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公开(公告)号：CN112987058B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110550939.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种利用地表气象站增强短距离大高差RTK定位的方法。它包括如下步骤，步骤一：在短距离大高差环境，布设多个地表气象观测站；步骤二：汇集区域内所有的地表气象观测站的地表气象观测值，进行对流层延迟建模，建立各气象参数高程归算模型；步骤三：计算基准站和流动站处的对流层延迟；步骤四：计算双差对流层延迟；步骤五：将计算得到的双差对流层延迟代入RTK观测方程，进而进行RTK定位。本发明克服了现有技术在短距离大高差环境下，由于对流层延迟差异过大，导致二次差分以后、残余对流层延迟较大的缺点；具有对流层延迟的表达精确，RTK垂直方向定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN112099069B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010892977.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Inventor： 姚宜斌 , 於三大 , 杨爱明 , 张良 , 马能武 , 权录年 , 张辛 , 伍中华 , 肖玉钢 , 张锋 , 马瑞 , 许超钤 , 张琦 , 胡明贤 , 义崇政 , 李星 , 袁乐先 , 张燊
Abstract: 本发明公开了一种实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法。它包括如下步骤，步骤一：将基准站的观测值及其实测气象元素实时存储；步骤二：选择全球对流层经验模型，计算天顶对流层延迟；步骤三：建立高程、基于全球经验模型ZTD、基于实测气象元素ZTD之间关系；步骤四：利用修正模型修正基准站和流动站全球经验模型ZTD，将两者求差的得到基准站观测值改正量；步骤五：利用基准站观测值改正量改正基准站观测值，将经过改正后的基准观测值播发给流动站，流动站进行双差RTK解算出自身的三维坐标。本发明具有提高RTK服务定位精度和可靠性的优点。本发明还公开了适用于特殊环境的连续运行基准站服务系统。
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公开(公告)号：CN112987058A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110550939.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种利用地表气象站增强短距离大高差RTK定位的方法。它包括如下步骤，步骤一：在短距离大高差环境，布设多个地表气象观测站；步骤二：汇集区域内所有的地表气象观测站的地表气象观测值，进行对流层延迟建模，建立各气象参数高程归算模型；步骤三：计算基准站和流动站处的对流层延迟；步骤四：计算双差对流层延迟；步骤五：将计算得到的双差对流层延迟代入RTK观测方程，进而进行RTK定位。本发明克服了现有技术在短距离大高差环境下，由于对流层延迟差异过大，导致二次差分以后、残余对流层延迟较大的缺点；具有对流层延迟的表达精确，RTK垂直方向定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN112099069A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010892977.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Inventor： 姚宜斌 , 於三大 , 杨爱明 , 张良 , 马能武 , 权录年 , 张辛 , 伍中华 , 肖玉钢 , 张锋 , 马瑞 , 许超钤 , 张琦 , 胡明贤 , 义崇政 , 李星 , 袁乐先 , 张燊
Abstract: 本发明公开了一种实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法。它包括如下步骤，步骤一：将基准站的观测值及其实测气象元素实时存储；步骤二：选择全球对流层经验模型，计算天顶对流层延迟；步骤三：建立高程、基于全球经验模型ZTD、基于实测气象元素ZTD之间关系；步骤四：利用修正模型修正基准站和流动站全球经验模型ZTD，将两者求差的得到基准站观测值改正量；步骤五：利用基准站观测值改正量改正基准站观测值，将经过改正后的基准观测值播发给流动站，流动站进行双差RTK解算出自身的三维坐标。本发明具有提高RTK服务定位精度和可靠性的优点。本发明还公开了适用于特殊环境的连续运行基准站服务系统。
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公开(公告)号：CN119620248A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510159730.4
申请日：2025-02-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种GNSS PWV辅助气象卫星遥感的降雨量反演方法及装置，方法包括：获取降雨时段的PWV数据、云顶亮温数据和亮温差数据；将所述降雨时段的PWV数据、云顶亮温数据和亮温差数据输入训练后的多层神经网络模型，输出对应时段的降雨量。本发明结合GNSS观测数据实时解算的大气水汽含量信息（PWV数据），补充了卫星遥感在云底水汽观测上的不足，将GNSS观测数据与气象卫星数据进行融合，提高了降水量反演的准确性。同时，引入训练好的多层神经网络模型自动提取复杂数据中的特征，实现了高时高精度的降雨量反演。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119535641A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411502311.8
申请日：2024-10-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种联合气象卫星亮温资料和GNSS‑PWV的降雨预报方法及装置，方法包括：获取待预报降雨位置处的前若干时段的通道亮温、亮温差、PWV、PWV增量及PWV增率；将所述通道亮温、亮温差、PWV、PWV增量及PWV增率按时间匹配后，输入训练后的多层神经网络模型，输出未来预设时段的预测降雨等级。本发明通过结合亮温数据和GNSS‑PWV数据，降低基于气象卫星的单一亮温数据降雨预报的空报率和漏报率，提高降雨预报的精度。
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公开(公告)号：CN118967484B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411441585.0
申请日：2024-10-16
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T5/50 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于CNN的多因子通道输入的电离层图像生成方法及装置，方法包括：构建待计算时刻的多因子通道图像；将所述待计算时刻的多因子通道图像输入训练后的基于卷积神经网络CNN的全球电离层经验模型，输出待计算时刻的全球电离层TEC图像。本发明通过卷积神经网络方法，构建多因子通道图像与全球电离层TEC图像之间的关系，直接生成全球电离层TEC图像，解决了数学模型表达区域或全球电离层TEC时中小尺度结构缺失的难题，还解决了部分电离层自变量因子难以数学化表达的难题。
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公开(公告)号：CN119202481A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411710168.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种自适应函数选择机制的垂直约束方程构建方法及装置，属于全球导航卫星系统技术在气象学领域的应用，本发明在广泛分析水汽垂直分布特征的基础上，总结了三种典型的水汽分布特征，分别是指数函数型、高斯函数型和S型函数型分布，并针对性提出了一种附加自适应函数选择机制的北斗水汽层析垂直约束构建方法，解决了不同水汽垂直结构下自动选择最优函数构建垂直约束的问题，提升了垂直约束构建的精度，进而改善了北斗水汽层析结果的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN114019585B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111180225.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种大高差地区高精度定位CORS网FKP解算方法，所述方法包括：步骤一：获取CORS站点GNSS观测数据和气象观测数据；步骤二：计算各CORS站点的对流层总延迟改正数；步骤三：解算出各个站点的湿延迟改正数；步骤四：获取各个CORS站点的PWV值；步骤五：获取大气可降水量PWV随机域模型；步骤六：对CORS站点覆盖的三维空间区域进行三维格网剖分；步骤七：计算虚拟格网点处带有高程属性的PWV值；步骤八：播发格网化虚拟对流层湿延迟改正数；步骤九：解算出监测站点处的精确对流层误差改正数；步骤十：计算出该监测站点的其它精确误差改正数；步骤十一：解算准确坐标。以解决现有技术在大高差地区网络RTK用户模糊度无法固定，或者出现定位精度过低的问题。
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公开(公告)号：CN116542132B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310367431.0
申请日：2023-04-07
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/27 , G01S19/14 , G06N20/20 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种结合球冠谐模型和神经网络的水汽数据校准与优化方法。它包括如下步骤：步骤一：使不同来源的PWV数据时间上保持一致；步骤二：利用球冠谐模型对PWV数据进行初步校准与优化；步骤三：利用球冠谐模型输出初步校准的中间PWV，并与经纬度、高程、时间形成样本；步骤四：构建深度校准的神经网络模型架构；步骤五：训练和测试神经网络模型及其精度评价信息；步骤六：利用训练好的球冠谐模型和神经网络模型对低精度PWV进行校准和优化，输出优化后的PWV。本发明解决了传统拟合法局部偏差难改正以及神经网络模型结果不可控的问题；具有校准PWV系统偏差和改善PWV精度，有效提升PWV数据的精度和可靠性的优点。
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