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公开(公告)号：CN119567233A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411936199.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种可拓展式多关节通用智能机器人，包括设在第一输送机顶部的机器人，所述机器人包括控制器、旋转机构、筛选机构和拓展机构，旋转机构包括旋转轴和驱动组件，筛选机构包括工业相机、伸缩组件、角度调节组件和抓取组件，拓展机构包括收集盒、距离传感器、牵引组件和推送组件，工业相机、距离传感器、驱动组件、伸缩组件、角度调节组件、抓取组件和牵引组件与控制器均为电性连接，本发明的一种可拓展式多关节通用智能机器人，不仅具备检测功能，还筛选功能，可将检测后有缺陷和无缺陷的工件快速分开并各自处理，不会造成混淆。
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公开(公告)号：CN119460686A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411660959.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及履带扒渣机技术领域，具体为一种履带扒渣机及其输送槽限位机构，包括U型安装板，所述U型安装板上端活动连接有两个支撑板，所述支撑板上端内设有输料限位机构，通过输料限位机构对物料进行引导限位，所述支撑板下端与顶升机构相连接，所述顶升机构设置于U型安装板内；通过绷紧机构使得支撑板带动输料限位机构向上倾斜时，传动机构能够始终带动输料限位机构移动，通过传动机构带动输料限位机构移动，对U型安装板上端的物料进行输送，通过根据实际的使用需要将支撑板顶升倾斜至一定的角度，使得U型安装板上端的物料向输料槽内的传送带移动，通过输料限位机构可对物料进行运输，解决物料最后的堆积问题。
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公开(公告)号：CN119114619A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411339878.8
申请日：2024-09-25
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本申请公开了一种钢‑铝复合板低温残余应力的调控方法及相关设备，该方法包括：通过复合轧制操作对待调控材料进行预压缩处理，形成预压缩后的第一复合板，待调控材料包括钢板、纯铝板和铝合金板；对第一复合板进行预设次数的冷热循环处理，得到第二复合板；获取待调控材料的材料信息，基于材料信息构建第二复合板的连接结构，得到包含连接结构的目标复合板，以完成针对待调控材料的低温残余应力的调控。本申请通过能够有效降低钢铝复合材料的各种材料之间的连接处的残余应力，提高了复合结构在低温环境下的整体稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117798964A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410132059.X
申请日：2024-01-31
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于铺贴立面材料的助力机械臂设备，包括固定座、吸盘、驱动臂和悬臂，驱动臂的一端通过连接组件安装在固定座上，其可水平转动并定位，并可上下翻转并定位；悬臂安装在驱动臂的另一端上，其可水平转动并定位；吸盘通过悬挂组件安装在悬臂的一端上，其可水平转动并可上下翻转且定位。本发明的有益效果是结构紧凑，设计合理，整体外观灵巧、体积小、简单易操作，可以根据不同立面材料和形状，装配敷设所使用的吸盘，以便将瓷砖送至设定位置。
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公开(公告)号：CN108374583B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201810447443.3
申请日：2018-05-11
Applicant: 武汉科技大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种自主动力旋转避让的家用双层停车设备，包括固定于地面的立体螺柱，设于螺柱顶部的螺帽、旋转头、离合器，套于螺柱外部的螺母，与螺母通过花键连接的大锥齿轮，与大锥齿轮啮合的小锥齿轮，与小锥齿轮同轴相连的滚筒，以及固定滚筒的停车板；所述停车板上的滚筒能够随车轮转动，带动小锥齿轮、大锥齿轮、螺母依次开始运动，整个装置开始上升，最终停在指定位置。该停车装置占用空间小、无需外接供能装置，保证了对停车空间的充分利用，停、取车方便，易于安装维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116537847A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310446119.0
申请日：2023-04-24
Applicant: 武汉科技大学
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明公开了一种锚杆存放机构及自动换装锚固机，锚杆存放机构包括支架、驱动件、两根转轴、四个链轮和两根链条，支架为U形，两根转轴均水平设置在支架的槽内，且每根转轴的两端均与支架两侧侧壁转动连接，四个链轮均设置在支架侧槽内，且每根转轴的两端均同轴固定安装有一个链轮，且两根转轴同一端的链轮相互对齐并共同撑开一根链条，两个链条上多个链节一一对应并相互对齐，每个链节背离链条环内的一侧安装有槽口背离链条环内且为U形的夹槽，且夹槽的内槽前后贯通，相互对齐的两个链节上夹槽相互对齐并共同夹持一根锚杆，驱动件安装在支架上，且其驱动端与任意一根转轴传动连接，如此可由两个链条上的多个夹槽共同储存多根锚杆。
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公开(公告)号：CN116533629A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310460833.5
申请日：2023-04-26
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B41F16/00
Abstract: 本发明公开了一种金属板结构件漆面纹理热转印装置及热转印方法，金属板结构件漆面纹理热转印装置包括支撑台、划痕压膜机构和加热机构，支撑台的上端沿前后方向间隔分为划膜区和加热区，划痕压膜机构和加热机构均悬设在支撑台的上方，且划痕压膜机构位于划膜区的正上方，加热机构位于加热区的正上方，贴有转印膜的金属板结构件水平置于支撑台上，并先在划膜区由划痕压膜机构将金属板结构件上槽纹处的转印膜划开并压合至与槽纹的槽壁贴合，再将金属板结构件转移至加热区，并由加热机构对金属板结构件上的转印膜加热以使得转印膜上的图案转移至金属板结构件上，其无需人为进行划痕，且工作效率高。
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公开(公告)号：CN111647818B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010626267.7
申请日：2020-07-02
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 一种超细晶粒尺寸薄规格高锰高铝钢，其组分及wt%为：C：0.91~1.35%，Si：0.21~0.53%，Mn：8.5~16.2%，Al：13.7~22.4%，Nb：0.11~0.23%，V：0.15~0.32%，P：≤0.018%，S：≤0.008%，N：≤0.008%；生产方法：冶炼并连铸成坯；对铸坯加热，除鳞；精轧；层流冷却；卷取；自然冷却至室温；冷轧；连续退火。本发明通过合理的成分和工艺控制并结合Nb微合金化技术，使所述高锰高铝钢的组织得到了充分细化，同时在Nb、V微合金的析出强化等强化方式的共同作用下，使所述高锰高铝钢的屈服强度在1653~1721MPa，抗拉强度在2035~2119MPa，延伸率在52~62%，且厚度更薄；其退火工艺更为简单，退火时间更短。
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公开(公告)号：CN110455477B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910704153.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种固体火箭舱段结构振动载荷谱的获取方法，包括以下步骤：1)通过仿真得到模拟振源载荷谱；2)通过对固体火箭舱段结构的振动模拟，对火箭舱段结构的振动载荷进行实测；3)根据步骤2)的结果对模拟的振源载荷谱进行修正，编制固体火箭舱段结构振动载荷谱。本发明采用“模拟+实测”模式获取载荷谱，能够对实际的火箭振动载荷进行预测，为节约航天领域一次性使用的火箭舱段试验材料提供了一种行之有效的方法。
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公开(公告)号：CN111979393A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910429655.3
申请日：2019-05-22
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种低温韧性优良的热轧高强钢板及其制备方法，上述热轧高强钢板的化学成分按重量百分比为C:0.05-0.10％、Si:0.03-0.20％、Mn:1.1-1.7％、P:≤0.015％、S:≤0.005％、Ti:0.07-0.11％、Nb:0.015-0.045％、N:≤0.005％、Als:0.02-0.05％、Mn/C:15-25、Ti/Nb:2.0-3.5％，余量为Fe及杂质。本发明提供的热轧高强钢板屈服强度大于590MPa，抗拉强度大于650MPa，冲击功稳定，-20℃冲击功大于130J，-40℃冲击功大于100J，延伸率A50大于17％，冷弯性能可达d＝2a，180°合格。
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