公开(公告)号：CN101068662B

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN200580041129.6

申请日：2005-09-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 竹中透 ,  宫崎进 ,  河合雅和 ,  武田政宣

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: B62D57/032

Abstract: 通过上体上部(241)相对于上体下部(242)的扭转运动以及臂体(80)的摆动运动，由上体下部(242)或腿体(2)等运动产生的自旋力被解除，能可靠地防止机器人(1)的自旋力。

公开(公告)号：CN112937585B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202011422313.8

申请日：2020-12-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 武田政宣 ,  柳贵志 ,  铃木健之 ,  山崎亮

IPC: B60W30/182

Abstract: 一种车辆控制系统，包括：行驶控制单元，其配置成切换车辆的驾驶模式；行驶状态检测单元，其配置成检测所述车辆的行驶状态；生成单元，其配置成生成至少一条转弯线；外部环境辨识装置，其配置成检测所述车辆的外部环境的状态；设定单元，其配置成设定所述车辆在其行驶方向上的前方的行驶区域；以及确定单元，其配置成确定所述转弯线是否位于所述行驶区域中。在选择手动驾驶模式时所述确定单元确定所述转弯线不位于所述行驶区域中的情况下，所述行驶控制单元将所述车辆的驾驶模式从所述手动驾驶模式切换到自主驾驶模式。

公开(公告)号：CN111210100B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN201911145850.X

申请日：2019-11-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 铃木敦行 ,  武田政宣 ,  青木康彰 ,  渡边弘和

IPC: G06Q40/03 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明提供一种评价系统、评价方法及存储介质。评价系统，其具备：取得部，其取得对车辆的外观进行拍摄而得到的图像；和评价部，其基于由所述图像取得部取得的所述图像，导出并赋予评价所述乘员的社会信用性的评价积分。

公开(公告)号：CN110494339B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN201780088996.8

申请日：2017-03-31

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 幸加木彻 ,  八代胜也 ,  加治俊之 ,  武田政宣 ,  小黑宏史

IPC: B60W30/09

Abstract: 车辆控制系统具备：识别部，其识别在车辆的行进方向上的障碍的分布状态；轨道决定部，其基于由所述识别部识别出的障碍的分布状态，来决定所述车辆的每个车轮的目标轨道；以及自动驾驶控制部，其沿着由所述轨道决定部决定出的目标轨道执行所述车辆的自动驾驶。

公开(公告)号：CN110418744B

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN201880017715.4

申请日：2018-02-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小黑宏史 ,  八代胜也 ,  加治俊之 ,  幸加木彻 ,  武田政宣

IPC: B60W30/09 ,  B60T7/12 ,  B60W30/182 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16

Abstract: 车辆控制系统具备：检测部，其检测车辆前方的障碍；危险度判定部，其判定车辆相对于由所述检测部检测出的障碍的危险度；以及行动计划生成部，其在由所述危险度判定部判定出的危险度为阈值以上的情况下，探索所述车辆的退避目的地候补，判定所述退避目的地候补的安全度，并基于所述退避目的地候补的安全度的判定结果来生成所述车辆的退避行动计划。

公开(公告)号：CN111469683A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010046790.2

申请日：2020-01-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 铃木敦行 ,  渡边弘和 ,  青木康彰 ,  武田政宣

IPC: B60L53/18 ,  B60L53/66 ,  B60R25/10

Abstract: 提供电动车辆管理装置、电动车辆管理系统以及电动车辆管理方法，即使是不具有远程通信功能的电动车辆，也能够发现特定的电动车辆且进行与该电动车辆关联的规定的处理动作。该电动车辆管理装置具备：固有信息取得部，其在相对于电动车辆可拆装的充电线缆与所述电动车辆连接时，取得能够用于该电动车辆的识别的车辆固有信息；和动作确定部，其根据取得的车辆固有信，息确定应进行的与连接有充电线缆的电动车辆关联的处理动作。

公开(公告)号：CN110099831A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201680091832.6

申请日：2016-12-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 武田政宣 ,  八代胜也 ,  加治俊之 ,  幸加木彻 ,  小黑宏史

IPC: B60W30/00

Abstract: 在车辆控制系统中，具备：划分线识别部，其识别本车辆行驶的道路的划分线；信息取得部，其从外部装置取得无法由所述划分线识别部识别所述划分线的区间的与其他车辆的行驶履历相关的信息；以及自动驾驶控制部，其在通过设置于所述道路的闸门之后，存在无法由所述划分线识别部识别所述划分线的区间的情况下，基于由所述信息取得部取得的行驶履历，决定所述本车辆的行为并进行自动驾驶。

公开(公告)号：CN110087960A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201680091668.9

申请日：2016-12-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 八代胜也 ,  加治俊之 ,  幸加木彻 ,  武田政宣 ,  小黑宏史

IPC: B60W30/14

Abstract: 在车辆控制系统中，具备：信息取得部，其在本车辆正在向主车道汇合的汇合车道上行驶的情况下，取得与进行汇合的容易程度相关的指标值，该指标值基于与先于所述本车辆从所述汇合车道行进到所述主车道的其他车辆的动作相关的车辆信息和由所述其他车辆在汇合地点附近取得的外界信息中的至少一方评价得到；以及自动驾驶控制部，其基于由所述信息取得部取得的指标值，执行所述本车辆的自动驾驶。

公开(公告)号：CN108698598A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680081795.0

申请日：2016-03-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石冈淳之 ,  武田政宣 ,  加藤大智

IPC: B60W30/14

CPC classification number: B60W30/162 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/14 ,  B60W30/18163 ,  B60W2550/304 ,  B60W2550/308 ,  G06K9/00798 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统，其具备：车辆检测部，其检测本车辆的周边车辆；以及自动驾驶控制部，其至少对所述本车辆的加减速进行自动地控制，以使所述本车辆能够沿着直至目的地的路径行驶，其中，所述自动驾驶控制部从地图信息取得表示车道减少的特定区域的位置的信息，在所述本车辆通过取得的特定区域时，在由所述车辆检测部检测出的周边车辆与所述本车辆的相对关系满足规定的条件的情况下，所述自动驾驶控制部将所述本车辆的目标速度设定为比所述相对关系满足规定的条件的周边车辆的速度小的速度。

公开(公告)号：CN108688598A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810189543.0

申请日：2018-03-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小黑宏史 ,  八代胜也 ,  加治俊之 ,  幸加木彻 ,  武田政宣

IPC: B60R21/013

Abstract: 本发明提供一种能够实现安全性的进一步的提高的车辆控制系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。车辆控制系统具备：检测部，其检测存在于车辆周边的空间且离开路面的障碍物；以及行动计划生成部，其推定由所述检测部检测出的障碍物的大小或类别中的至少一方，并基于所述推定结果来预测所述障碍物的行为，且基于所述障碍物的行为的预测结果来生成车辆的危险躲避行动计划。