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公开(公告)号：CN112099069B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010892977.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Inventor： 姚宜斌 , 於三大 , 杨爱明 , 张良 , 马能武 , 权录年 , 张辛 , 伍中华 , 肖玉钢 , 张锋 , 马瑞 , 许超钤 , 张琦 , 胡明贤 , 义崇政 , 李星 , 袁乐先 , 张燊
Abstract: 本发明公开了一种实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法。它包括如下步骤，步骤一：将基准站的观测值及其实测气象元素实时存储；步骤二：选择全球对流层经验模型，计算天顶对流层延迟；步骤三：建立高程、基于全球经验模型ZTD、基于实测气象元素ZTD之间关系；步骤四：利用修正模型修正基准站和流动站全球经验模型ZTD，将两者求差的得到基准站观测值改正量；步骤五：利用基准站观测值改正量改正基准站观测值，将经过改正后的基准观测值播发给流动站，流动站进行双差RTK解算出自身的三维坐标。本发明具有提高RTK服务定位精度和可靠性的优点。本发明还公开了适用于特殊环境的连续运行基准站服务系统。
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公开(公告)号：CN117055083A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311327093.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种正常高安全服务方法，包括获取CORS系统服务范围，建立格网，获取格网点坐标集；使用似大地水准面模型对所述格网点坐标集的坐标高程进行改正得到目的坐标系集；将坐标集进行转换，得到空间直角坐标系；计算七参数及七参数拟合残差，调整预设中央子午线至所述七参数拟合残差小于设定的阈值；将小于设定阈值的所述七参数拟合残差拟合为残差格网，将所述残差格网与所述七参数共同形成脱密的似大地水准面模型；使用所述脱密的似大地水准面模型进行定位服务。将保密的独似大地水准面精化模型分解为参数模型与残差格网，进行模型的参数化达到脱密目的，提高了安全性能。并且用户可利用该方法实时获取高精度正常高成果。
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公开(公告)号：CN116132987A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310420254.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 武汉大学
IPC: H04W12/088 , H04L9/40 , H04W4/02 , H04W64/00
Abstract: 本申请涉及一种RTK数据服务方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及网络RTK解算服务技术领域，该方法包括以下步骤：数据处理服务器基于第一单向光闸，获取基准站对目标区域测算的合规观测数据流；基于合规观测数据流，获取格网化差分改正数集；基于第二单向光闸，将目标区域对应的格网化差分改正数集发送给数据转发服务器，以使数据转发服务器基于流动站发送的流动站所处概略位置，获取与流动站所处概略位置相对应的格网化差分改正数。本方法利用第一单向光闸获取基准站的观测数据流，将观测数据转发至数据转发服务器，即利用单向光闸将解算物理隔绝构建涉密处理环境，从而在保障涉密数据安全的基础上实现了网络RTK数据服务。
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公开(公告)号：CN116027357A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310326718.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大气与地形的格网改正方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过根据大气延迟信息控制用户定位任意格网点的覆盖范围内的精度损失，获取精度损失控制后的目标电离层延迟和目标对流层延迟；根据目标电离层延迟和目标对流层延迟进行区域大气延迟建模，获得本区域中目标电离层延迟和目标对流层延迟在经线和纬线上的拟合因子；根据拟合因子计算出格网在经线和纬线上的格网间隔，根据格网间隔生成几何格网，并获取虚拟参考站VRS改正后的目标几何格网点坐标，能够在保障海量并发服务的基础上，实现了全域自适应高精度数据服务，有效提升了格网服务精度，极大地提升了服务解算效率和并发服务能力，降低了服务解算成本。
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公开(公告)号：CN114935768B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210821844.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明公开了一种基于单基站的虚拟参考站的构建方法。它包括如下步骤，步骤一：在流动站概略位置附近选定一虚拟基准站位置，计算虚拟基准站、基准站与相同卫星的几何距离之差；步骤二：根据虚拟基准站位置、基准站位置，采用对流层延迟模型，计算虚拟基准站、基准站位置的对流层延迟；步骤三：进而计算卫星射线方向的对流层斜延迟；步骤四：进一步计算相同卫星的对流层延迟之差；步骤五：将基准站对应的卫星观测值改正上述的几何距离之差和对流层斜延迟之差，即生成虚拟参考站观测站。本发明具有能实现单基站RTK虚拟基准站的生成，提高大高差情形下的单基准站RTK精度的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115061170A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210821855.5
申请日：2022-07-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种短距离大高差环境网络RTK方法。它包括如下步骤，步骤一：组成基线、形成双差观测方程；步骤二：模糊度固定、计算站间对流层延迟；步骤三：拟合或修正对流层延迟高程归算模型；步骤四：计算虚拟基准站处对流层延迟；步骤五：基于基准站观测值生成虚拟参考站；将虚拟参考站坐标及观测值发送给流动站，流动站进行RTK定位。本发明解决大高差下网络RTK精度差或无法使用的问题以及传统方法未顾及大高差情形，只在水平方向拟合或在垂向做简单线性拟合的缺陷；具有实现实时高精度GNSS定位的优点。
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公开(公告)号：CN114721012B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210569624.X
申请日：2022-05-24
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明涉及一种电离层延迟效应改正方法及装置。其特征在于，其包括步骤：消除斜向电离层延迟估计值中接收机端伪距硬件延迟和卫星端伪距硬件延迟的影响以获取斜向电离层延迟纯净值；基于所述斜向电离层延迟纯净值、基准站到卫星的高度角和方位角获取斜向电离层延迟多项式系数；所述斜向电离层延迟多项式系数用于被用户获取后恢复出电离层延迟效应改正所需的斜向电离层延迟。本发明可以解决相关技术中电离层延迟效应改正的精度损失问题。
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公开(公告)号：CN118194832B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410610066.6
申请日：2024-05-16
IPC: G06F40/166 , G06F40/134 , G06Q10/10 , G06F3/0482
Abstract: 一种CORS使用记录审查表生成方法、装置、设备及介质，涉及CORS技术领域，包括当目标观测用户完成GNSS RTK观测后，基于目标观测用户的GNSS信号计算出目标观测用户在国家大地坐标系下的第一坐标；将所述第一坐标转化为目标CORS坐标系下的第二坐标，并根据所述第二坐标构建与目标观测用户对应的目标轨迹；基于与目标观测用户对应的目标项目区域信息对所述目标轨迹进行验证；当验证结果为正确时，对所述目标轨迹与目标信息进行绑定，以生成目标审查表，所述目标信息包括用户信息、项目基础信息和观测信息。通过目标审查表实现对工程项目的CORS使用记录的溯源与管理。
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公开(公告)号：CN118260254A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410690336.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F16/172
Abstract: 本申请涉及一种GNSS水汽层析输入数据方法、装置、设备及存储介质，所述GNSS水汽层析输入数据方法包括：将获取的GNSS水汽层析必要数据中的测站共有数据存入文本文件的文件头中；将GNSS水汽层析必要数据中的时间相关卫星共享数据按照观测时间顺序依次写入观测数据头；将GNSS水汽层析必要数据中的与观测时间顺序对应的卫星相关观测信息存放在观测数据体。可以解决相关技术中存在的GNSS三维水汽层析技术缺乏标准化的数据存储方法，存储方式不统一和不规范为应用带来了诸多麻烦的技术问题。
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公开(公告)号：CN118193905A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410613957.7
申请日：2024-05-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种新型北斗水汽层析垂直约束构建与自适应调节方法及装置，涉及全球导航卫星系统技术在气象学领域的应用领域，该方法包括基于近期的无线电探空获得水汽密度或湿折射率，进行方程系数的拟合，以创建得到垂直约束方程；在所有垂向相邻的网格间均构建线性约束关系方程，得到线性约束关系方程组；将线性约束关系方程组与北斗三维水汽反演的基本观测方程进行联合，得到所有网格的水汽密度或湿折射率，并将当前得到的水汽密度或湿折射率与上次得到的进行比较；基于比较结果并当结果不满足设定条件时，进行迭代，直至满足迭代停止条件。本申请能够更好地表达常规和非常规状态下水汽的垂直分布结构。
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