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公开(公告)号：CN113485317B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110249732.4
申请日：2021-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及一种控制对具有自动驾驶功能的移动体的乘客报告的报告数据的控制装置、系统、计算机可读存储介质以及控制方法。控制装置具备：行驶道路确定部，该行驶道路确定部确定与在移动体中设定的目的地对应的移动体的预定行驶道路；设定部，该设定部根据预定行驶道路来设定在预定行驶道路上从自动驾驶切换到以驾驶员为主体的手动驾驶的切换推荐地点，设定移动体通过切换推荐地点的预定通过时刻；以及报告计划生成部，该报告计划生成部根据切换推荐地点来生成用于将预先决定的报告数据报告给移动体的乘客的报告计划。报告计划生成部基于报告数据的信息属性，决定在切换推荐地点之前或者之后的预先决定的期间内报告的报告数据的顺序。
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公开(公告)号：CN113386706B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110220560.8
申请日：2021-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明实现移动体的拍摄装置的污垢去除和结冰防止。本发明提供一种搭载于移动体的装置，其具备：拍摄单元，其对移动体的周边的图像进行拍摄；加热器，其对所述拍摄单元进行加热；喷射单元，其向所述拍摄单元喷射清洗液；以及控制单元，其在所述加热器工作的情况下限制所述喷射单元的工作。
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公开(公告)号：CN111605545B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010105693.6
申请日：2020-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供通过对车辆的用户通知停止位置而能够高效地进行乘车的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置是搭载于车辆的车辆控制装置，具备：第一识别部，其识别存在于所述车辆的周边的人；判定部，其判定由所述第一识别部识别到的人是否为预先登记的用户；以及控制部，其在由所述判定部判定为由所述第一识别部识别到的人是所述预先登记的用户的情况下，以将投影像向以所述车辆的停止位置为基准的位置投影的方式控制照明设备。
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公开(公告)号：CN111661037B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010126444.5
申请日：2020-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供能够使车辆向利用者容易乘车的位置移动并且使交通流顺畅的车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取存储介质。车辆控制装置具备：取得部，其从识别装置取得车辆的周边状况的识别结果；和驾驶控制部，其基于所述识别结果来控制所述车辆的转向及速度，从而以位于乘车区域的用户能够乘车的方式使所述车辆移动，所述驾驶控制部在使所述车辆向所述乘车区域移动时在所述乘车区域内识别到所述用户的情况下，使所述车辆停止在第一停止位置，在使所述车辆向所述乘车区域移动时在所述乘车区域内没有识别到所述用户的情况下，使所述车辆在第二停止位置停止。
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公开(公告)号：CN116674546A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310742742.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。当正将第1其他车辆(102a)作为跟随对象来执行使本车辆(100)跟随的跟随控制时，在从将第1其他车辆(102a)作为跟随对象的状态转移到不将其作为跟随对象的状态，且外界识别部(80)识别到第2其他车辆(102b)的情况下，行驶控制部(92)根据规定条件确定是否将第2其他车辆(102b)作为跟随对象，其中，所述第1其他车辆(102a)是在本车辆行驶的本行驶道路上行驶的车辆，所述第2其他车辆(102b)是在本行驶道路以外的其他行驶道路上行驶的车辆。据此，能够实现对于驾驶员而言便利性高的驾驶辅助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111619551B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010114243.3
申请日：2020-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供能够根据乘员的状态而顺利地乘车的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备识别车辆的周边环境的识别部和基于所述识别部的识别结果来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制的驾驶控制部，所述驾驶控制部在使所述车辆向乘员乘车的乘车位置移动而停止时，基于由所述识别部识别到的所述乘员的状态和由所述识别部识别到的所述乘车位置的环境中的至少任一方、以及所述乘车位置的天气信息，在所述天气信息为规定的状态的情况下，决定与所述乘车位置的环境或所述乘员的状态相应的所述车辆的停车位置。
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公开(公告)号：CN113053034B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011426137.5
申请日：2020-12-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种原本具有本车辆的操作权限的原操作权限者可将本车辆的操作权限转让给其他本车辆的搭乘者的车辆操作权管理装置、车辆操作权管理方法及存储介质。本发明包括：人物识别部(301)，识别本车辆的搭乘者；以及操作权限管理部(302)，由人物识别部(301)识别原本具有利用对本车辆进行自动驾驶控制的车辆控制装置进行本车辆的驾驶的操作权限的原操作权限者，并对所述原操作权限者确认本车辆的操作权限，在由人物识别部(301)在本车辆的驾驶席上识别出所述原操作权限者以外的搭乘者时，对所述搭乘者确认本车辆的操作权限。
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公开(公告)号：CN113525414A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110339601.5
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。具有判定部(61)和车道变更控制部(62)，其中，所述判定部(61)判定移动体(10)的乘员对驾驶的准备程度；在乘员对驾驶的准备程度在第1程度(C)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第1车道变更，该第1车道变更是单次越过车道分界线的车道变更，在乘员对驾驶的准备程度在比第1程度高的第2程度(B)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第2车道变更，该第2车道变更是多次越过车道分界线的车道变更。据此，能够恰当地进行车道变更。
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公开(公告)号：CN113485317A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110249732.4
申请日：2021-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种控制对具有自动驾驶功能的移动体的乘客报告的报告数据的控制装置、系统、计算机可读存储介质以及控制方法。控制装置具备：行驶道路确定部，该行驶道路确定部确定与在移动体中设定的目的地对应的移动体的预定行驶道路；设定部，该设定部根据预定行驶道路来设定在预定行驶道路上从自动驾驶切换到以驾驶员为主体的手动驾驶的切换推荐地点，设定移动体通过切换推荐地点的预定通过时刻；以及报告计划生成部，该报告计划生成部根据切换推荐地点来生成用于将预先决定的报告数据报告给移动体的乘客的报告计划。报告计划生成部基于报告数据的信息属性，决定在切换推荐地点之前或者之后的预先决定的期间内报告的报告数据的顺序。
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公开(公告)号：CN113386664A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110220691.6
申请日：2021-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明涉及车辆用控制装置以及无侧镜车辆。其在不大幅降低驾驶辅助功能的情况下削减图像显示的电耗。一种车辆用控制装置，所述车辆用控制装置具备：周边图像提供机构，其拍摄车辆周边的图像并提供给驾驶员；检测机构，其检测所述驾驶员的转向；以及推定机构，其推定所述驾驶员的视线方向，所述周边图像提供机构具备：左显示机构，其配置于所述车辆的左侧，显示所述车辆的左侧后方的图像；右显示机构，其配置于所述车辆的右侧，显示所述车辆的右侧后方的图像；以及控制机构，其基于由所述检测机构检测出的所述转向的方向和由所述推定机构推定出的所述视线方向，执行使所述左显示机构或所述右显示机构中的一方的电耗降低的低电力控制。
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