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公开(公告)号：CN205494735U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620194205.2
申请日：2016-03-11
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 汤恒 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 苗卫 , 刘泽 , 李喆 , 何洋 , 常文俊 , 廖雅杰 , 李贝 , 胡文龙 , 杜峰
Abstract: 本实用新型涉及一种智能家庭消防机器人，包括行走机构和机体，机体的上部中间位置通过旋转平台固定设有二氧化碳灭火装置，机体的上部后端和前端均设有防倾倒装置，机体上还设有控制箱，控制箱内设有WIFI通信装置；机体的上部设有与控制箱相配合的火焰检测传感器、烟雾检测传感器、超声波测距装置和视频监控装置；防倾倒装置包括伸缩装置，伸缩装置另一端连接有可抵接在地面上的防滑件。本实用新型的有益效果是：通过采用二氧化碳灭火装置能有效的减少由水灭火所造成的损坏，能避免机器人在进行灭火时出现倾倒的情况，稳定性好，具备实时监控的功能，能快速应对家中无人时出现的火灾，减少火灾造成的损害，能进行远程的操控。
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公开(公告)号：CN205411952U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620188479.0
申请日：2016-03-11
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 胡文龙 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 苗卫 , 刘泽 , 李喆 , 何洋 , 常文俊 , 廖雅杰 , 李贝 , 杜峰 , 汤恒
Abstract: 本实用新型涉及一种搜救型机器人，包括行走机构和机体，机体上部后端和上部前端分别设有破拆装置和灭火装置，灭火装置与破拆装置之间的机体上设有水箱，水箱上设有装载箱，装载箱上方设有摄像头、风扇和生命探测仪，装载箱内设有抽气泵、供氧系统，装载箱的四侧面均设有超声波距离传感器和火焰传感器，机体的前部通过液压装置连接有铲板。本实用新型的有益效果是：通过破拆装置及铲板，能快速的进行破拆和清除路障，进而能用最短的时间救出被困人员，本实用新型在使用时能自动搜索被困人员，而且能够对具体位置进行判断，采用履带型行走机构增强了运行时的稳定性，将装载箱设置在水箱上，这样能增大装载箱的容纳空间。
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公开(公告)号：CN205390136U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620188305.4
申请日：2016-03-11
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李喆 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 苗卫 , 刘泽 , 何洋 , 杜峰 , 廖雅杰 , 胡文龙 , 汤恒 , 李贝 , 常文俊
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种农用机器人，包括履带式机器人本体、混合箱、药箱、循环泵和控制箱，混合箱上端面连接有喷射装置，药箱与混合箱之间连接有输药管，在输药管上设有计量电控阀，混合箱内设有压力传感器和最高水位传感器，循环泵的进液端和出液端分别与混合箱的下部和上部相连通，机器人本体上端前部设有至少两个摄像头；机器人本体下端前部设有杂草识别装置和激光除草装置；机器人本体下端后部设有耕作装置。本实用新型的有益效果是：能够精确的将药和水按一定的比例混配，并且操作方便，增设循环泵后使得药和水能够进行均匀的混合，施药均匀且效果好，同时本实用新型在使用时功能多样，能够满足农业生产的需求，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN205794076U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620254371.7
申请日：2016-03-30
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 常文俊 , 李公法 , 何洋 , 刘洪海 , 赵颢云 , 孔建益 , 蒋国璋 , 熊禾根 , 郭永兴 , 孙瑛 , 秦丽 , 李贵 , 杜峰 , 李贝 , 廖雅杰 , 汤恒 , 胡文龙
Abstract: 本实用新型公开了一种可烘干物料的半夏收获机，涉及收获机领域，具体涉及一种能烘干物料的半夏收获机及收获方法。它包括机架，挖掘装置，动力装置，传动装置，输送装置，筛选装置，集料箱。半夏通过挖掘铲，输送装置和筛选装置，实现了多重筛选，烘干装置实现了半夏的干燥，得到干净干燥的半夏，动力来自外部。本实用新型机构简单，便于移动，半夏的收获效率精度高。
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公开(公告)号：CN205732946U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620639793.6
申请日：2016-06-23
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 陈迪斯 , 李喆 , 赵颢云 , 刘洪海 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 郭永兴 , 李贝 , 常文俊 , 何洋 , 廖雅杰 , 胡文龙 , 杜峰 , 汤恒 , 刘泽 , 江都
IPC: B22D41/00
Abstract: 本实用新型公开了一种抗压钢包，包括钢壳，所述钢壳由钢壳侧壁和钢壳底板构成，且钢壳侧壁和钢壳底板采用铸造的形式一体成型；所述钢壳侧壁的内壁上安装有包壁耐火材料层，钢壳底板的内表面上安装有包底耐火材料层，且所述钢壳底板的中心处还安装有透气砖，通过透气砖向钢壳内侧吹入稀有气体，从而达到搅拌钢液的目的；所述钢壳侧壁与钢壳底板的连接处外侧设有连接抗压环，本实用新型通过角钢制成的连接抗压环增强钢包钢壳底部的承压力，从而应对应力效果，而且整个连接抗压环也设置抗拉结构，从而间接的增强了钢包钢壳的抗压能力，从而使得整体的强度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205413459U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620194390.5
申请日：2016-03-11
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 廖雅杰 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 苗卫 , 刘泽 , 李喆 , 何洋 , 常文俊 , 胡文龙 , 李贝 , 杜峰 , 汤恒
Abstract: 本实用新型涉及一种喷漆机器人，包括移动载体，设置在移动载体上的主控制箱、漆桶以及供漆泵，移动载体上通过可旋转底盘连接有可进行360度转动的机械臂组件，机械臂组件上设有喷枪以及第一探测装置，移动载体的前后两端均设有第二探测装置；供漆泵上连接有第一漆管和第二漆管，第二漆管与喷枪相连接，漆桶下方的移动载体上设有压力感应器。本实用新型的有益效果是：有效的降低了劳动强度，避免了人们在长时间手工喷漆中所引起的各种疾病，提高了工作效率，同时喷漆厚度也得到保证，能实时的了解漆桶内剩余油漆量，便于人们及时添加，提高了喷漆的质量，能自动调整喷漆的距离，而且还能防止在运行过程中出现撞机的情况。
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公开(公告)号：CN205394568U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620188342.5
申请日：2016-03-11
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 刘泽 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 李喆 , 苗卫 , 何洋 , 杜峰 , 廖雅杰 , 胡文龙 , 汤恒 , 李贝 , 常文俊
Abstract: 本实用新型涉及一种餐厅用机器人，包括机器人本体、连接臂和托盘，托盘上设有压力传感器，机器人本体下方通过可旋转底座连接有行走机构，机器人本体上靠近托盘处设有人机交互装置、收费装置和会员卡识别装置，机器人本体内设有发票打印装置，机器人本体上相应位置设有发票打印输出口，机器人本体头部内置有语音对话装置，机器人本体头部设有摄像头，机器人本体内设有与人机交互装置相连接且通过无线网络联接于餐厅主机的无线通信装置。本实用新型的有益效果是：具备点餐、送餐、餐费支付、会员顾客会员卡识别、发票打印功能和图像采集功能，同时还能进行旋转，实现了机器人自动转身为顾客服务的目的。
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公开(公告)号：CN205287346U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201521130582.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李贝 , 李公法 , 常文俊 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 郭永兴 , 孙瑛 , 蒋林 , 秦丽 , 李贵 , 何洋 , 杜峰 , 廖雅杰 , 胡文龙 , 汤恒 , 刘泽
Abstract: 本实用新型涉及一种消防机器人，包括移动载体，设置在移动载体上的主控制箱，主控制箱内设有远程遥控通讯装置以及GPS定位装置，移动载体下端靠近移动载体上的驱动车轮内侧处均设有用于防止移动载体侧翻且可自动收纳至移动载体端面的伸缩式液压缸，移动载体上设有两个通过主控制箱独立控制的灭火装置，每个灭火装置的底端均通过转台与移动载体相连接，移动载体上设有与灭火装置数量相等的灭火液存储箱；移动载体上通过机械臂转盘连接有机械手组件；移动载体上的设有与所述主控制箱相连接的摄像装置、周围温度探测装置、氧气浓度测试装置以及二氧化碳浓度测试装置；移动载体上还设有临时紧急救援物品存储箱。
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公开(公告)号：CN205732947U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620640008.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 丁威良 , 李贝 , 赵颢云 , 刘洪海 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 郭永兴 , 常文俊 , 何洋 , 廖雅杰 , 胡文龙 , 杜峰 , 汤恒 , 刘泽 , 江都
Abstract: 本实用新型公开了一种增强型钢包，包括钢壳，所述钢壳由钢壳侧壁和钢壳底板构成，且钢壳侧壁和钢壳底板采用铸造的形式一体成型；所述钢壳侧壁的内壁上安装有包壁耐火材料层，钢壳底板的内表面上安装有包底耐火材料层，且所述钢壳底板的中心处还安装有透气砖，通过透气砖向钢壳内侧吹入稀有气体，从而达到搅拌钢液的目的，本实用新型结构简单合理，使用方便，整体利用蜂窝加强罩有效的增强钢壳的抗应力能力，从而实现了有效的抗压，避免了钢壳出现形变破裂的情况。
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公开(公告)号：CN205510170U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620253914.3
申请日：2016-03-30
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李贝 , 李公法 , 杜峰 , 刘洪海 , 赵颢云 , 孔建益 , 蒋国璋 , 熊禾根 , 郭永兴 , 孙瑛 , 秦丽 , 李贵 , 常文俊 , 何洋 , 廖雅杰 , 汤恒 , 胡文龙
IPC: H04M1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种新型手机架，尤其是能稳定固定、方便折叠的手机架。它包括底板、支撑板，其特征是底板与支撑板通过支撑孔和支撑转轴转动连接；底板设置有侧板，支撑板挡板，支撑板卡槽，支撑孔，手机挡板，电容笔槽；支撑板设置有锥形卡块，吸盘，支撑转轴，所述手机架底板表面装有防滑贴。本实用新型提供的一种手机架的增益效果是：体积小，使用方便，手机架使用时可以通过吸盘固定在玻璃或墙上，手机放在防滑贴上不会掉落，安全性高，不使用时可以折叠起来。
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