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公开(公告)号:CN112987058B
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110550939.5
申请日:2021-05-20
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种利用地表气象站增强短距离大高差RTK定位的方法。它包括如下步骤,步骤一:在短距离大高差环境,布设多个地表气象观测站;步骤二:汇集区域内所有的地表气象观测站的地表气象观测值,进行对流层延迟建模,建立各气象参数高程归算模型;步骤三:计算基准站和流动站处的对流层延迟;步骤四:计算双差对流层延迟;步骤五:将计算得到的双差对流层延迟代入RTK观测方程,进而进行RTK定位。本发明克服了现有技术在短距离大高差环境下,由于对流层延迟差异过大,导致二次差分以后、残余对流层延迟较大的缺点;具有对流层延迟的表达精确,RTK垂直方向定位精度高的优点。
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公开(公告)号:CN112987058A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110550939.5
申请日:2021-05-20
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种利用地表气象站增强短距离大高差RTK定位的方法。它包括如下步骤,步骤一:在短距离大高差环境,布设多个地表气象观测站;步骤二:汇集区域内所有的地表气象观测站的地表气象观测值,进行对流层延迟建模,建立各气象参数高程归算模型;步骤三:计算基准站和流动站处的对流层延迟;步骤四:计算双差对流层延迟;步骤五:将计算得到的双差对流层延迟代入RTK观测方程,进而进行RTK定位。本发明克服了现有技术在短距离大高差环境下,由于对流层延迟差异过大,导致二次差分以后、残余对流层延迟较大的缺点;具有对流层延迟的表达精确,RTK垂直方向定位精度高的优点。
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公开(公告)号:CN112099069A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010892977.4
申请日:2020-08-31
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Inventor: 姚宜斌 , 於三大 , 杨爱明 , 张良 , 马能武 , 权录年 , 张辛 , 伍中华 , 肖玉钢 , 张锋 , 马瑞 , 许超钤 , 张琦 , 胡明贤 , 义崇政 , 李星 , 袁乐先 , 张燊
Abstract: 本发明公开了一种实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法。它包括如下步骤,步骤一:将基准站的观测值及其实测气象元素实时存储;步骤二:选择全球对流层经验模型,计算天顶对流层延迟;步骤三:建立高程、基于全球经验模型ZTD、基于实测气象元素ZTD之间关系;步骤四:利用修正模型修正基准站和流动站全球经验模型ZTD,将两者求差的得到基准站观测值改正量;步骤五:利用基准站观测值改正量改正基准站观测值,将经过改正后的基准观测值播发给流动站,流动站进行双差RTK解算出自身的三维坐标。本发明具有提高RTK服务定位精度和可靠性的优点。本发明还公开了适用于特殊环境的连续运行基准站服务系统。
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公开(公告)号:CN112099069B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202010892977.4
申请日:2020-08-31
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Inventor: 姚宜斌 , 於三大 , 杨爱明 , 张良 , 马能武 , 权录年 , 张辛 , 伍中华 , 肖玉钢 , 张锋 , 马瑞 , 许超钤 , 张琦 , 胡明贤 , 义崇政 , 李星 , 袁乐先 , 张燊
Abstract: 本发明公开了一种实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法。它包括如下步骤,步骤一:将基准站的观测值及其实测气象元素实时存储;步骤二:选择全球对流层经验模型,计算天顶对流层延迟;步骤三:建立高程、基于全球经验模型ZTD、基于实测气象元素ZTD之间关系;步骤四:利用修正模型修正基准站和流动站全球经验模型ZTD,将两者求差的得到基准站观测值改正量;步骤五:利用基准站观测值改正量改正基准站观测值,将经过改正后的基准观测值播发给流动站,流动站进行双差RTK解算出自身的三维坐标。本发明具有提高RTK服务定位精度和可靠性的优点。本发明还公开了适用于特殊环境的连续运行基准站服务系统。
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公开(公告)号:CN113009531A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110198298.1
申请日:2021-02-22
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种小尺度高精度的低空对流层大气折射率模型。它利用研究区域内的GNSS观测数据及配置的气象产品作为输入值,然后将研究区域低对流层划分若干个独立的三维网格;并假设每个独立网格内的大气折射率是均匀不变的,将两个测站间的斜路径对流层延迟值表示为单位网格内的大气折射率与斜路径长度的乘积;通过附加水平约束、垂直约束及先验值约束观测方程,得到最终的层析观测模型。本发明克服了现有技术对流层经验模型已经不能满足精密定位的需求的缺点;具有能实时测量层析网格内的大气折射率,测量精度较高的优点。
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公开(公告)号:CN109992833A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910157434.5
申请日:2019-03-01
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武昌理工学院 , 武汉大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种圆形断面衬砌混凝土温控防裂拉应力安全系数控制设计方法,通过对圆形断面衬砌混凝土温控防裂目标、抗裂安全系数允许值和可变量的确定,根据公式计算出圆形断面衬砌混凝土施工期与最小抗裂安全系数对应的拉应力和龄期,然后计算最小抗裂安全系数,应用于实际衬砌混凝土施工中,可在浇筑施工过程中针对发现问题和施工技术、条件的改变,实时优化改进施工温控措施,实现温控防裂目标。
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公开(公告)号:CN109992833B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN201910157434.5
申请日:2019-03-01
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武昌理工学院 , 武汉大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种圆形断面衬砌混凝土温控防裂拉应力安全系数控制设计方法,通过对圆形断面衬砌混凝土温控防裂目标、抗裂安全系数允许值和可变量的确定,根据公式计算出圆形断面衬砌混凝土施工期与最小抗裂安全系数对应的拉应力和龄期,然后计算最小抗裂安全系数,应用于实际衬砌混凝土施工中,可在浇筑施工过程中针对发现问题和施工技术、条件的改变,实时优化改进施工温控措施,实现温控防裂目标。
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公开(公告)号:CN110823293A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911209043.X
申请日:2019-11-30
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 四川大学
IPC: G01D21/02 , G01F23/296 , G08C17/02 , H04W4/38 , H04W4/70
Abstract: 一种水库坝前垂向水温无线监测装置,它包括坝前监测系统、远端水库管理系统,坝前监测系统包括主悬臂梁、次悬臂梁,次悬臂梁设置在主悬臂梁上方,且次悬臂梁的前延伸端设有滑轮;次缆绳和监测链的一端连接并缠绕于卷线机上,另一端绕过滑轮并朝外下垂;主缆绳一端与主悬臂梁另一端、另一端设有铅鱼,在监测链上设有若干组温度传感器、压力传感器。本发明提供的水库坝前垂向水温无线监测装置不仅技术成熟、结构简单、造价低、布置方便,且操作方便,运行维护成本低,便于推广应用。
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公开(公告)号:CN107090800B
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201710392169.X
申请日:2017-05-27
Applicant: 四川大学 , 中国三峡建设管理有限公司
IPC: E02B1/02
Abstract: 本发明公开了一种可变库容的梯级溃坝实验装置,包括水槽、注水装置、水槽前池、输水管道系统、刚性坝体模型和土石坝模型,所述水槽前池设置于所述水槽上游,所述土石坝模型设置于所述水槽下游,所述刚性坝体模型设置于所述水槽前池与所述土石坝模型之间,所述水槽前池与所述刚性坝体模型之间设置至少两个库容,两个所述库容之间的水槽内设置隔板槽,所述隔板槽内用于插入用于将两个库容隔开的隔板,所述水槽上方设置用于向所述水槽前池注水的注水装置。本发明制作原理简单、操作方便、实用性较强,可以确保单个溃坝乃至梯级连锁溃决模型实验的顺利实施以及水力学参数的准确性。
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公开(公告)号:CN107044105B
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201710393017.1
申请日:2017-05-27
Applicant: 四川大学 , 中国三峡建设管理有限公司
IPC: E02B1/02
Abstract: 本发明公开了一种模拟上游大坝溃坝对下游大坝产生冲击影响的实验装置,包括水槽、上游拱坝模型挡板和下游拱坝模型挡板,所述上游拱坝模型挡板和下游拱坝模型挡板设置于所述水槽内,所述上游拱坝模型挡板上游的水槽内设置至少两级库容,相邻两级库容之间通过设置能够调节库容容积的隔板隔开,所述水槽上方设置用于向所述水槽内注入水的注水装置,所述下游拱坝模型挡板上设置用于获取上游拱坝模型挡板洪水演进特性及其对下游的冲击及破坏特性的监测仪器。本发明结构简单,实验方案调整及优化较为方便,操作性与实用性强,可广泛使用于溃坝及梯级溃坝模型实验当中。
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