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公开(公告)号：CN111605545B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010105693.6
申请日：2020-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供通过对车辆的用户通知停止位置而能够高效地进行乘车的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置是搭载于车辆的车辆控制装置，具备：第一识别部，其识别存在于所述车辆的周边的人；判定部，其判定由所述第一识别部识别到的人是否为预先登记的用户；以及控制部，其在由所述判定部判定为由所述第一识别部识别到的人是所述预先登记的用户的情况下，以将投影像向以所述车辆的停止位置为基准的位置投影的方式控制照明设备。
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公开(公告)号：CN111661037B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010126444.5
申请日：2020-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供能够使车辆向利用者容易乘车的位置移动并且使交通流顺畅的车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取存储介质。车辆控制装置具备：取得部，其从识别装置取得车辆的周边状况的识别结果；和驾驶控制部，其基于所述识别结果来控制所述车辆的转向及速度，从而以位于乘车区域的用户能够乘车的方式使所述车辆移动，所述驾驶控制部在使所述车辆向所述乘车区域移动时在所述乘车区域内识别到所述用户的情况下，使所述车辆停止在第一停止位置，在使所述车辆向所述乘车区域移动时在所述乘车区域内没有识别到所述用户的情况下，使所述车辆在第二停止位置停止。
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公开(公告)号：CN111619551B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010114243.3
申请日：2020-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供能够根据乘员的状态而顺利地乘车的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备识别车辆的周边环境的识别部和基于所述识别部的识别结果来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制的驾驶控制部，所述驾驶控制部在使所述车辆向乘员乘车的乘车位置移动而停止时，基于由所述识别部识别到的所述乘员的状态和由所述识别部识别到的所述乘车位置的环境中的至少任一方、以及所述乘车位置的天气信息，在所述天气信息为规定的状态的情况下，决定与所述乘车位置的环境或所述乘员的状态相应的所述车辆的停车位置。
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公开(公告)号：CN110271541B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201910169808.5
申请日：2019-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在各种局面下使本车辆顺畅地行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别本车辆的周边状况的识别部(130)；以及基于由识别部识别出的周边状况来控制本车辆的加减速及转向的驾驶控制部(140、160)，其中，驾驶控制部根据由识别部识别出的在与本车辆的行进方向交叉的方向上行进或要行进的其他车辆的动作，来判定其他车辆是否向本车辆的前方进入，在判定为进入的情况下，使本车辆减速或停止。
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公开(公告)号：CN113386740A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110237587.8
申请日：2021-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其是控制车辆的控制装置，其特征在于，所述控制装置具有：检测部，其检测所述车辆的周边状况；以及控制部，其检测在由所述检测部检测到的所述周边状况中存在的检测对象物，并根据所述检测对象物来控制所述车辆的行驶，所述周边状况包含所述车辆所横穿的人行横道、和与所述人行横道相接的人行道，所述控制部针对所述周边状况设定应检测所述检测对象物的检测范围，所述检测范围涵盖包含所述人行横道的人行横道区域、和包含所述人行道的人行道区域，在俯视所述人行横道区域和所述人行道区域时，所述人行横道区域和所述人行道区域具有互不相同的形状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113386664A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110220691.6
申请日：2021-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明涉及车辆用控制装置以及无侧镜车辆。其在不大幅降低驾驶辅助功能的情况下削减图像显示的电耗。一种车辆用控制装置，所述车辆用控制装置具备：周边图像提供机构，其拍摄车辆周边的图像并提供给驾驶员；检测机构，其检测所述驾驶员的转向；以及推定机构，其推定所述驾驶员的视线方向，所述周边图像提供机构具备：左显示机构，其配置于所述车辆的左侧，显示所述车辆的左侧后方的图像；右显示机构，其配置于所述车辆的右侧，显示所述车辆的右侧后方的图像；以及控制机构，其基于由所述检测机构检测出的所述转向的方向和由所述推定机构推定出的所述视线方向，执行使所述左显示机构或所述右显示机构中的一方的电耗降低的低电力控制。
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公开(公告)号：CN112257488A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010607175.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06K9/00 , G06F16/29 , G05D1/02 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供的信息提供装置具备：取得部，其取得车辆的周边环境和与特定的现象的发生或预兆相关的信息；判定部，其在通过所述取得部取得了与所述特定的现象的发生或预兆相关的信息的情况下，基于所述车辆的周边环境，判定所述车辆的行进方向的区域的通行是否困难；区域设定部，其基于地图信息包含的道路信息，将判定为所述车辆的通行困难的区域扩张或者追加其他区域地设定通行困难区域；信息提供部，其提供与由所述区域设定部设定的通行困难区域相关的信息。
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公开(公告)号：CN111766868A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010159833.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供能够进行与用户的类别相应的适当的车迎接动作的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：周边状况识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述周边状况识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向及加减速，所述驾驶控制部基于向所述车辆乘车预定的用户的类别，来变更在所述乘车预定的所述用户的附近停车时的动作的优先级。
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公开(公告)号：CN111717218A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010133682.9
申请日：2020-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/08
Abstract: 提供能够提高用户的满足度的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。一种车辆控制系统，其具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来对所述车辆的转向及速度中的至少一方进行驾驶控制；环境控制部，其控制提供所述车辆的舒适环境的规定装置的工作，在用户从所述车辆下车的时机限制所述规定装置的工作状态；以及再现部，其在所述驾驶控制部进行从驻车区域移动而去迎接用户的驾驶控制的情况下，在所述用户乘坐所述车辆的时机再现所述规定装置的工作状态。
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公开(公告)号：CN110341704A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910144194.5
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够充分地离开另一车道的二轮车而进行自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别与本车辆所存在的本车道相邻地存在的二轮车专用车道；以及驾驶控制部，其至少对所述本车辆的转向进行控制，且在由所述识别部识别出所述二轮车专用车道的情况下，与由所述识别部未识别出所述二轮车专用车道的情况相比，使所述本车辆在所述本车道内远离所述二轮车专用车道。
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