根据由距离运算部(76)计算出的时间序列的距离(r)的信息，预测其他车辆(92)的轨迹。由此，能够提高轨迹的预测精度。
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公开(公告)号：CN113386751B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110202978.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及控制装置以及车辆，针对存在于本车辆侧方的其他车辆而控制本车辆的加速减速。本发明涉及的控制装置，其控制车辆的行驶，其特征在于，所述控制装置具有：识别部，其对存在于与本车辆的行驶车道相邻的相邻车道上的其他车辆进行识别；以及控制部，其根据由所述识别部识别出的所述其他车辆与所述本车辆的相对位置来控制所述本车辆的行驶，在从侧方观察所述其他车辆而所述其他车辆的至少一部分与所述本车辆重叠的状态下，在所述其他车辆位于比所述本车辆靠前方的位置的情况下，所述控制部进行使所述本车辆减速的减速控制。
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公开(公告)号：CN111688703B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010175565.9
申请日：2020-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行为预测装置。所述行为预测装置(82)对在本车辆(90)的周边行驶的其他车辆(92)的行为进行预测，具有基准位置设定部(71)，其沿着道路(100)的形状来设定基准位置(基准线(104))；位置检测部(74)，其检测其他车辆(92)的位置；距离运算部(76)，其根据基准位置(基准线(104))的信息和其他车辆(92)的位置的信息，计算从基准位置(基准线(104))至其他车辆(92)为止的距离(r)；和预测部(80)，其根据由距离运算部(76)计算出的时间序列的距离(r)的信息，预测其他车辆(92)的轨迹。由此，能够提高轨迹的预测精度。
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公开(公告)号：CN113320530A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110156744.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供更加适当地控制本车辆和在相邻车道行驶的其他车辆的间隔的行驶控制装置。其中，第一识别单元对在与本车辆行驶的第一车道相邻的第二车道中存在的其他车辆进行识别。第二识别单元识别第一车道的边界。控制单元在本车辆以及其他车辆并行的情况下，以在本车辆以及其他车辆之间确保第一规定间隔、并且在本车辆以及第一车道的边界之间确保第二规定间隔的方式控制本车辆在宽度方向的位置。控制单元在不能确保第一规定间隔以及第二规定间隔双方的情况下，以在其他车辆越过第一边界时优先确保第一规定间隔、在其他车辆没有越过第一车道以及第二车道之间的第一边界时优先确保第二规定间隔的方式控制本车辆在宽度方向的位置。
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