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公开(公告)号：CN111717218A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010133682.9
申请日：2020-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/08
Abstract: 提供能够提高用户的满足度的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。一种车辆控制系统，其具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来对所述车辆的转向及速度中的至少一方进行驾驶控制；环境控制部，其控制提供所述车辆的舒适环境的规定装置的工作，在用户从所述车辆下车的时机限制所述规定装置的工作状态；以及再现部，其在所述驾驶控制部进行从驻车区域移动而去迎接用户的驾驶控制的情况下，在所述用户乘坐所述车辆的时机再现所述规定装置的工作状态。
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公开(公告)号：CN111667709A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010133656.6
申请日：2020-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967 , B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种能够使利用者事先识别无法利用规定的停车场这一情况的车辆控制装置、信息提供装置、信息提供系统、车辆控制方法、信息提供方法及存储介质。车辆控制装置具备：驾驶控制部，其基于由识别车辆的周边状况的周边状况识别部识别出的周边状况来控制车辆的转向及加减速；第一判定部，其判定车辆有无可能进入供车辆自动停车的特定停车设施；第二判定部，其判定车辆是否是能够进入所述特定停车设施的车辆；以及信息提供部，其在判定为车辆有可能进入所述特定停车设施且判定为车辆是不能进入所述特定停车设施的车辆的情况下，在车辆进入特定停车设施之前向乘员通知不适合向特定停车设施进入。
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公开(公告)号：CN111619569A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010110397.5
申请日：2020-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制成为与终端装置无法通信的状况的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，该终端装置进行与停车相关的指示。实施方式的车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的基于速度控制及转向控制实现的驾驶控制；取得部，其取得终端装置的能量余量；以及通知部，其在由所述终端装置进行如下指示的情况下，在所述乘员乘车时由所述取得部取得的所述能量余量小于第一阈值时，进行催促所述能量余量的增加的通知，其中，所述指示是通过基于所述驾驶控制进行的行驶来使所述车辆向车辆可停车的停车区入库的指示、或者使所述车辆从所述停车区出库的指示。
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公开(公告)号：CN111376869A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911262625.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60S1/08
Abstract: 提供一种能够根据车辆的状况而能够以适当的程度控制刮水器的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，不依赖于乘客的操作地进行所述车辆的速度控制及转向控制；以及刮水器控制部，其控制安装于车辆的车窗的刮水器，所述刮水器控制部在通过所述驾驶控制部的控制而车辆开始行驶之后向乘客乘车的乘车位置移动的情况下、或者在乘客下车之后通过所述驾驶控制部的控制而车辆开始行驶从而离开乘车位置的情况下，根据与乘车位置接近的程度而变更所述刮水器的动作程度。
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公开(公告)号：CN102632840B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201210025771.7
申请日：2012-02-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06T7/2053 , G06T7/254 , G06T11/60 , G06T2200/24 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置(10)，其用显示在显示部(30)中的移动物体的监测框向驾驶员等提示存在移动物体，能减轻因监测框的显示给驾驶员等带来的不快感。由移动物体检测部(52)判定移动物体的移动轨迹，根据判定出来的该移动轨迹，由显示处理部(56)设定不显示上述监测框的区域。这样，由于只在需要用上述监测框向上述驾驶员等提示存在上述移动物体时才显示该监测框，所以能减轻因该监测框的显示给上述驾驶员等使用者带来的不快感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113460037B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110340649.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种驻车辅助系统，其包括：外部环境信息获取装置；驻车位提取装置；显示装置；选择输入构件；以及控制装置。控制装置构造成将候选驻车位置设定在驻车位中的规定位置，将用户选择的候选驻车位置设定为目标驻车位置，计算到目标驻车位置的第一轨迹，并且执行第一驱动处理以沿第一轨迹自主地移动车辆。控制装置构造成设定与目标驻车位置不同的校正驻车位置，计算从目标驻车位置到校正驻车位置的第二轨迹，并且执行第二驱动处理以沿第二轨迹自主地移动车辆。
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公开(公告)号：CN111796592B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010184182.8
申请日：2020-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D105/55
Abstract: 提供能够抑制在不存在乘员对车辆的周边监视的状态下因不慎的自动控制而产生不良情况的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制；以及判定部，其在用户从所述车辆下车时，判定是否满足表示自动泊车不合适的规定的条件，所述驾驶控制部在由所述判定部判定为不满足所述规定的条件的情况下，使所述车辆从停止的状态开始行驶并停止于停车场，在由所述判定部判定为满足所述规定的条件的情况下，不进行使所述车辆从停止的状态开始行驶并停止于停车场的处理。
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公开(公告)号：CN112977451B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011307336.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种行驶辅助系统及其控制方法，能够从在行驶辅助控制的动作中检测到移动障碍物之后的停车状态下在系统侧再次开始驾驶辅助控制的动作。本发明所涉及的车辆的行驶辅助系统具有：检测机构，其对所述车辆的周边的信息进行检测；以及控制机构，其基于由所述检测机构检测到的信息，来进行行驶辅助控制，所述控制机构在进行所述行驶辅助控制时，在由于由所述检测机构检测到的目标物而停止了所述车辆的移动的情况下，在从开始该停止起经过了规定的时间之后，再次开始所述移动。
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公开(公告)号：CN112977418B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011420983.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种驻车辅助系统包括：控制装置，所述控制装置被配置为执行用于将车辆自主地移动到目标位置的驱动处理；转向操作构件，所述转向操作构件被配置为接收由乘员执行的转向操作；车辆状态检测装置；以及通知装置，所述通知装置被配置为向所述乘员发出通知。在所述驱动处理中，所述控制装置执行车辆速度控制和转向控制。当在执行所述驱动处理期间所述控制装置确定所述车辆处于应该暂时暂停所述驱动处理的暂停状态时，所述控制装置致使所述通知装置输出规定通知并执行暂停处理。在所述暂停处理中，所述控制装置执行所述车辆速度控制，以使所述车辆停止并停止所述转向控制。
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公开(公告)号：CN112124092B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010572152.4
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统，包括：控制装置，其构造成控制显示装置的画面显示，将乘员选择的候选驻车位置设定为目标驻车位置，并且控制自主驻车操作以将所述车辆自主地移动至所述目标驻车位置。当所述候选驻车位置检测器检测到彼此部分重叠的两个或更多个候选驻车位置时，所述控制装置使所述显示装置将所述两个或更多个候选驻车位置显示成彼此部分重叠并且是能选择的。
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