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公开(公告)号：CN112987058A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110550939.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种利用地表气象站增强短距离大高差RTK定位的方法。它包括如下步骤，步骤一：在短距离大高差环境，布设多个地表气象观测站；步骤二：汇集区域内所有的地表气象观测站的地表气象观测值，进行对流层延迟建模，建立各气象参数高程归算模型；步骤三：计算基准站和流动站处的对流层延迟；步骤四：计算双差对流层延迟；步骤五：将计算得到的双差对流层延迟代入RTK观测方程，进而进行RTK定位。本发明克服了现有技术在短距离大高差环境下，由于对流层延迟差异过大，导致二次差分以后、残余对流层延迟较大的缺点；具有对流层延迟的表达精确，RTK垂直方向定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN112987058B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110550939.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种利用地表气象站增强短距离大高差RTK定位的方法。它包括如下步骤，步骤一：在短距离大高差环境，布设多个地表气象观测站；步骤二：汇集区域内所有的地表气象观测站的地表气象观测值，进行对流层延迟建模，建立各气象参数高程归算模型；步骤三：计算基准站和流动站处的对流层延迟；步骤四：计算双差对流层延迟；步骤五：将计算得到的双差对流层延迟代入RTK观测方程，进而进行RTK定位。本发明克服了现有技术在短距离大高差环境下，由于对流层延迟差异过大，导致二次差分以后、残余对流层延迟较大的缺点；具有对流层延迟的表达精确，RTK垂直方向定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN112099069A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010892977.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Inventor： 姚宜斌 , 於三大 , 杨爱明 , 张良 , 马能武 , 权录年 , 张辛 , 伍中华 , 肖玉钢 , 张锋 , 马瑞 , 许超钤 , 张琦 , 胡明贤 , 义崇政 , 李星 , 袁乐先 , 张燊
Abstract: 本发明公开了一种实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法。它包括如下步骤，步骤一：将基准站的观测值及其实测气象元素实时存储；步骤二：选择全球对流层经验模型，计算天顶对流层延迟；步骤三：建立高程、基于全球经验模型ZTD、基于实测气象元素ZTD之间关系；步骤四：利用修正模型修正基准站和流动站全球经验模型ZTD，将两者求差的得到基准站观测值改正量；步骤五：利用基准站观测值改正量改正基准站观测值，将经过改正后的基准观测值播发给流动站，流动站进行双差RTK解算出自身的三维坐标。本发明具有提高RTK服务定位精度和可靠性的优点。本发明还公开了适用于特殊环境的连续运行基准站服务系统。
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公开(公告)号：CN112099069B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010892977.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Inventor： 姚宜斌 , 於三大 , 杨爱明 , 张良 , 马能武 , 权录年 , 张辛 , 伍中华 , 肖玉钢 , 张锋 , 马瑞 , 许超钤 , 张琦 , 胡明贤 , 义崇政 , 李星 , 袁乐先 , 张燊
Abstract: 本发明公开了一种实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法。它包括如下步骤，步骤一：将基准站的观测值及其实测气象元素实时存储；步骤二：选择全球对流层经验模型，计算天顶对流层延迟；步骤三：建立高程、基于全球经验模型ZTD、基于实测气象元素ZTD之间关系；步骤四：利用修正模型修正基准站和流动站全球经验模型ZTD，将两者求差的得到基准站观测值改正量；步骤五：利用基准站观测值改正量改正基准站观测值，将经过改正后的基准观测值播发给流动站，流动站进行双差RTK解算出自身的三维坐标。本发明具有提高RTK服务定位精度和可靠性的优点。本发明还公开了适用于特殊环境的连续运行基准站服务系统。
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公开(公告)号：CN113009531A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110198298.1
申请日：2021-02-22
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种小尺度高精度的低空对流层大气折射率模型。它利用研究区域内的GNSS观测数据及配置的气象产品作为输入值，然后将研究区域低对流层划分若干个独立的三维网格；并假设每个独立网格内的大气折射率是均匀不变的，将两个测站间的斜路径对流层延迟值表示为单位网格内的大气折射率与斜路径长度的乘积；通过附加水平约束、垂直约束及先验值约束观测方程，得到最终的层析观测模型。本发明克服了现有技术对流层经验模型已经不能满足精密定位的需求的缺点；具有能实时测量层析网格内的大气折射率，测量精度较高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115457022B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202211211217.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实景三维模型正视影像的三维形变检测方法。它以实景三维模型为基础数据源，利用不同时相实景三维模型降维得到的正视影像，在影像金字塔策略下，进行影像匹配得到同名点，再升维到三维模型中，内插得到三维形变矢量场；具体三维形变检测方法，包括如下步骤，步骤一：生成两期正视影像图；步骤二：通过影像匹配获取两期正视影像同名地物点；步骤三：将二维同名点转换到物方空间坐标系；步骤四：生成三维变化矢量场。本发明克服了现有技术无法获取可靠形变信息，检测精度低且效率低，成本高的缺点；具有能获取可靠形变信息、精度高、效率高且成本低的优点。
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公开(公告)号：CN112924465B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110145544.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明实施例公开了一种地下井室缺陷检测方法及其对应装置，本发明可以将相机以及激光测距模块放置井室的中心位置，通过激光测距模块在井室上投影一条直线，然后通过相机获取井壁的影像、井顶以及井底影像，并对获取到的影像进行影像畸变纠正处理，然后基于影像中的水平线对井壁影像进行无缝拼接，并根据井壁的周长对拼接后的井室影像进行校准，并在校准后的井壁影像中绘制缺陷范围，最后根据绘制有缺陷范围的井壁影像、井底影像、井顶影像以及半径建立该井室的三维模型，本方案可以利用地下井室的实景照片进行缺陷检测以及地下井室三维模型的建立，通过地下井室三维模型，可以方便作业人员准确直观地确定地下井室的缺陷。
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公开(公告)号：CN115096266A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210653494.8
申请日：2022-06-09
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种高精度地下管线明显点定位测绘装置。它包括影像采集模块、GNSS定位模块、主控模块和集成移动装置；影像采集模块、GNSS定位模块和主控模块均位于集成移动装置上；主控模块包括电源模块、同步控制模块和数据存储模块；电源模块分别与影像采集模块、GNSS定位模块连接；数据存储模块分别与影像采集模块、GNSS定位模块连接；集成移动装置包括移动安装板和连接支撑部件；影像采集模块安装在连接支撑部件下端；GNSS定位模块安装在连接支撑部件上。本发明具有简便、快捷，提高明显点测量的效率，降低成本和安全风险的优点。本发明还公开了高精度地下管线明显点定位测绘装置的定位测绘方法。
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公开(公告)号：CN106289195B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610748721.X
申请日：2016-08-29
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开一种高原长距离大型工程测量控制系统的建立方法。首先建立一个大的“干渠控制网”，将工程的测量框架进行统一。然后，分别建立多个“建筑物控制网”，满足相应建筑物建设的精度要求。最后，将“干渠控制网”与“建筑物控制网”有效地衔接，形成整体的施工测量控制。该方法针对高原长距离大型工程建设，提供高精度的测绘保障，实现工程的整体设计和统一部署，建立精确的工程测量控制系统；使工程沿线的设计、施工、建设管理和监理维护都在统一了精度、标准的框架下开展工作。
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公开(公告)号：CN106289195A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610748721.X
申请日：2016-08-29
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开一种高原长距离大型工程测量控制系统的建立方法。首先建立一个大的“干渠控制网”，将工程的测量框架进行统一。然后，分别建立多个“建筑物控制网”，满足相应建筑物建设的精度要求。最后，将“干渠控制网”与“建筑物控制网”有效地衔接，形成整体的施工测量控制。该方法针对高原长距离大型工程建设，提供高精度的测绘保障，实现工程的整体设计和统一部署，建立精确的工程测量控制系统；使工程沿线的设计、施工、建设管理和监理维护都在统一了精度、标准的框架下开展工作。
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