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公开(公告)号：CN102759349A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210127562.3
申请日：2012-04-27
Applicant: 株式会社拓普康
Inventor： 西田信幸
CPC classification number: G01C15/06 , G01C15/002 , G01C15/004 , G01C15/105
Abstract: 一种测量设定点指示装置，包括：可相对垂直方向倾斜的支撑件（3）；相对所述支撑件可自由地倾斜且由重力垂直向下悬挂的连接件；设置在所述连接件的下端的激光指示器（7），其与所述连接件的轴线同心，且垂直向下发射激光束；以及反射体（5），其设置为使得所述连接件的轴线穿过所述反射体的中心。
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公开(公告)号：CN109461190B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201811037947.4
申请日：2018-09-06
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 提供一种与航空摄影测量有关且能够削减与标定用目标的设置有关的成本的技术。一种测量数据处理装置（400），具有：测位数据接受部300），接受测位数据，所述测位数据是借助全站仪一边对搭载着摄像机和反射棱镜的航空器的前述反射棱镜进行跟踪一边对其位置进行测位而得到的；相互标定部（302），使用前述摄像机摄像的图像，借助相互标定求出前述摄像机的相对的外部标定要素；绝对标定部（303），借助基于前述测位数据和前述外部标定要素的绝对标定，对前述外部标定要素赋予实际尺度；以及测位数据修正部（305），是基于预先取得的前述摄像机与前述反射棱镜的位置关系对被赋予了前述实际尺度的前述外部标定要素进行修正的运算部。
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公开(公告)号：CN113324155A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110126452.4
申请日：2021-01-29
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 提供一种能够容易地搬运测量装置的三脚架以及测量装置。具有：主脚(5)，连结件(6)，设置在该主脚上，两个辅助脚(7)，设置在该连结件上，以上端部为中心在相对于所述主脚接近和离开的方向上自由旋转，以及车轮(15)，分别设置在该辅助脚的下部；在使所述主脚和所述辅助脚闭合的状态下，通过使所述主脚和所述辅助脚向该辅助脚的方向倾斜，能够仅使所述车轮接触地面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113252014A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110128979.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 提供一种能够容易地搬运测量装置的三脚架以及测量装置。具有：主脚(5)，连结件(6)，设置在该主脚上，两个辅助脚(7)，设置在该连结件上，以上端部为中心在相对于所述主脚接近和离开的方向上自由旋转，以及两个车轮(15)，以夹着该主脚的方式设置在所述主脚的下部；在使所述主脚与所述辅助脚闭合的状态下，通过使所述主脚和所述辅助脚向所述主脚的方向倾斜，能够仅使所述车轮接触地面。
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公开(公告)号：CN105823470B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201510731054.X
申请日：2015-11-02
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
Abstract: 提供一种三维位置计测系统，即使指示棒从测定点倾斜，仅通过将指示棒的前端设置在测定点就能够进行计测。具备：测量机(2)，具有：测距部20，测量图像摄像部(22)和棱镜(3)的距离；测角部(11,12)，进行测角；指示棒(4)，设置在测定点X，在从测定点X偏离了已知的固定长度L的位置固定有棱镜(3)；以及倾斜计片(5)，具有能够解析从视线方向的倾斜角的标志(43)，将倾斜计片(5)设置在指示棒(4)，由图像摄像部(22)拍摄标志面(41)，对标志面(41)进行图像解析，计算倾斜计片(5)相对于从测量机(2)的视线方向的倾斜角θx,θy，根据棱镜(3)的三维位置、倾斜计片(5)的倾斜角、以及固定长度L，计测测定点X的三维位置。
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公开(公告)号：CN105823471B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201510778472.4
申请日：2015-11-13
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
Abstract: 提供一种三维位置计测系统，即使在使指示棒从测定点倾斜的状态下也能进行计测。具备设置于测定点(X)的指示棒(4)；固定于从测定点在指示棒的轴向(PP)上偏移已知的第一定长(L1)的位置的棱镜(3)；具有解析图形(41)，并将解析图形固定于在与指示棒的轴向垂直的面上向指示棒的轴向前后从棱镜偏移已知的第二定长(L2)的位置的倾斜壳体(5)；以及具有图像摄像部(22)、以及测距部(20)及测角部(11、12)的测量机(2)，根据棱镜的三维位置、根据摄像倾斜壳体而得到的图像所得到的指示棒的倾斜方向(A)、以及第一定长，计测测定点的三维位置。
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公开(公告)号：CN108459335A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810151261.1
申请日：2018-02-14
Applicant: 株式会社拓普康
Inventor： 西田信幸
CPC classification number: G06T7/77 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/145 , G01C3/08 , G01C11/04 , G01S17/66 , G01S19/14 , G01S19/51 , G05D1/0033 , G06T2207/30241 , G01S19/45 , G01C21/00 , G01S19/47
Abstract: 本发明涉及无人驾驶飞行器的追踪装置、追踪方法、追踪系统和程序。使用光学装置可靠地进行跟踪UAV时的UAV的锁定。对TS（全站仪）（100）的位置进行测定，另一方面从UAV（200）所具备的GPS装置取得悬停的UAV（200）的位置信息。然后，基于TS（100）的位置和处于悬停状态的UAV（200）的位置信息来计算从TS（100）看的UAV（200）的方向，进行利用TS（100）的UAV（200）的捕捉。
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公开(公告)号：CN105387848B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510523057.4
申请日：2015-08-24
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01B11/26 , G01C9/20 , G01C15/002
Abstract: 本发明提供能够以极高的精度检测可相对于基台部旋转的旋转部的旋转轴相对于水平面的倾斜形态的测量装置。测量装置(10)包括：基台部(12)；旋转部(13)，可相对于基台部旋转；液体容器(43)，固定设置于基台部，并用于封入形成自由表面(64)的液体(61)；照射光学系统(41)，固定设置于旋转部，朝向液体容器(43)的自由表面(64)照射检测光(44)；受光光学系统(42)，固定设置于旋转部，使受光元件(46)接收检测光(44)由自由表面(64)反射而产生的反射光(45)；以及运算控制部(65)，控制照射光学系统(41)和受光光学系统(42)，并根据来自受光元件(46)的反射光(45)的受光信号来运算旋转部的旋转轴的倾斜形态。
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